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一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统,该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块;两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块,跟随控制模块,宏动平台控制模块,激光测量模块,以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器,简化了微动平台的控制;提出了力作用转换器,提高了宏动平台的跟踪精度;采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式,防止了微动平台运动饱和的发生,提高了宏微运动平台的定位精度;采用了双层宏微运动平台同步控制器,减小了同步误差,并改善了双层宏
华中科技大学 2021-04-14
一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台
本发明涉及一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台,包括工作台振动测试系统和磨削电主轴振动测试系统,两者相对布设,且通过Labview模块程序与信号采集系统的结合实现信号的采集、分析和输出功能;本发明解决不同转速及不同负载工况下磨削电主轴振动特性难题,并通过设计可调节电涡流传感器安装支架,实现磨削工艺系统振动测试综合试验,包括进给系统及磨削电主轴系统,可考虑进给工作台的振动与磨削电主轴振动的相互作用及其对磨削工艺的稳定性及效率的影响,是实验分析结果符合现实工艺生产。
东南大学 2021-04-11
一种居住区停车场开放共享泊位数量的确定方法
本发明公开了一种居住区停车场开放共享泊位数量的确定方法,包括如下步骤:1、获取居住区停车者信息;2、建立停车高峰和平峰阶段停车者的停车设施使用类型logit模型;3、判断停车者是否使用共享停车;4、确定停车高峰和平峰阶段固定停车选择比例;5、确定停车高峰和平峰阶段共享停车泊位数量。该方法可以充分利用停车场的共享泊位,提高利用效率。
东南大学 2021-04-11
国家自然科学基金共享航次计划2022年度项目指南
国家自然科学基金共享航次计划(以下简称共享航次计划)用于资助海洋科学考察船和潜水器(以下简称考察船和潜水器),为必需进行海洋和极地科学考察的国家自然科学基金资助项目提供稳定、可靠的调查设施保障,以确保考察任务的实施,获取海洋和极地现场观测资料,推动海洋科学调查资料共享,培养和增强海洋科技人才出海考察经验,促进我国海洋科学考察设施资源合理利用,为提升我国海洋科学基础研究原始创新能力提供必要的条件保障,为实施海洋强国战略及促进全球、区域海洋管理和可持续发展提供科技支撑。
自然科学基金委 2022-08-23
自主保障技术验证系统全飞行器健康评估与管理地面推理平台
本发明公开一种飞行器全寿命自主保障系统推理机及其实现方法,所述推理机主要包含故障诊断模块和健康评估模块:故障诊断模块主要负责推理机的知识库整理和基于测试的故障诊断算法;健康评估模块基于故障诊断模块的故障推理结果,评估飞行器全机、分系统、子系统和单机产品的健康状况。
北京航空航天大学 2021-04-10
视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试,通过对钢丝绳张力的检测,可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣,并与常规海洋平台起重机进行对比,进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究,该试验台结构紧凑,使用方便,具有广泛的实用性。
浙江大学 2021-04-11
基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统可靠性估计方法
本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法,该估计方法主要包括:建立多阶段任务过程模型,估计任务时间的概率密度函数;建立系统退化过程模型,估计剩余寿命;根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性定义,利用任务时间估计值和系统寿命估计值实时计算得到系统可靠性参量值。本发明利用所测的传感器数据,建立了个体多阶段任务系统的历史数据与当前实时数据信息之间的联系,实时准确估计出动态条件下多阶段任务系统的可靠性参量,解决了现有方法仅适用于静态假设和特定系统的问题。本发明实时准确估计海洋平台这类多阶段任务系统的可靠性参量,及时对系统进行有效的维护,降低系统维护成本,有效避免了灾难性故障的发生。
青岛农业大学 2021-04-13
基于图像识别的高速精密直驱三维运动平台监控系统
基于直线电机的运动平台监控系统,可以支持直驱平台实现二维、三维或多维的超高速和超精密运动,精度和分辨率均在微米级。应用直驱运动平台可大大提高工业设备的速度和效率,推动现代装备及自动化设备制造业向高速、高精密方向发展。典型的应用领域:LED封装装备、办公机具、精密机械制造业、石油化工业、航空与国防工业、半导体加工及芯片制造业、工业机器人和机械手、激光及检测设备、医疗设备、电梯及仓储行业、食品与纺织机械行业等。
北京航空航天大学 2021-04-13
燃料电池重型商用车液氢动力系统平台关键技术
亿华通是清华大学车辆与运载学院欧阳明高院士团队培育的新能源科技公司,是车辆与运载学院科研成果转化的典型代表。亿华通于 2020 年 8 月 10 日登陆科创板,被业内称为“中国氢能第一股”,专注于氢燃料电池发动机系统的研发及产业化。 2020 年 9 月 8 日,由清华大学车辆与运载学院李建秋教授团队牵头研发的燃料电池液氢电动轮重卡于服贸会正式亮相,燃料电池液氢电动轮重卡为北京市科技计划重点项目成果,由清华大学联合福田汽车、亿华通等单位共同推进。新型重卡搭载了“燃料电池重型商用车液氢动力系统平台关键技术”。据李建秋教授介绍,此项技术的载体先后历经了客车、卡车,后逐渐拓展到重型车辆。在研发过程中,李建秋教授团队先后攻克了大功率燃烧电池发动机技术、车载大容量液氢储供氢技术以及轮毂电机驱动的电动桥技术等难关,实现了重卡领域里程碑式的技术突破,使本次展出的项目成果成为全球首台同时集成这三项关键技术的重卡。另外,这款新型重卡的所有关键零部件均为国内企业自主研发、试制,代表着我国在重型车辆电动化方向的研发已达国际先进水平,站上了引领行业发展的技术制高点。
清华大学 2021-04-13
一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统
本发明公开了一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统,包括移动通信设备模拟平台、 侧信道信息采集平台、通用 PC 平台和通信功能验证平台;移动通信设备模拟平台与通用 PC 平台的连 接采用通用标准接口,用于接受通用 PC 平台的控制;移动通信设备模拟平台通过网络与通讯功能验证 平台进行信息交互;通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储;侧信道信息采集 平台的测试引脚与移动通信设备模拟平台相连,用于侧信道信息的捕获;通
武汉大学 2021-04-14
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