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基于微操作机器人的数字切片扫描系统
在国家自然科学基金、863计划的资助下，面向生物医学工程的微操作机器人系统，在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果，获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自动控制系统，ZL03 1 29924.5：全数字细分型高精度步进电机控制器，ZL97121702.5：用于生物医学工程的
南开大学
2021-04-14
微波/超声波复合智能化系统及其应用
一、 成果与项目的背景及主要用途：本项目是通过跨学科合作，开展在化学领域应用电子学新技术的研究。 大多数化学实验室采用传统的加热方法，即利用传导的方式加热。微波/超声波相结合的技术与传统加热方法相比具有很多优点，可以大大降低加热时间，省溶剂(可较常规方法少50％～90％)、节约能源、减少废物的产生，同时可以提高回收率和提取物的纯度。另一方面利于环境保护，无污染，属于绿色工程，它是一种具有广阔发展前途的新技术。
南开大学
2021-04-14
一种工业蓝牙网络系统及组网方法
本发明公开了一种工业蓝牙网络系统及组网方法，其中一个蓝牙网络系统包括一个主站和多个从站，每个从站拥有一个网络密钥装置，用于存储加密的蓝牙安全组网过滤参数。组网前，蓝牙主站根据微微网 ID 设置搜索过滤参数，确保只有符合要求的从站才能被搜索到；蓝牙从站将微微网 ID 设置为自身的设备类型，并根据主站的蓝牙地址设置连接过滤参数，确保能被自己隶属的主站搜索到并只允许该主站与自己建立连接。组网中，蓝牙主从站根据设置的组网过滤
华中科技大学
2021-04-14
一种大型圆柱形工件存放输送系统
本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输 送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安 装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上， 列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工 件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能 同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率， 提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件 输送效率，达
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 Cassandra 的数据并行处理系统
本发明公开了一种基于 Cassandra 的数据并行处理系统，包括 Hadoop 主节点、多个 Hadoop 子节点以及位于 Hadoop 子节点上的 Cassandra 存储端，主节点包括用户接口模块、Cassandra 查询模块、作 业调度模块、作业队列模块、作业追踪器,子节点包括任务追踪器、输 入模块、输出模块以及 Mapreduce 模块,用户接口模块用于接收用户请 求，并判断用户请求的类型是数据查询请求、提交数据处理作业
华中科技大学
2021-04-14
新型激光雷达系统在大气探测中的应用
项目简介： 本项目报道了一种具有抗大气湍流能力的新型激光雷达， 主要利用相位锁定方法对雷达系统发射单元进行相位锁定，通过大气湍流对发射激光束相千性的影响及光束在大气湍流中的传输特性：光束扩展与漂移、传输因子、平均光强、偏振与相丁等来研究大气湍流的 影响。并结合湍流理论研究大气湍流参数如折射率结构常数、湍流
西华大学
2021-04-14
3D舞台数字仿真及控制系统
Ø 3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段，帮助完成空间分析与计算，预先评估、校正和选择，最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段，可以建立全息的时空的动态三维仿真模型，将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段，依据运动模型生成仿真数据，提供给机械师进行编程控制，为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该系统为2010年中央电视台春节联欢晚会1号演
北京理工大学
2021-04-14
LL—1000型激光扫平自动控制系统
Ø 成果简介：LL—1000型激光扫平控制系统由激光发射器，万能传感器（接收柱）及控制箱组成。激光发射器位于中央，它向360o的方向旋转地发射激光信号，形成一个激光扫描平面；万能传感器分六层，由54个高敏感激光探测器组成，可以全方位(360o)接收激光信号，它一般装在拖拉机或推土机的平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制，这样实现了以激光平面为参考的机械化自动平整土地。Ø 项目来源：自行开发
北京理工大学
2021-04-14
含虚拟惯量新能源并网系统的区域协同控制
成果围绕互联电网中风电、光储的虚拟同步控制技术展开研究，通过量化评估风电、光储虚拟惯量和区域电网惯量，利用功率跟踪优化、变桨减载以及混合储能，提出了风电、光伏并网系统的惯量及一次调频控制策略。在此基础上，分析含虚拟惯量互联区域电网的暂态稳定机理，研究虚拟惯量与阻尼的多区域协同优化方法，使风电、光储设备兼具为频率、阻尼及功角提供暂态稳定的支撑能力。
创新点
发明风电、光储并网系统的虚拟同步耦合控制技术，建立风机、蓄电池及超级电容与系统频率间的虚拟同步耦合关系，提升高比例新能源并网系统的惯量支撑能力；发明多区域风电、光储虚拟惯量的协同控制优化运行系统，在变惯量控制下，分别构建高比例接入风电、光储区域互联电网的等值模型，掌握惯量、频率调整及低频振荡多重控制目标之间的规律，通过多区域协同惯量控制，提高含高比例新能源电力系统的稳定性。
获奖情况
华北电力大学
2023-07-19
一种用于突发OFDM系统帧同步的方法
本发明属于无线通信传输系统中的同步技术领域，具体涉及突发OFDM系统的帧同步方法。包括从接收到的数据中选取起始位置为d、长度为N的序列S，计算S的前半部分和后半部分的相关值P，计算S的能量的一半E，计算归一化的相关值C，根据C计算时间判决变量M，将M与预设的两个门限值中的较小者比较，如果超过门限，就算出S与训练序列T的循环相关值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步骤；如果Z的值超过了预设的两个门限值中的较大者，则可以确定帧起始位置，反之更新d的值并返回最先的步骤。本方法避免了SC算法平台效应对突发的OFDM系统帧同步定时精度的影响，并且可以工作在不同的信噪比条件下。
电子科技大学
2015-02-22