|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
ClassIn LMS教学管理平台，是以教学为核心的互动教学管理平台
1、将课堂班级转变成学习型社群；不仅有学习活动的互动、交流；也有学习资源、信息的分享，满足课前备课设计，课中互动教学，课后作业巩固等全流程设计； 2、协助教师突破传统教学限制，实现混合式、翻转式、交互式等创新教学策略； 3、提升教师教学质量、激发学生学习兴趣； 4、为学校提供完整解决方案，达成「教、学、管、评、测」一体化的教育信息化建设目标。
北京翼鸥教育科技有限公司
2021-12-08
一类具有抗氧化活性的六肽、其分离方法及用途
【发 明 人】刘睿；段金廒；钱大玮；唐于平；郭建明 【摘要】 本发明涉及药物技术领域，具体涉及一种具有抗氧化活性的六肽、其分离方法及用途。本发明的多肽具有下列序列结构：Gln-Tyr-Asp-Gln-Gly-Val。这种多肽提取分离自水牛角，药理试验证明，本发明的多肽具有良好的抗氧化活性。
南京中医药大学
2021-04-13
基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
柳佳乐
自动化18-2
2018-2022
刘浩峰
计算机科学与技术18-7
2018-2022
石少勇
测控技术与仪器18-2
2018-2022
栾广鑫
电气工程及其自动化18-5
2018-2022
李明晶
测控技术与仪器18-1
2018-2022
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨洪涛
机械工程学院
教授
精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统
凌六一
电气与信息工程学院
教授
智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术
苏树智
计算机科学与工程学院
副教授
人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域
四、项目简介
目前，机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此，本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势，应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器，设计仿生六足煤矿救援机器人，结合SLAM、A*、ROS等先进技术，实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机，帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学
2022-07-25
奥威亚连续六年上榜国家鼓励的重点软件企业
奥威亚以自主技术创新为核心驱动力，领衔教育信息化音视频算法的技术前沿，布局人工智能领域深度学习处理和分析技术。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2022-12-21
技术需求：动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等，针对分析结果对运动机构优化改进
1、有限元分析机械结构的强度、刚度、变形程度等，并根据分析结果又针对性的优化改进设计；2、动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等，针对分析结果对运动机构优化改进；3、整机动力学分析和运动学分析
山东五征集团有限公司
2021-08-23
一种模拟人肺自主呼吸运动装置及控制方法
本技术成果涉及呼吸生理医学研究领域，研发了一种模拟人肺自 主呼吸运动的装置及控制方法。本装置包括模拟肺腔、弹簧、牵拉 绳、流量传感器、显示触摸屏、电机驱动器、直流伺服电机及控制电 路等组成。其中由显示触摸屏输入吸呼比、呼吸频率、潮气量和肺活 量等呼吸生理参数，流量传感器检测通过模拟肺腔换气口的气流量， 微控制器根据设定的呼吸参数及检测到的流量信号触发电机控制信 号，进而电机控制牵拉绳的收线与放线动作，最后控制模拟肺腔的呼 吸运动。
中山大学
2021-04-10
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于往复式运动机构的自发电装置
本发明公开了一种基于往复式运动机构的自发电装置，该装置 包括：铠装外壳主体(1)，其安装在往复式式运动机构上，可随其一起 做往复运动；发电和储电模块，包括设置在导向轴(14)外周的永磁铁(3) 以及同轴设置在所述永磁铁外周的线圈(4)，所述永磁铁(3)被铠装外壳 主体(1)的往复式运动驱动，与线圈(4)产生相对运动，从而产生交变电 流；以及预紧力调节模块，其设置在所述导向轴(14)上并可调节所述永 磁铁(3)在导向轴(14)上往复运动的频率和幅值。本发明装置不仅可以 长期有效地为往复运动机构的传感器提供电能，还可以根据往复运动 机构的工作频率实时调整本装置的响应频率，最大效率地利用往复运 动过程发电。
华中科技大学
2021-04-13
一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁·719·力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差，进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度；将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。本发明通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺
华中科技大学
2021-04-14
一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法
本发明公开了一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法，通 过控制两个或多个平行运动轴组合互补运动后，利用 CCD 检测标定板 上观测点 P 的偏移量来实现多运动轴平行度检测。将 CCD 测量装置固 定在待检测运动轴上，控制待检测运动轴移动至上限位。主运动轴带 动待检测运动轴向下运动使 P 清晰呈现在测量显示系统上。水平移动 标定板使 P 与测量显示系统上的中心基准点 O 重合。主运动轴向上移 动距离 H，待检测运动轴向
华中科技大学
2021-04-14