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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
一种HVDC系统换流母线外部故障的人工智能识别方法
本发明提供一种HVDC系统换流母线外部故障的人工智能识别方法。其特点是该方法利用小波变换多尺度分解算法，把系统故障信号分解到不同频段，以不同频段信号小波能量偏度作为故障诊断特征向量，再结合BP神经网络实现交流系统故障类型的准确识别。该方法与以往交流系统故障类型识别方法相比较，从能量分布的角度，只需对一个故障信号进行特征提取，不受系统运行方式的影响，操作简单，准确性好，可性度高。
四川大学
2017-12-28
电动脑干模型脑干电动模型XM-D008
XM-D008电动脑干模型（I型）
XM-D008电动脑干模型通过脑干的透明外壳可观察其内部主要十六对神经核，
它们分别位于中脑、脑桥、延髓的一定位置上，通过发光显示脑神经核，使学生对复杂的脑干内容清楚易懂，提高教学效果。
一、显示内容：
■ 中脑内：滑车神经核、动眼神经核、动眼神经副核
■ 脑桥核：三叉神经运动核、三叉神经感觉核、展神经核、面神经核、上泌核、前庭神经核、蜗神经核
■ 延髓核：疑核、孤束核、迷走神经背核、下泌核、副神经核、舌下神经核
二、技术参数：
■ 尺寸：37×35×74cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ 电动脑干模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏传导系电动模型心脏传导电动模型
XM-D018心脏传导系电动模型
XM-D018心脏传导系电动模型展示传导系与心电图，是按成人心脏放大，主要示心脏的外形与其连接的大血管，左、右心房，左、右心室中的结构，心脏的血管，心脏传导系是在此基础上显示出来的，传导系统包括窦房结、
结间束、房室结、房室束，左、右束支和浦肯野纤维等。
一、显示内容：
■ 灯光显示心脏传系各组成部分的位置分布（窦房结、结间束、房室结、房室束、右束支以及变异的副传导束等）。
■ 二十种心律的心电图，并与相应的心脏传导系统同时显示，以表示二者之间的关系。
二、技术参数：
■ 尺寸：按1:2放大，40×40×9cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D018心脏传导系电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型
XM-85A电动十四针灸模型
XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型）演示361个穴位及十四经脉起止经过（含经外穴），按下相应的按键，有灯光显示相关穴位。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
电动多功能病床
中试阶段/n该病床具有五大功能，即可帮助病人坐起、屈膝和翻身，并靠卧在任意舒适的角度（由病人自己点动控制），帮助病人在病床上排便（打开活门）和进餐（折叠餐桌）。每种功能分别由独立的单向交流电机驱动（可正反转），通过自锁和互锁的控制方案，可使各功能协调运动。病人平躺时床板搁在床架上，安全可靠。实现坐起、曲膝和翻身功能时，床板相应部分被床下的多个转臂推动而抬起，转臂轴由螺旋连杆组合机构驱动，传动角接近90°。转臂与床板可接触也可分离，避免了各传动件的干涉现象及各功能间的传动矛盾。排便活门由两块可左右移动
华中农业大学
2021-01-12
电控电动AMT（产品）
成果简介：在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明：样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。
北京理工大学
2021-04-14
电动三球仪
产品详细介绍电动三球仪
广州市展科教学仪器有限公司
2021-08-23
简易电动机
85mm×85mm×75mm，由无电枢的线圈、支架、磁铁组成，1号干电池供电。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
悬浮电动机
245mm×245mm×210mm，磁铁和锥形电磁铁，只要将一端的金属线碰擦锥形电磁铁，其就能转动起来。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23