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《机器人移动策略》STEAM主题课程
产品详细介绍
机器人移动策略STEAM主题课程
项目背景
随着科技的发展，AGV 等基础移动机器人已被逐渐应用于智能仓储、智能物流、智能家居等各个领域。“移动”是机器人的重要属性，可以通过调节移动速度和运动方向，使机器人精确到达目标点并完成各类任务。学生可以通过机器人移动策略的学习，了解机器人在社会生产中的作用，并通过自己的创意应用使机器人使用不同的方式进行移动。
在本项目中，学生可借助机器人移动策略套件和人工智能与编程教学系统，了解差速移动和全向移动的原理及特点，搭建不同移动方式类型的小车并通过编程实现智能控制。
课程性质
这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。
课程目标
1.知识与技能
⚫ 了解机器人移动平台的基本功能、基本结构与应用领域。
⚫ 初步了解与机器人装配相关的简单的机械结构和连接方式，体验简单的机器人移动平台模型搭建。
⚫ 会用示意图表示力，能对物体进行受力分析。
⚫ 了解指令、程序和算法的基本含义，能够读懂简单的程序流程图。
⚫ 能使用图形化编程或 C++语言设计简单程序，并下载到机器人移动平台上执行。
2.过程与方法
⚫ 能通过观看视频、机器人移动平台模型实物，从中获取有效信息，对信息进行分析、归纳，具有分析概括能力。
⚫ 能够读懂图形化模块或 C++语言的程序流程图，能分析程序的功能并简单调试，发展编程思维能力。
⚫ 能根据解决机器人移动的实际需求，设计程序并使模型运行，发展工程思维能力和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观
⚫ 了解信息技术在日常生活的应用，初步认识信息技术的发展变化及其对工作和社会的影响。
⚫ 通过机器人学习实践，能体验机器人的应用与实际生活的关系。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍
产品介绍：
机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位，发送给机器人位置坐标，机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内，同 时进行有序码放，装箱完成后，输送线将成品输 送出工作站。
参数：
一、自动来料识别设备
1、CCD视觉系统
★工业500万像素级低畸变镜头1个；
机器视觉专用高清闪光源1套
采用数字高清工业相机
识别范围形状：矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形（最多12边）
颜色识别：红、黄、绿
★一线品牌视觉库
功能实现：工件来料输送定位
二、箱体定位装置
1、箱体尺寸：至少达到510mm*510 mm*220 mm
2、箱体结构材质：透明有机玻璃
3、定位方式：治具定位夹紧
7、功能实现：工件装箱码放
三、机器人底座
1、长宽高：至少达到200mmX200mmX20mm
四、机器人夹具手爪
采用吸盘式，可用于工件的吸取，方便装箱设计。。
五、开放式电气控制平台1套
1、开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线：
采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块
五、其它
1、提供机器人分拣装箱三维布局图
2、工件
工件500件：
箱体：20件
★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸）
★4、提供全套程序代码
六、电气控制柜1个
1.控制柜尺寸：至少达到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷轧板，烤漆处理
3.防护等级：IP55及以上
4.配置：前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条
5.钢板厚度：安装板2.5mm以上
适用范围：
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器
人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
紫外线消毒机器人
自主规划路径
多模式室内无人驾驶技术
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
Delta 并联机器人实验平台
睿景时代（大连）科技有限公司
2021-12-15
DOBOT Magician桌面级智能机器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-10
一种新型聚磁式盘式电机
本发明公开了一种新型聚磁式盘式电机，包括定子和转子；定子包括定子铁芯和电枢绕组；转子包括三层结构，外层包括多块交替设置的外层永磁体和外层转子铁芯，中间层中对应外层转子铁芯的位置设有中间层永磁体，内层包括内层转子铁芯，外层永磁体为切向充磁，中间层永磁体为径向充磁，相邻外层永磁体充磁方向相反，相邻中间层永磁体充磁方向也相反，外层转子铁芯相邻的两块外层永磁体以及中间层永磁体的充磁方向均相对于外层转子铁芯向外或者向内，外层永磁体所占外层周长的比例为0.1～0.55。本发明有效提高了电机的空间利用率和功率密度。
东南大学
2021-04-11
植入式/非植入式神经功能刺激器
复合功能脑深部刺激器及 MEMS 脑电极：本课题组针对 MEMS 脑电极及其配套脑起搏器极端制造技术中的诸多关键难题，开展了如下研究：环形脑电极的键合、封装等工艺，制造了环形脑电极样品；MEMS 硅基脑电极的结构设计及制造工艺、键合方法和封装工艺，制造了硅基脑电极样品；螺旋微导线和转接线的制造工艺，制造了样品；植入式颅内压传感器的制造和封装工艺，制造出颅内压微传感器样品；经皮无线能量传输供电的关键技术和方法，制造出稳定地无线供电装置；植入装置与体外控制装置之间的无线通讯方法研究及其实用装置；脑深部神经核团信号采集方法研究及其实用装置；植入式脑起搏器的封装工艺和方法。
西安交通大学
2021-04-11
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司
2022-07-12
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器，由于体积小、轻盈、便携，具备室内/户外地两用特质，为便于户外使用，特配置了交/直流两用电源接口，同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。
适用范围：
通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。
产品参数：
1、转速范围：10 ～ 1200转/分
2、速度梯度G 值：10 ～ 1000秒 -1
3、时间范围： 0 ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒
4、测温范围： 0 ～ 50℃ ± 0.1℃
5、可设程序数量：25种； 每种自动无级变速10次
产品性能：
1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数，数据更清楚
2、微电脑控制 、程序储存25种，每种程序自动无级变速10次
3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便
4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户
5、主机与搅拌体采用分散设计，外形美观，操作方便，安全性能好
6、数据搅拌轴可同步运行，亦可独立运行
7、自动测温，自动计算GT值
8、手动加药，根据需要可多次手动自行加药
9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱
10、银白铎烤漆机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27
静压气体止推轴承气膜面的气体压强分布测量装置及方法
本发明公开了一种静压气体止推轴承气膜面的气体压强分布测 量装置及方法，该测量装置沿光路方向依次包括准直光源、起偏镜、 1/4 波片、前透明方块、光弹性薄片、后透明方块、1/4 波片、检偏镜 和成像记录仪，所述光弹性薄片采用受应力产生双折射现象的透明光 弹性材料制成，固定在前后透明方块之间，并置于供气状态的止推轴承气膜之下；所述测量方法采用单色光通过起偏镜和 1/4 波片后垂直 入射到光弹性薄片，并经过第二个 1/4 波片和检偏镜后产生明暗相间 的干涉条纹，用成像记录仪记录光弹性条纹，经过计算和标定反
华中科技大学
2021-04-14