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多关节教学工业两用型机器人及控制系统
项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。
南京工程学院
2021-04-13
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
科技部：“让经费为人的创造性活动服务”改革取得重要进展
5月12日，中共中央宣传部举行“中国这十年”系列主题新闻发布会，科技部副部长李萌在回答记者提问时表示，党的十八大以来，中央深改委审议了20多个科技领域的重大改革方案。目前，深化科技体制改革实施方案部署的143项任务全面完成，支撑全面创新的制度性、基础性框架基本建立。落实总书记“让经费为人的创造性活动服务”指示的改革取得了重要的进展。
国家发展改革委
2022-05-12
关于开展2023年山西省企业“创新达人” 评选及宣讲活动的通知
为深入实施创新驱动发展战略，进一步提升企业技术创新能力，激发企业人才创新活力，服务山西科技经济融合发展，助力我省高质量发展，按照中国科协企业“创新达人”宣讲活动的要求，决定开展2023年山西省企业“创新达人”评选及宣讲活动。
山西省科技厅科技人才与创新团队处
2023-07-19
重庆市关于征集2023年“科技列车渝东南行”活动内容的通知
根据《科技部关于同意举办“科技列车渝东南行”活动的函》（国科函才〔2023〕163号）精神，2023年全国科技活动周重大示范活动——“科技列车渝东南行”拟于9月18—22日在我市举办。期间，将在石柱县开展“科学之夜”和广场科普活动。
宣传处
2023-08-07
新时代高校劳动教育高质量发展学术活动在福州举办
4月15日，新时代高校劳动教育高质量发展学术活动顺利举办。
中国高等教育学会
2024-04-29
海洋战略与闽台海洋人才培养学术活动在福州举办
4月15日，海洋战略与闽台海洋人才培养学术活动在福州举办。
中国高等教育学会
2024-05-06
“一带一路”国家教育学术活动在福州举办
4月16日，“一带一路”国家教育学术活动在福州顺利举办。
中国高等教育学会
2024-05-14
第五届中国城市与高校发展学术活动在福州举办
4月15日，作为第61届中国高等教育博览会的重要组成部分，第五届中国城市与高校发展学术活动在福州举办。大会以“融合融汇、共创共赢——前沿、创新、发展”为主题，在推进教育、科技、人才“三位一体”协同融合发展中，谋划城市与高校同频共振、深度融合、共建共赢，助力高等教育、国家和区域高质量发展。
中国高等教育博览会
2024-04-17
浙江省温州市第四幼儿园科技活动室
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23