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一种数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法
本发明公开了一种数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法,具体包括如下步骤:(1)数据采集(2)采集数据区间化,获得区间数据集<img file="DDA00001669935800011.GIF" wi="787" he="88" />(3)对采集信号进行小波包分解,获得各频段的能量百分比和相应各频段的上界小波包系数和下界小波包系数;(4)获取多观察序列(5)求取广义隐马尔科夫初始模型λ=(A,B,π);(6)模型训练获得最优模型库λ=(λ<sub>1</sub>,...,λ<sub>n</sub>);(7)把待识别磨损状态的刀具磨损信号数据作为多观察输入代入上述最优模型库,识别刀具磨损状态。本发明通过广义区间概率来解决数据机床加工中研究刀具磨损状态时,信息处理中出现的不确定性问题,识别准确率显著提高。
华中科技大学 2021-04-11
一种真空下多探针摩擦磨损测试及原位形貌探测系统
本发明公开了一种真空下多探针摩擦磨损测试及原位形貌探测系统,包括主体和外部手动驱动装置;所述主体包括腔体上盖、安装在腔体上盖上面用于密封的光窗顶盖和安装腔体上盖内部的多探针组件;其能在高真空下实现对具有不同功能的SPM针尖切换,使摩擦学测试及原位形貌探测在高真空环境下可相继完成,且原位定位精度较高。由于更换针尖时无须打开腔体,确保了实验样品不受外界因素干扰,使实验所得结果更为真实可信;不仅如此,也节省了实验前期设备调整校准时间,提高实验效率。
西南交通大学 2016-10-14
一种用于海上风机基础室内试验研究的多自由度循环加载装置
本实用新型公开了一种用于海上风机基础室内试验研究的多自由度循环加载装置,该装置利用动滑轮和定滑轮组成滑轮系统,结合循环步进电机、弹簧基座以及特殊设计的模型箱、钢框架和法兰盘,通过控制循环步进电机的移动距离和移动速度可以实现任意周期和任何形式的循环加载。此外,改变钢框架与模型箱的连接位置,转动法兰盘,同时利用控制基座底部的万向轮,可以实现任意角度的循环加载。本实用新型易于加工安组装,具有较高的经济性和实用性,可以应用于海上风机基础的室内模型试验研究。
浙江大学 2021-04-13
施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法
成果描述:本发明公开了一种施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法,包括渗流模型箱的箱体和数据采集装置,箱体的顶部设有压力表,侧壁底部设有溢流孔,侧壁顶端和底端分别设有模型箱上进水孔和模型箱下进水孔;相对的两侧壁上开有隧道孔;固定钢筋笼的两端固定于隧道孔孔缘内壁上,其外包裹隔土层;法兰盘的外圈螺栓固定于隧道孔孔缘外壁上,内、外钢筋笼分别均通过法兰盘固定于隧道两隧道孔之间;法兰盘的内孔设有盖板;在内外钢筋笼之间螺纹连接施工期隔土板;在内钢筋笼内螺纹固定掌子面挡水板;且二者位于同一垂向截面上。该系统可方便、准确、真实地测试渗流场作用下隧道施工、运营期的渗流场情况。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法
本发明公开了一种施工及运营期隧道渗流场模型试验系统及其试验方法,包括渗流模型箱的箱体和数据采集装置,箱体的顶部设有压力表,侧壁底部设有溢流孔,侧壁顶端和底端分别设有模型箱上进水孔和模型箱下进水孔;相对的两侧壁上开有隧道孔;固定钢筋笼的两端固定于隧道孔孔缘内壁上,其外包裹隔土层;法兰盘的外圈螺栓固定于隧道孔孔缘外壁上,内、外钢筋笼分别均通过法兰盘固定于隧道两隧道孔之间;法兰盘的内孔设有盖板;在内外钢筋笼之间螺纹连接施工期隔土板;在内钢筋笼内螺纹固定掌子面挡水板;且二者位于同一垂向截面上。该系统可方便、准确、真实地测试渗流场作用下隧道施工、运营期的渗流场情况。
西南交通大学 2018-09-18
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器,由于体积小、轻盈、便携,具备室内/户外地两用特质,为便于户外使用,特配置了交/直流两用电源接口,同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。 适用范围: 通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。 产品参数: 1、转速范围:10  ~ 1200转/分   2、速度梯度G 值:10  ~ 1000秒 -1 3、时间范围: 0  ~ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒                   4、测温范围: 0  ~   50℃  ± 0.1℃ 5、可设程序数量:25种; 每种自动无级变速10次       产品性能: 1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数,数据更清楚 2、微电脑控制 、程序储存25种,每种程序自动无级变速10次 3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便 4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户 5、主机与搅拌体采用分散设计,外形美观,操作方便,安全性能好 6、数据搅拌轴可同步运行,亦可独立运行 7、自动测温,自动计算GT值 8、手动加药,根据需要可多次手动自行加药 9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱 10、银白铎烤漆机箱制造,高档大气,外形优雅,美观大方
武汉市梅宇仪器有限公司 2026-03-27
微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统,并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分,且由于其周围毗邻重要神经、血管,不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小,术后恢复快,深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口,手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发,针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案,将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平,推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展,为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学 2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
在骨关节炎研究方面取得新进展
通过对人的正常半月板及骨关节炎半月板进行单细胞测序,发现半月板中存在一类具有祖细胞特性的细胞群并命名为半月板祖细胞(Fibrochondrocyte progenitor,FCP),该类细胞特异性高表达CD146。通过正常半月板与OA半月板对比,确定了退变半月板细胞群比例的变化,并发现一个只存在于退变半月板中并具有祖细胞特征的细胞群,将其命名为退变半月板祖细胞(Degenerated meniscus progenitor cells,DegP)。进一步研究表明,FCP向DegP的分化是一个异常的分化过程,提示这可能是半月板退变发生的重要机制。IL-1β在健康半月板细胞刺激下增加DegP细胞,而TGFβ1可以抑制DegP的增加。       这项研究成功鉴定了半月板祖细胞,并为半月板组织工程提供了新的细胞模型,DegP的发现揭示了半月板退变的新机制,这可能是抑制半月板退变的新治疗靶点,从而为骨关节炎的治疗提供了新思路。
中山大学 2021-04-13
复制式人工关节间隔物的制作方法
本发明提供了一种复制式人工关节间隔物的制作方法,包括以下步骤:1)首先在容器内铺设固化剂,将人工关节假体包裹在容器内的固化剂中,制备人工关节假体阴模;2)然后向阴模内注入硬化剂制备复制式人工关节间隔物。可事先在阴模中放置金属棒或块以增加间隔物的强度。本发明能在较短时间内精确制备出尺寸和外形与拟选用人工关节假体一致的间隔物,以缩短手术时间,改善间隔物的作用效果,制备方法经济且简便易行。植入的关节式间隔物可使得患者在术后获得部分正常的关节功能,术后满意度提高。并有效防止了软组织的挛缩,为再次手术奠定了基础。
青岛大学 2021-04-13
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