本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将·815·原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /

Ø 随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中间过程的复杂性和不确定性，以提高算法的效率和鲁棒

本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。  在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。  本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。

产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机

XM-618A运动神经元模型   XM-618A运动神经元模型由神经元胞体和神经纤维在电子显微镜下的放大结构2个部件组成，并显示神经细胞轴丘、树突、尼氏体、神经丝、髓鞘板层、雪旺细胞、朗飞结以及微管等结构。 尺寸：放大2500倍，30×42×12cm 材质：PVC材料

产品详细介绍 机械臂运动算法STEAM主题课程 项目背景 随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了 中小学信息技术课程标准与编程教学特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫  了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。 ⚫  掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。 ⚫  学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。 ⚫  掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。 2.过程与方法 ⚫  通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。 ⚫  通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。 ⚫  在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。 3.情感态度与价值观 ⚫  了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 ⚫  养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。 ⚫  关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。

六元精神健康移动智能询诊平台(简称“六元”)主要是对传统看病方式中的问诊阶段进行互联网改造，形成一个智能筛选排除过程；通过智能询诊模型自动交互和半自动交互平台，提供线上标准化咨询和线下高端咨询服务。平台上交易的是各种询诊模型，根据所属分为两类：一类是平台自营模型，通过机器学习方法得到的模型，以及平台自有大夫定义询诊模型；第二类是合作方(医生或者医院)提供的询诊模型，模型完全属于合作方，由他们提供服务，平台收取管理费或获得销售分成。根据使用模式分为三类：一是线上自我测试，二是线上他人测试，三是线下咨询。用户可以根据自己情况选择询诊模型和使用模式进行询诊，根据不同的使用模式和所属方式进行不同的收费，通过移动平台快速地给用户一个询诊结果，让用户在很短的时间内对自己的病情有一个了解，再确定是获得心理咨询师还是精神专科大夫的专业服务。

六盘水职业技术学院于2002年6月经教育部备案贵州省人民政府批准成立的公办全日制高等职业院校。学院坐落于中国凉都•六盘水美丽的梅花山麓德坞湖畔，校园依山近湖，青山环抱，空气清新，四季宜人。学院占地面积537亩，全日制在校学生8000余人，设有医学、护理、财经、商务管理、生物工程、工业、社会科学、信息工程8个教学系单位，建成煤矿开采技术、康复治疗技术、会计电算化3个重点专业群共50个专业。现有教职工462人，其中，副高以上职称教师 116人，省级职教名师2名。毕业生的职业资格或技能证书获得率99.04％，毕业生初次就业率90%，专业对口率83.14%，用人单位对毕业生满意度96%。学院建有康复治疗一体化教室、护理操作一体化教室、解剖一体化教室、会计电算化实训室等一体化教室36个；建成煤质化验实训室、机加工实训室、电子电工电拖实训室、计算机网络实训车间、多媒体实训车间、机电一体化技术实训基地等生产性实训基地12个；校企合作共建汽车检测站和驾驶学校等“校中厂”2个，保证每个专业有相应的实验实训室，设施设备数量满足教学需要，核心课程实验实训开出率达100%。学院还紧密联系行业企业，建立起与专业相适应、与主要岗位相对应、相对稳定的校外实习实训基地90余个。学院一直致力于专业建设和教学改革，强化学生专业知识、专业技能和综合能力的培养，全面推进人才培养质量提升。我院学子在2017年的全国职业院校技能大赛中（高职组）荣获“大数据技术与应用”项目二等奖和“计算机网络应用”项目三等奖，打破了贵州省六年来参加该项目获奖零的突破；在2018年贵州省职业院校技能大赛中（高职组）荣获“大数据技术与应用”、“计算机网络应用”、“沙盘模拟企业经营”均获一等奖；我院会计专业学生在贵州省职业院校技能大赛会计技能比赛中取得 “四连冠”的好成绩，3次代表贵州省参加全国职业院校技能大赛会计项目比赛；在2018年全国机械职业院校技能大赛中，获全国一等奖的好成绩。学院通过不同方式鼓励、引导学生参加“专升本”考试和专本衔接的自学考试，进入贵州大学、贵州师范大学、贵州医科大学、贵州民族大学、贵州财经大学、遵义医学院等全日制高校本科深造，受到社会的一致好评。站在新时代，面向新未来，乘着国家大力发展职业教育的东风，学院秉持“厚德精技 ﹒ 服务社会”的校训，积极探索与创新技能型人才培养模式，大力推进以提高教学质量和学生综合素质为核心的教育教学改革，努力为社会培养合格的高素质技术技能型人才。六盘水职业技术学院二0一九年五月