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高等教育领域数字化综合服务平台
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
四川大学华西医院肝脏外科团队开展离体供肝减右后叶切除(eRPS)术
在四川大学华西医院终身教授严律南指导下，华西医院肝脏外科杨家印/蒋利教授团队近期完成离体供肝减右后叶切除(eRPS)术，以此预防成人DCD肝移植术后大肝综合征。
四川大学
2022-03-17
电喷雾装置、利用电喷雾制备太阳能电池减反层的方法及太阳能电池
本发明公开了一种电喷雾装置及利用电喷雾制备太阳能电池减反层的方法，利用电喷雾的原理，在透明导电薄膜上制备一层倒置纳米碗微结构的减反层，形状类似于倒扣的半球形；通过调节喷液的流速，喷嘴的口径大小，高压发生器的电压以及金属喷嘴与透明导电层的间距等参数来控制倒置“纳米碗”的形状及大小；通过 PC 控制单元调节运动平台在 X 和 Y 方向的运动速度来控制倒置纳米碗的密度。本发明采用电喷雾技术来制备减反层，工艺环境要求低，整个工艺过程采用数字化控制，工艺参数易于控制；制备的减反层能有效地降低太阳能电池表面的反
华中科技大学
2021-04-14
南京信息工程大学余振教授在《Nature Communications》发表中国陆地碳汇最新研究成果
近日，应用气象学院余振教授联合中国林业科学研究院、北京大学、法国气候与环境科学实验室、爱荷华州立大学等国内外十二家单位的研究人员，在综合性期刊《Nature Communications》发表了题为“Forest expansion dominates China’s land carbon sink since 1980”的研究论文。
南京信息工程大学
2022-10-12
一种具备截料机构的列管式生物质气化炉反应器
本发明属于可再生清洁能源装置领域，并公开了一种具备截料机构的列管式生物质气化炉反应器，其从上到下依次包括上部汇料室、中部壳体和下部气固分离室，其中中部壳体的内部设置有多个在竖直方向上彼此平行的气化列管，在各个气化列管的内部还分别配置用于对生物质气化反应过程中所产生的碳颗粒执行拦截功能的截料机构，该截料机构包括竖直设置在气化列管中的支撑杆、水平贯穿安装在此支撑杆上且沿着竖直方向间隔分布的多个截料小孔板、使所有支撑杆予以固定的支架，以及与所述支架相连用于使得所述截料小孔板发生偏心运动的驱动单元。通过本发
华中科技大学
2021-04-14
一种基于快速斥力机构和绝缘变压器的高压直流断路器
本发明公开了一种基于快速斥力机构和绝缘变压器的高压直流 断路器，该断路器拓扑包括换流支路、主断路器支路、快速开关供能 单元、主回路电抗器单元和主回路隔离开关单元。换流支路为一条 LC 振荡支路。主断路器支路由可调电抗器和若干快速开关吸能均压模块 串联构成。每个快速开关吸能均压模块由一个快速开关、一个避雷器 和一条 RC 均压支路并联组成。快速开关供能单元保证快速开关动作 的快速性和协同性。主回路电抗器单元用于降低故障电流上升率。主回路保护开关单元用于在断路器成功开断后保护内部元件。本发明基 于快速斥
华中科技大学
2021-04-14
一种五自由度的白光干涉原子力探针位姿调整机构
本发明公开了一种原子力探针位姿调整机构。包括探针座，调 节机构和连接头。其中探针座用于原子力探针的安装固定;调节机构 包括由下至上的第一调节部件、第二调节部件、第三调节部件以及第 四调节部件，分别用于原子力探针的里外水平偏摆、左右水平和上下 旋转、上下俯仰以及上下竖直位姿调节;连接头用于与显微物镜相连。 本发明能够实现原子力探针姿态在五个自由度上的细微调节，各个调 节动作相互独立，彼此不发生干涉，互不影响，提高了探针姿态的调 节精度;且能够对调节后的位姿进行锁定，使其保持稳定。
华中科技大学
2021-04-14
联创资本携被投企业全力战“疫”，荣获股权投资机构抗疫标兵集体称号
在严峻的形势下，一线的战疫人员并不是踽踽独行，责任也扛在每一个有社会责任的企业身上，联创资本及被投企业第一时间响应，并持续努力，支持疫情抗击，与全国人民一起携手共渡难关。
上海联创创业投资有限公司
2021-02-23
三聚阳光获评“2020年度昌平区优秀科技服务机构”
近日，由北京市昌平区科学技术委员会、中关村科技园昌平园管理委员会联合主办的“聚力创新、服务先行—2020年度昌平区科技服务机构路演”成功举办，共有14家服务机构代表、30余家企业代表参加。
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
2021-02-23
国家知识产权局 教育部 科技部 工业和信息化部 农业农村部 国家卫生健康委 国务院国资委 中国科学院关于印发《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》的通知
深入贯彻落实党中央、国务院关于大力推进专利产业化的决策部署，按照“全面盘点、筛选入库、市场评价、分层推广”的原则，坚持“边盘点、边推广、边转化”的工作思路，充分调动各类市场主体和专业服务机构的积极性和能动性，从盘活存量和做优增量两方面发力，在与企业有效对接的基础上引导高校和科研机构形成更多符合产业需要的高价值专利。
国家知识产权局
2024-01-29