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金属催化自由基反应的研究
从简单烯烃出发高效、高选择性地合成高价值化合物一直是有机化学工作者追求的目标。在这一过程中，过渡金属催化剂起到了重要的作用。传统的烯烃官能团化反应一般可分为两类：极性过程或者自由基过程，二者有各自的优势和局限。如何通过设计新的催化过程，在一个反应中融合上述两种过程，取长补短，是实现更加简洁、绿色合成的重要途径。朱戎课题组提出利用钴介导的自由基-极性交叉过程（Radical-Polar Crossover），在氢原子转移（HAT）氢官能团化反应中初步实现了上述目标。这一最新进展发表在《美国化学会志》上（Xiao-Le Zhou1, Fan Yang1, Han-Li Sun, Yun-Nian Yin, Wei-Ting Ye and Rong Zhu*. Cobalt-Catalyzed Intermolecular Hydrofunctionalization of Alkenes: Evidence for a Bimetallic Pathway. J. Am. Chem. Soc. 2019, 141, 7250.）。 第一过渡系金属催化的HAT氢官能团化反应是一类具有重要合成学意义的自由基反应。研究在该体系中引入高价碘试剂作为双电子基团转移氧化剂和亲核试剂的前体，在钴氢物种催化下，实现了自由基与极性过程互补融合的新反应途径。利用该方法在室温下即可完成羧酸、酚、磺酰胺等各类亲核试剂对非活化和活化烯烃形式上的加成，从而以高官能团兼容性，一步合成较为复杂的结构，具有潜在的重要应用价值。他们进一步通过细致的动力学研究和控制实验，揭示了钴配合物在催化循环中所扮演的多重角色，并提出反应可能经过双金属过程。该过程涉及到的关键中间体中包括一类有机钴配合物，这一发现有望为金属催化自由基反应中的配体调控提供新的思路。
北京大学
2021-04-11
单自由度磁力隔振装置
单自由度磁力隔振装置，属于隔振装置，解决现有主动和被动结合减振系统结构复杂、需要供给能源且可靠性不高的问题。本发明包括金属导体筒、底座、上环形永磁体、下环形永磁体，连接杆和中心永磁体；上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反，分别连接于金属导体筒内壁的上端和下端；中心永磁体同心套于连接杆并固接，中心永磁体位于上、下环形永磁体之间，能够连同连接杆在上、下环形永磁体之间轴向运动；中心永磁体和上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反。本发明结构简单、不需供给能源且可靠性高，可产生静磁力和动磁力，将本发明与被动隔振
华中科技大学
2021-04-14
五自由度混联振动
本发明公开了一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、并联激振装置、筛体、弹簧、倾角调节器、中位激振器、筛尾激振器和尾平衡链。并联激振装置位于支撑架的头部，用于使筛体产生绕垂直轴的转动和沿水平面内的两个方向的移动共三个自由度的振动，中位激振器用于使筛体产生垂直方向的振动，筛尾激振器用于使筛体产生绕与筛体宽度方向平行的水平轴的转动，尾平衡链可起到使筛体受力平衡或调节筛体的振动自由度的作用。本发明的筛体最多能实现五个自由度的振动，筛分效率高，处理量大，且在各振动方向的振动参数均可调节，对不同筛分物料的适应性强。
安徽理工大学
2021-04-13
自由落体智能计时器系列
产品详细介绍本仪器与J04271型自由落体实验仪配合使用，为物理学研究自由落体运动、匀变速直线运动及单摆周期的专用实验配套仪器。
仪器参数：
J0201-G-2型：用于自由落体实验 ，斜槽轨道。计时：0.1ms～999ms。精度：0.05%。
J0201-G-3型：智能型，用于自由落体，单摆实验。计时：0～650ms。分辨率：0.01ms。精度：0.005%。
天津市科教仪器厂
2021-08-23
大连红旗自由软件有限公司
大连红旗自由软件有限公司脱胎于中科院红旗Linux，经历了并购重组、体系改革、战略调整的历史变迁，大连红旗于2018年正式成立，并以“火牛羚FireGnu”新品牌独立运营。公司以操作系统研发与服务为基础，以自主可控网络安全技术为主线，在版本构建、工控实现、迁移适配、超融合、虚拟化、云桌面、云平台等多方面拥有先进的生产技术，可为政企信创、数字城市、东数西算建设提供可信的基础底座。
公司以“信创”产业标准化建设为目标，核心技术自主创新，产业生态开放联合，通过资源整合、技术与业务模式创新，构筑完整的“火牛羚”产业全链，连接“新基建”运营生态，重塑“数字化”基础设施，赋能“新时代”转型升级，推动经济社会发展的质量变革、效率变革，动力变革，提高全要素生产率，将技术进步与行业属性深度耦合，为具有信息安全刚性需求的关键行业，提供自主可控、安全高效的产品及解决方案。
公司产品涵盖火牛羚服务器操作系统、火牛羚桌面操作系统、火牛羚嵌入式操作系统、火牛羚智算操作系统、火牛羚智算云平台、火牛羚智算集群系统、火牛羚人工智能引擎等产品及解决方案。
大连红旗自由软件有限公司
2023-05-03
上肢运动功能恢复装置
1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
华中科技大学
2021-01-12
涡旋运动规律的奥秘
研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内
南方科技大学
2021-04-14
BVGenius运动技战术系统
战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
严曹唯钰
上海大学/管理学院
2017/2021
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
颜卉
管理学院
讲师
创新
四、项目简介
2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。
上海大学
2022-08-12
机器人运动脑
项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。
所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。
对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。
青岛钢铁侠科技有限公司
2021-09-13
平抛运动实验器
平抛板、传感器固定座、小球等。研究平抛运动中v与H、v与S的关系。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23