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三维点云与光学影像融合装备
考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。
相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。
图1.三维点云与光学影像融合效果
北京理工大学
2022-12-12
分布式光纤传感预警系统及装备
南开大学研究的光纤传感安全预警系统是在广泛吸收国外同类产品优点的基础上，结合我国国情研发的新一代安全预警系统，是由普通单模光纤构成的分布式光纤传感系统。通过采用分布干涉技术实现对60公里范围内土壤振动信号的连续监测，利用神经网络、模糊识别等模式识别技术分析和判断振动类型，实现对振动的自动分类识别，进而实现对振动源的精确定位以及危害振动信号的自动报警。该系统具有本质安全、分布干涉作用距离长，定位精度高、自动化程度高、性价比及灵敏度高等特点，可广泛应用于石油管道防盗油监测，光纤通信主干网络防破坏预警、
南开大学
2021-04-14
智能协作机器人关键技术和装备
1.痛点问题
协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。
2.解决方案
本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。
合作需求
1）构建针对于产品打磨的专业化团队；
2）组建针对产品的专业化管理和销售团队；
3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。
或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。
清华大学
2022-07-20
机械装备工业设计系统解决方案
成果简介机械装备作为“母体” 工业， 涵括金属制品、 通用设备、 专用设备、 电气机械及器材、 交通运输、 仪器仪表等多个门类， 其发展直接制约着相关产业的经济发展。 在国际竞争日益激烈的今天， 在机械装备制造业中导入工业设计， 有利于提高产品外观档次和综合质量， 提升产品附加值和竞争力， 变机械装备“制造”为“创造”， 改变机械装备产品“傻大黑粗” 的外观形象， 实现其产品设计的跨越式发展。机械装备工业设计方法不同于一般轻工产品， 其外部造型与结构设计的关联性强， 受生
安徽工业大学
2021-04-14
深海混输关键装备研制—— 油气混输泵
深海混输关键装备研制—— 油气混输泵
西华大学
2021-04-14
电力精灵—电力能源装备健康状态诊断平台
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
四川铭学智能技术有限公司
企业法人
林钰
注册时间
2017.11.29
注册所在省市
四川省成都市
组织机构代码
91510100MA6C766U7T
经营范围
计算机软硬件开发
企业地址
成都高新区天府大道北段1700号
获投资情况
/
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
林钰
电信院/控制工程
2019.9/2022.6
201922000100
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李茜
电信院/电气工程
副教授
能源系统智能感知
五、项目简介
电力精灵—电力能源装备健康状态诊断平台是集状态数据汇集、故障诊断、状态评估、检修决策推荐、三维立体显示、创新健康管理等多功能为一体的全栈式电力能源装备健康状况诊断平台。该系统改进了市面上监测系统主要存在功能单一、智能化不足、电力能源装备监测系统各自独立等问题，创新性地提出电力能源装备健康管理功能，同时覆盖变压器、海缆、蓄电池、开关柜、UPS、绝缘盘6类装备，使用户全面了解电力能源装备的生命周期及整体健康情况，为用户提供高效状态检修策略。
西南石油大学
2023-07-17
燕麦大宗产品加工技术研发及装备创制
（1）提出了"裸燕麦双涡流研碾分层破壁"生产燕麦胚芽米策略，创制了横型双涡流裸燕麦研碾装备，实现了裸燕麦分层破壁、精准剥皮、保留胚芽等功能，实现了燕麦胚芽米好米率 90%，脱皮率 90%的目标 （2）以燕麦麸为原料，提出了"超声辅助亚临界流体萃取燕麦油技术"，并创制了智能化热泵型超声辅助亚临界流体萃取装备，实现了大规模、高效、节能、经济的燕麦原油生产过程，且燕麦原油品质好，燕麦粕利于进一步开发高附加值产品
上海理工大学
2021-01-12
气升式陶瓷膜过滤成套装备
本项目基于过程强化的设计思想，采用气液两相流过滤技术替代传统的液流过滤，其节能的主要机理是：一是通过气液两相流的形成，可在极低的液流速度下形成湍流，因而可在膜表面形成较大的剪切力，抑制膜污染和浓差极化的作用，进而提高膜过滤通量，二是由于气体密度远低于液体密度，因此相同流速下，对气体做功所需能量远低于对液体做功的能耗。基于此机理，开发的膜过滤成套装备较传统的液流过滤设备可节约能耗50%以上。
南京工业大学
2021-01-12
微小型无人装备光电侦察探测技术研究
项目背景：微小型无人装备以其操作方便、成本低的优 势在现代战争中扮演着越来越重要的角色。光电侦察探测载 荷作为其重要的配件，需求也日益增长。对比美军，我军微 小型无人装备仍处于发展初期，具有巨大的发展潜力。同时， 在军用领域，微小型无人装备在战争中的应用场景不断拓 展，消耗属性强，需求空间大。在微小型无人装备上应用成 熟以后，将逐步将此技术拓展到其他应用场景，包括气象、 勘探、测绘以及电力巡检等。本研究主要是面向单兵侦察或 察打一体无人载具配套的光电观瞄装置。要求装置体积小、 重量轻、成本低、全天候。本装置具有目标识别、目标跟踪、 自动/手动控制、可见光和红外光双模式任意切换功能。
所需技术需求简要描述：1.白光相机跟踪指标：1.5km 以内对 4*6m 目标稳定跟踪；2.红外相机跟踪指标：800m 以 内对 4*6m 目标稳定跟踪；3.稳定平台稳定度：2mrad；4.整 机重量：≤500g；5.整机功耗：≤15W；6.工作温度：-40~65℃。
对技术提供方的要求:1.在自动控制领域具有深厚的算 法研究能力与工程实践经验，有机器人、机械臂以及工业自 动化装置产品开发经验者优先。2.在图像处理领域具有深厚 的算法研究能力与工程实践经验。3、熟悉机器学习、人工 智能等领域相关知识。4.具有工学博士学位或高级工程师职 称，合作方为校方，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。
青岛睿维申信息科技有限公司
2021-09-10
浙江大风车教育装备有限公司
浙江大风车教育装备有限公司成立于1999-11-26，法定代表人为陈雅霜，注册资本为2444万元人民币，统一社会信用代码为91330281717295678N，企业地址位于余姚市丈亭镇工业开发区大风车路1号，所属行业为文教、工美、体育和娱乐用品制造业，经营范围包含：一般项目：教学用模型及教具制造；教学用模型及教具销售；日用木制品制造；日用木制品销售；家具制造；家具销售；家具零配件生产；家具零配件销售；家具安装和维修服务；日用产品修理；电子产品销售；配电开关控制设备制造；配电开关控制设备销售；文化、办公用设备制造；办公设备销售；安全、消防用金属制品制造；厨具卫具及日用杂品研发；家用电器研发；家用电器制造；家用电器销售；家用电器零配件销售；家用电器安装服务；卫生洁具研发；卫生洁具制造；卫生洁具销售；体育用品及器材制造；体育用品及器材批发；体育用品及器材零售；玩具制造；玩具销售；工艺美术品及礼仪用品制造（象牙及其制品除外）；工艺美术品及礼仪用品销售（象牙及其制品除外）；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；软件开发；橡胶制品制造；橡胶制品销售；五金产品制造；纸制品制造；纸制品销售；针纺织品销售；服装服饰批发；服装服饰零售；文具用品批发；文具用品零售；建筑材料销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；畜禽收购；初级农产品收购；金属表面处理及热处理加工；喷涂加工；广告制作；广告发布（非广播电台、电视台、报刊出版单位）；生物基材料制造；生物基材料销售；塑料制品制造；塑料制品销售；食品用塑料包装容器工具制品销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目：住宅室内装饰装修；货物进出口；食品用塑料包装容器工具制品生产；民用核安全设备设计；民用核安全设备制造(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。
浙江大风车教育装备有限公司
2021-01-15