本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法，尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息，其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息，能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点，并且不影响车辆的正

本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递

　　一起来探索有趣的汽车世界!这一套装可以让孩子们用代表各种不同出行方式的交通工具，创作故事并进行角色扮演。在实践中，他们将了解交通工具在社区中的角色和责任，同时锻炼自己的精细运动能力。

智慧公路物联网系统通过在公路广泛部署低成本的集成多种传感器的具有通信功能的智慧无线信标产品实时获取路况信息，实现车流量、车速、车型的实时精准时空统计，通过设备的广泛部署实现高精度、大范围的精准监测，为智能交通系统高效管理与养护提供交通与环境态势的精准监测、识别和态势预测，为交通决策提供科学依据与数据支持。其次针对公路场景下定位误差较大等问题，采用 GPS 定位、惯性导航与物联网感知设备结合的新型多重组合定位方法，通过车路协同实现车道级的高精定位，优化车辆偏离预警等功能，为车辆提供准确的位置信息及导航与综合服务功能。最后通过车路协同环境下车载终端、路侧多源异构传感器协作环境数据采集、多维度感知融合与超视距全局环境态势构建，实现智能交通系统全息实时交通、路况环境感知及智能网联汽车超视距精准环境感知与精准定位。智慧公路物联网系统旨在突破制约高速公路智能车路协同系统集成应用的重大共性关键技术，开展典型示范应用，提升高速公路的智能化水平和服务品质，促进全国范围大规模推广。 目前，如图 1 所示，技术成果已经研发出第三版样机。样机已经小批量生成并在齐鲁高速、长安大学测试场进行了实际部署测试。此外，项目组正在对第三版样机进行改造升级，全力打造稳定性更强功能更加丰富的第四版样机。 图 1 第一版样机；第二版样机；第三版样机 主要技术指标 1. 节能增收 20% 通过对城市边缘交通环境及流量等数据的智能分析，优化灯光使用场景。该系统在满足车辆日夜间安全行车条件下，工程综合节能可达 20%。 2. 交通流量增加 20% 通过对交通运行安全风险预警及控制策略处理模块将路段监测数据汇总后，根据车流密度、速度、流量、各级风险事件结合其它传感器数据，包括上游主线流量、匝道流量、公路气候数据、环境数据、消防系统数据等，进行大数据综合分析研判。 构建算法模型，自动制定和优化的控制策略，通过智能预警发布及综合自动管控系统进行预警发布和综合自动管控。为管理者实时预警的同时，将预警、诱导信息和控制指令自动发布于上游路段、匝道区段的可变信息标志、可变限速标志、车道线主动发光标志等，对交通流速及交通流量进行有效调控及诱导。综合评估能增加 20% 交通流量。 3. 减少交通事故 30% 任何异常事件报警被触发时，系统同时依据预案自动将异常事件联动灯光预警、可变信息标志、可变限速标志、车道指示标志等自动发布预警给司乘人员，实现对车流车速的动态调控和诱导，增加公路通容量，减少交通拥堵，防止二次事故和连环事故的发生。 实践证明，采用该系统，至少可以降低公路安全事故 30%，同时提高交通流量，进而降低交通污染，均衡交通流平顺性，信息的及时推送，降低驾驶员驾驶紧张感，提高了驾驶员的舒适性，可以整体有效提高交通运输设施安全水平及服务水平。 4. 100% 信息覆盖 全自动监测传感器都可以实现对整条公路的全面信息覆盖。 5. 对接智能网联驾驶 a. 提供智能网联车实时交通图，推荐进场事件和速递协调； b. 告知智能网联车辆风险，实时定位公路中的驾驶风险，将这些风险传达给下游智能网联车辆； c. 为智能网联车提供车道级交通数据，警告即将来到的交通拥堵； d. 识别相关车道的驾驶风险，促使智慧驾驶车辆提前做出反应； e. 为智能网联驾驶提供超视距感知、恶劣天气环境下的精准感知，促进智能网联车早日实现大规模商用。

产品详细介绍大尺寸触摸查询机是传统触摸屏广告机的革命性升级转变，外型科技、时尚、美观、软件功能丰富。单机版主要应用于金融、地产、展会、社会公益服务、餐饮娱乐、商场超市及大中型企业的形像与产品展示和宣传。网络版主要应用于大型连锁机构的产品展示、品牌形象宣传及总部与分店、与终端客户之间的信息沟通及互动服务。也可以集成手写功能，成为电子白板通过先进的多媒体制作工具，将文字，图像，动画、高清晰视频，音频，电子文件，信息等多媒体资料生动地一体地展现给公众，能给观众最大的视觉冲击和前所未有的触摸感觉。

1. 应用范围 车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。2.主要功能和技术指标远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶； 控制车辆完成作业动作； 在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息； 在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预，使车辆自主完成作业任务； 临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。 遥控距离:10公里以内；空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿； 遥控精度:可视需求进行相应设计，满足较高精度要求。遥控车辆技术可以适应不同场合的需求，能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体，能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术，提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特点。

Ø  成果简介：车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标：远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶；控制车辆完成作业动作；在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息；

1 成果简介 大雾导致高速公路封闭给乘客带来的麻烦和给高速公路运营商带来的经济损失是巨大的，而由于高速公路及其上方空间广阔、水雾扩散性强，有效除雾的难度同样也是巨大的。 雾滴有着与细微固体颗粒同样的荷电特性，以及在电磁流体场中的运动行为。基于十多 年对细微颗粒凝聚变大及被吸附清除研究形成的除雾技术，可望对高速公路上的雾滴实现高效清除，从而大幅度降低大雾对高速公路的影响。2 应用说明 将高速公路隔离带设置成除雾装置，必要时再辅助车载除雾装置在高速公路上行驶可使控制范围内的雾滴被清除、提高能见度。 隔离带除雾装置貌似一段铁笼子隔断，内设凝聚吸附电极。靠高速移动机动车对空气产生的压缩和诱导实现含雾空气进出净化装置。 车载除雾装置实现凝聚吸附电极向含雾空气的扫掠净化或含雾空气被吸入除雾装置，净化后排出，由此降低空气中的雾滴浓度。

1 成果简介大雾导致高速公路封闭给乘客带来的麻烦和给高速公路运营商带来的经济损失是巨大的，而由于高速公路及其上方空间广阔、水雾扩散性强，有效除雾的难度同样也是巨大的。 雾滴有着与细微固体颗粒同样的荷电特性，以及在电磁流体场中的运动行为。基于十多年对细微颗粒凝聚变大及被吸附清除研究形成的除雾技术，可望对高速公路上的雾滴实现高效清除，从而大幅度降低大雾对高速公路的影响。2 应用说明采用车载除雾装置在高速公路上行驶，或在高速公路隔离带设置除雾装置的方式，使控制范围内的雾滴被清除。 车载除雾装置主要由凝聚吸附电极和循环风机组成。除雾车在公路上行驶时，高速公路上的含雾空气被吸入除雾装置，净化后排出，由此降低空气中的雾滴浓度、提高能见度。 隔离带除雾装置貌似一段铁笼子墙壁，内设凝聚吸附电极。可设置风机强化高速公路上含雾空气的循环，也可不设置风机，靠高速移动的机动车对空气产生的压缩和诱导实现含雾空气的循环。当然，也可设置风机，只有在检测到雾滴浓度高于某个设定值时才启用。3 效益分析全国有众多的高速公路常常因大雾封闭，除雾装置造价又不高，相信高速公路运营商会为了提高高速公路的利用率和自身收益购置除雾装置。4 合作方式联合开发、填补国内外空白。5 项目所属行业领域能源环境、 公共安全。

各种类型的桥梁在经过一定时间运行后，都将出现不同程度的失稳问题，尤其是早期建设的桥梁，随着交通量增加和超期服役，许多已逐渐变成了危桥，危桥的加固问题不是一般的路桥养护问题，而是关系到能否确保人民生命安全的重大技术难题。该项目为省部级项目，2001 年 6 月通过山东省科技厅鉴定，认为该项目所取得的技术成果为国内外首创，并达到“国际领先水平”。其取得的主要工程成果为：(1)1998 年，设计并成功加固了滨洲黄河大桥北接线工程。(2)2000 年，设计并成功加固了 104 国道界河立交桥。(3)2001 年，设计并成功加固了 205 国道高峪铺公铁立交桥。(4)2001 年，设计并成功加固 309 国道淄博立交桥加固工程(5)2004 年，设计并成功加固了山东荷泽人民路公铁立交桥加筋土挡土墙。应用范围：本项目所取得的成果应用范围十分广泛，其核心技术可应用于铁路、公路危桥、挡土墙加固等有关的岩土工程领域。