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煤矿用带式输送机
煤矿用带式输送机是煤矿集中运输的主要设备，主要用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的顺槽运输，也可用于巷道掘进运输。用于顺槽运输时，机尾配桥式转载机与工作面输送机相接；用于巷道掘进时，机尾配带式转载机与掘进机相接。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-17
LDH系列犁刀式混合机
山东恒基农牧机械有限公司
2021-06-22
大型气承式内投幕
大型气承式内投幕：
气承式内投幕作为羿飞科技全新开发设计的一款360度充气式视频投影球幕。球幕结构采用独特的背投膜材料，球幕内外的观众可同时欣赏到全360度的无缝投影内容，可为各大品牌公司产品上市活动，记者发布会，路演活动，上午会议活动等各种商业文化活动提供全方位的新媒体、超震撼的视觉解决方案。
大型气承式内投幕产品特点：
采用气承式结构，球幕全景视频播放
内部投影360度，无缝拼接，画面不失真
大跨度无柱空间，带给观众超乎想象的临产沉浸感
夜间配合其他灯光使用，使其在夜空熠熠生辉
快速搭建与拆卸，大大缩短工期，使展示活动不受气候影响
大型气承式内投幕产品应用领域：
庆典活动、传统节日、广告宣传、体育赛事、文艺演出、展览展示、企业路演等
无锡羿飞教育科技有限公司
2021-08-23
高级着装式老年行动模拟服
XM-H230高级着装式老年行动模拟体验装置
XM-H230高级着装式老年行动模拟体验服装置可亲身穿戴“老人行动模拟服”，可以亲身体验老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模拟服根据老年生理变化而设计，可体会身体特定部位老化的感觉，更好的理解发现老人的感受，后背和身体的弯曲的角度可调。
一、功能特点：
■ 穿戴体验装置可以切身体验老年人由于肌肉、骨骼、视觉、听觉等身体机能老化，生活不便而产生的心理感受。
■ 适用于医疗、护理和福利机构的体验、训练练习。
■ 障碍镜: 可以让体验者感受到视觉功能的变化，比如由于白内障而引起的视野变小和视力减退。
■ 肘关节约束带：约束带限制了肘部的活动，使体验者上肢行动不灵活。
■ 手指约束带: 限制腕关节的活动度，使体验者变得笨拙。
■ 手套: 可以使体验者手和手指的触觉减弱、消失。
■ 拐杖: 可以让体验者感受到由于机体的残障必须借助于拐杖行走的感觉。
■ 耳塞: 可以使体验者感受到听力减弱、消失。
■ 后背约束架: 后背约束带弯曲的姿势迫使体验者不得不采用老年人驼背的姿态。
■ 手腕部加重袋: 可以给手腕部加重，使体验者感受到手臂肌力减弱的感觉。
■ 膝关节约束带: 约束带限制了膝部的活动，让体验者感觉到腿部不灵活, 上下楼梯困难。
■ 踝关节约束带：限制踝关节的活动度，使体验者下肢行动不灵活。
■ 脚踝部加重袋: 可以给脚踝部加重，使体验者感受到脚踝部肌力减弱的感觉。
二、标准配置：
■ 高级着装式老年行动模拟服：1套
■ 眼镜：1副
■ 耳塞：4个
■ 手套：1双
■ 沙袋：4个
■ 绑带（长+短）：6根
■ 拐杖：1根
■ 手提袋：1个
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
着装式臀部肌肉注射外套
XM-DTB高级电子臀部注射训练模型
XM-DTB高级电子臀部注射训练模型（着装式臀部肌肉注射外套）可进行臀大肌、臀中肌、臀小肌肌肉注射训练，采用佩戴式实现学生之间相互练习，注射训练过程中有自行判断正误的装置。
一、功能特点：
■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人臀部结构，模型可穿戴，体表标志明显，包括髂嵴、臀裂顶点等骨性标志，便于操作定位。
■ 可进行臀部肌肉注射训练，进针痕迹不明显。
■ 模型有电子报警显示功能：
· 注射位置和深度正确，绿灯显示。
· 注射位置错误或深度错误，红色指示灯闪烁，并有电子报警。
■ 肌内注射可注入真实液体。
■ 可以使用不同规格的注射器穿刺，设有安全防护设置，防止练习时被扎伤。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 穿戴式臀部肌内注射操作模型：1个
■ 练习用注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
球盘式摩擦磨损实验装置
球盘式摩擦磨损实验机,是结合教师的科研方向完成的，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解；了解摩擦学实验基本方法；，熟悉摩擦学研究方法；掌握相关的测试手段及评价分析方法。
球盘式摩擦磨损实验机用于我校本科生机械设计课中摩擦学的实验教学、摩擦学18学时的综合实验、研究生摩擦学基础课程的实验及科学研究。2007年该装置获哈尔滨工业大学教学成果一等奖。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2022-11-22
接触式收缩膨变形测量装置
执行标准:GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020
NELD-TS700接触式收缩变形测量装置的测量方法适应于测定在无约束和规定的温湿度条件下，硬化混凝土试件的收缩变形性能。我公司为硬化混凝土开发的变形测量装置，使用低变形不锈钢支架，全镀铬固定底盘，配有千分表微调装置，更精确调整千分表位置，精巧的安装夹具，具有安装方便、结构科学和测量精度高的特点，免除用户因更换试件带来的测量误差。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学
2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11