宁波浪力仪器有限公司（原余姚市朗海科教仪器厂）,位于风景秀丽的杭州湾畔,与国际大都市上海隔海相望.距沪杭甬高速公路入口20公里,离宁波国际机场50公里,水陆交通十分便捷. 我厂从1982年与湖北省武穴师范天平厂联营合作,生产小学自然、数学、中学理、化、生及音、体、美、劳等高品质产品。为全国各家教委仪器站、学校生产教学仪器设备。产品畅销全国各地及东南亚地区。 总公司宁波浪力电器有限公司集设计开发，模具制造、注塑、冲压、五金于一体，以质量第一，信誉至上为宗旨，努力为客户提供优质的产品，良好的服务。 竭诚欢迎国内客商莅临指导，携手共创辉煌。

项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

（专利号：ZL 201510908980.X） 简介：本发明公开一种三xz由度翻转机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括气动抓手机构、翻转机构、升降及伸缩机构；其中气动抓手机构包括抓手及气动手指；翻转机构包括三个传动板及气缸；升降机构包括升降板及气缸；伸缩机构包括伸缩板、气缸、桌面连接板及固定座。本发明利用曲柄滑块机构，将翻转部分放在连杆上，当气缸推动滑杆移动，曲柄转动带动连杆翻转，实现气动抓手的180度翻转，同时抓手部分的气动手指可以带动抓手实现抓取和放下的动作。本发明具有机构制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。

该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。 自主研发减速机核心零部件 自主设计并组装的轻量化机器人整机

已有样品/n与普通并联机构相比较，绳驱并联机构具有负载能力强、动态性能较好、可达工作空间大等特点，在大范围实时拍摄、大型射电望远镜等领域已得到良好应用。针对舞台飞行表演设计了5米规模三自由度四绳驱并联机构，对末端执行器的启停运动进行了一种点到点的轨迹规划方式，能够保证位置，速度，加速度曲线的连续。并建立了动力学模型，给出了绳索拉力的求解和优化思路。给出了力封闭，力可行和力安全三种静力平衡的条件及其判定方法，基于降维理论求解出了三种静力平衡的一阶判定方法，提出了一种力安全工作空间的数值求解方法。结合上述理论分析和控制要求，选择了位置控制方式，加入了PID控制器和绳索刚度补偿加强控制精度。基于Simulink开发环境编写了运动控制程序，基于LabVIEW发环境编写了人机交互界面，完成了对三自由度绳驱并联机构控制系统软件的开发。支持额度：。200。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。与普通并联机构相比较，绳驱并联机构具有负载能力强、动态性能较好、可达工作空间大等特点，在大范围实时拍摄、大型射电望远镜等领域已得到良好应用。针对舞台飞行表演设计了5米规模三自由度四绳驱并联机构，对末端执行器的启停运动进行了一种点到点的轨迹规划方式，能够保证位置，速度，加速度曲线的连续。并建立了动力学模型，给出了绳索拉力的求解和优化思路。给出了力封闭，力可行和力安全三种静力平衡的条件及其判定方法，基于降维理论求解出了三种静力平衡的一阶判定方法，提出了一种力安全工作空间的数值求解方法。结合上述理论分析和控制要求，选择了位置控制方式，加入了PID控制器和绳索刚度补偿加强控制精度。基于Simulink开发环境编写了运动控制程序，基于LabVIEW发环境编写了人机交互界面，完成了对三自由度绳驱并联机构控制系统软件的开发。。项目基本内容：。与普通并联机构相比较，绳驱并联机构具有负载能力强、动态性能较好、可达工作空间大等特点，在大范围实时拍摄、大型射电望远镜等领域已得到良好应用。针对舞台飞行表演设计了5米规模三自由度四绳驱并联机构，对末端执行器的启停运动进行了一种点到点的轨迹规划方式，能够保证位置，速度，加速度曲线的连续。并建立了动力学模型，给出了绳索拉力的求解和优化思路。给出了力封闭，力可行和力安全三种静力平衡的条件及其判定方法，基于降维理论求解出了三种静力平衡的一阶判定方法，提出了一种力安全工作空间的数值求解方法。结合上述理论分析和控制要求，选择了位置控制方式，加入了PID控制器和绳索刚度补偿加强控制精度。基于Simulink开发环境编写了运动控制程序，基于LabVIEW发环境编写了人机交互界面，完成了对三自由度绳驱并联机构控制系统软件的开发。市场预期：销售成本：500000元/台 销售价格：2000000元/台

本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统，包括双目相机、 接口转换电路、FPGA 加速电路、自由立体显示器，其中双目相机对 现实场景进行采集，将采集到的视频通过 HDMI 接口传输到接口转换 电路，接口转换电路将接收到的视频通过 LVDS 接口传输到 FPGA 加 速电路，FPGA 加速电路接收视频，逐帧进行处理，依次进行立体匹 配、多视点生成、立体图像合成，将最终合成的立体图像输出到自由 立体显示器，观看者站在立体

成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人CN200510014459  应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

简单介绍： 自由落体脊髓损伤打击器用于大小鼠脊髓损伤模型的建立，通过撞击锤经过导向路径的自由落体来产生的撞击力达到试验目的，撞锤的高度可调节，还可选择不同重量撞击锤、造成不同程度的损伤，不需要额外的电脑软件控制，操作简单、实用性强、性价比高；它主要由脊髓固定支架、可移动可调节夹钳组成。 详情介绍： 1、Ｘ、Ｙ、Ｚ轴人工自由调节 2、撞针直径4.5mm（可定制） 3、金属管高度30mm（可定制） 4、打击棒重40克和20克两种（可定制） 5、金属套管高度30cm 6、适用动物：小鼠、大鼠、豚鼠、兔、猫、狗等

六安职业技术学院是2001年6月经安徽省人民政府批准成立的专科层次的公办全日制普通高等院校，位于六安市正阳路1号。学校组织机构健全，设有城市建设学院(下设园林技术系、建筑技术系)、汽车与机电工程学院(下设机电技术系、汽车技术系)、信息与电子工程学院(下设电子技术系、信息技术系)、经济管理学院(下设工商管理系、旅游管理系、会计系)、人文艺术学院(下设服装设计系、艺术设计系、文秘系)、继续教育学院、创新创业学院和思政部、基础部、中专部七个二级学院十二个系三部;教学、行政管理制度完善。 学校校园占地面积100万㎡，总建筑面积29.82万㎡。建校以来，先后投资近3.2亿元，建成占地28万余㎡园林绿化区、12万余㎡自然水景区、2.4万余㎡的校园文化广场、8000㎡南大门广场，建有197865㎡的教学行政用房、14625㎡的一体化教室、86098㎡的实训场所、9300㎡的图书馆、15000㎡的体育馆、69405㎡的学生公寓、12173㎡的学生餐厅、11643㎡的大学生活动中心、2480座的水上演艺广场、400米跑道标准运动场2个(一个为塑胶)和汽车驾驶实训场、水上高尔夫训练场等等。各类教学、生活、服务、活动设施完善，呈现了现代校园、绿色校园、生态校园的大学形象，是"国家AAA级旅游景区"。 学校现有教职工357人(其中专任教师266人)，高级职称155人(其中教授14人、副教授50人，具有博士、硕士学位的136人)，全国模范教师1人，省级模范教师2人，全市模范教师7人，省级教学名师5人，省级优秀教师2人，省级专业带头人8人，省级教坛新秀9人，省级教学团队5个。全日制在校生8931人。固定资产总值3.15亿元，拥有支撑所有专业群实践教学的十三大实训中心(汽车技术实训中心、机电技术实训中心、建筑技术实训中心、园林技术实训中心、工商管理实训中心、旅游管理实训中心、财务管理实训中心、艺术设计实训中心、服装设计实训中心、电子技术实训中心、信息技术实训中心、体育训练管理中心和英语教学网络中心)，拥有各种实习实训室176个，省级示范性实验实训中心3个，中央财政支持国家级实训中心3个，校外实训基地65个，各类教学仪器设备总值5014.02万元。图书馆藏书53..65万册，电子图书8427GB，各种专业期刊6243种，并拥有中国知网、超星数字、万方数据等网络文献资源。 学校开设专业有：数控技术、汽车运用与维修技术、模具设计与制造、机电一体化技术、电气自动化技术、汽车营销与服务、机械制造与自动化、工业机器人技术、建筑工程技术、工程造价、建筑装饰工程技术、建设工程监理、园艺技术、园林技术、市政工程技术、电子商务、市场营销、旅游管理、财务管理、物流管理、会计、连锁经营管理、互联网金融、移动商务、会展策划与管理、文秘、广告设计与制作、环境艺术设计、动漫制作技术、服装与服饰设计、计算机应用技术、软件技术、计算机系统维护、计算机辅助设计与制造、计算机通信、应用电子技术、物联网应用技术、智能产品开发、移动互联网应用技术等45个，拥有中央财政支持的专业服务产业发展能力建设专业2个，省级特色专业9个，省级综合改革试点专业6个。 学校秉承"学以致用，惟志惟勤"的校训;明确了"以人为本、依法治校、质量为先、特色竞争、和谐发展"的办学理念和“依法治校、文化立校、开放活校、改革兴校、创新强校”的发展战略;确立了"全面贯彻党的教育方针，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，以育人为中心，以能力为本位，以工学结合为切入点, 不断创新人才培养模式, 为地方社会经济发展培养高素质技术技能型人才，把六安职业技术学院建设成一所“‘高水平、有特色，省内一流、全国先进’的高等职业教育院校”的办学指导思想;构建了"以校园文化为底色，以’3+3’课程模块为主体，以大学生素质拓展体系为延伸，培养既有科学人文素养，又有职业岗位技能，具有健全人格和良好职业道德的高素质技术技能型人才"的人才培养模式，并逐步形成了"文化浸润、人格养成、能力固本、素质铸魂"的人才培养模式新思路;人才培养目标定位是：培养面向生产、建设、管理、服务第一线需要的，既有科学人文素养和健全人格、又有职业岗位技能、技术应用能力、创新创业意识和良好职业精神高素质技术技能型人才;专业建设定位是：主动适应地方经济社会发展，紧紧围绕皖江城市带承接产业转移示范区、大别山片区扶贫开发等重大战略规划，将专业与产业对接，以机械制造类、现代服务类、电子信息类、建筑类专业群建设为重点，带动其它专业建设，凸现专业特色，打造专业品牌;逐渐凝炼形成了"自强不息，志存高远，勤恳奉献，团结奋进"的六安职业技术学院精神, "忠诚事业，热爱学生，严谨治学，严格执教"的教风和"忠诚廉洁，志勤兼备，好学敏求，勇于担当"的工作作风。 六安职业技术学院是国务院扶贫办批准建立的贫困地区劳动力转移培训示范基地、农村富余劳动力跨地区就业培训基地、省高师培训中心职教分中心、安徽大别山职业教育集团理事长单位、六安农民学院执行院长单位、六安市专业技术人员继续教育基地，使得学校集普通高等教育、高级技能培训于一体，形成了多学科、多层次、多形式，并适应市场经济和社会发展需求的人才培养体系。 建校以来，全校上下锐意改革，开拓创新，多项工作特色明显，实现了又好又快发展，在全省许多部门举办的检查、评估和竞赛中获奖，多项工作处于全省同类高校领先地位。教学工作方面，全面推进"3+3"课程模块教学，大力开展学习领域课程建设和混合式教学改革，不断提高人才培养质量;师资队伍建设逐步完善并实施了教师准入制度，建立了教师的长效培养机制，荣获"安徽省高等学校师资培训工作先进集体";就业工作方面，为"安徽省高校毕业生就业工作先进集体"、"安徽省高校毕业生就业工作标兵位"、"全省就业工作先进单位";后勤工作方面，荣获"省级园林式单位"、"全省绿化模范单位"、“安徽省级节水单位”、“安徽省节约型公共机构示范单位”和"安徽省高校餐饮行业先进集体";学校为“民生工程高校学生资助工作考核优秀单位”、“六安市直双拥先进单位”、“第六届、第七届、第八届、第九届六安市文明单位”和“六安市首批非物质文化传习基地”;蒲公英支教团被团中央授予“第十届中国青年志愿者优秀组织奖”。2010年学校在以"优秀"成绩通过安徽省高等职业院校人才培养工作评估的基础上，又被评为"安徽省示范性高职院校"建设单位，实现了省内一流的办学目标。2014年获批“国家AAA级旅游景区”。2015年高水平通过省级示范高职院校建设项目验收和人才培养工作水平评估，成为省级示范高职院校;同年又成为地方技能型高水平大学建设立项单位和国际优质专科示范高职院校建设单位。《六安职业技术学院十三五事业发展规划》提出：学校将坚持发展第一要务，坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展，以地方技能型高水平大学建设项目为抓手，以法治思维治校，以志勤文化立校，以开放理念活校，以改革精神兴校，以创新特色强校，为把学校建设成“高水平、有特色，省内一流、全国先进”的高职院校而奋斗!