|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于全景影像的街景面片优化方法
本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤 1：获取车载 LiDAR 点 云数据和全景影像，并将全景影像与车载 LiDAR 点云数据进行配准；步骤 2：将车载 LiDAR 点云数据 分割为多个面片，获得面片与全景影像站点的对应关系，将面片投影到全景影像上，得到面片对应的透 视平面影像；步骤 3：对透视平面影像进行分析，删除树木点，并进行面片拉伸。本发明基于全景影像 优化街景面片，在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准
武汉大学
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
发明公开了一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元，包括如下步骤：1)将拦截单元与林地坡面固定：拦截单元包括多个竹桩，每个竹桩的下端斜削从而形成尖端部，多个竹桩并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片将多个竹桩连接成片状，将其中1个片状的拦截单元弯曲而形成为两端向上弯曲的弧形后，将拦截单元通过尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元，并且多个拦截单元形成为从上至下交错布置。通过设置竹制的屏障，从而能够缓冲降雨强度和降雨动能，有效降低了雨水冲刷的径流流速，有效拦截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。 1.一种林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多个拦截单元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步骤：1)将所述拦截单元(1)与林地坡面固定：所述拦截单元(1)包括多个竹桩(11)，将其中 一个竹桩(11)或间隔的几个竹桩(11)的最下一节竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于顶部的上竹节 (114)和位于底部的下竹节(115)，所述上竹节(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹节上开 设有过水孔(117)，所述下竹节(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的侧壁上位 于所述上竹节(114)和第一出肥孔(113)之间的位置开设有进肥口(118)，每个竹桩(11)的 下端斜削从而形成尖端部(111)，多个竹桩(11)并排排列，通过具有一定厚度的竹蔑片(12) 将多个竹桩(11)连接成片状，将其中1个片状的拦截单元(1)弯曲而形成为两端向上弯曲的 弧形后，将所述拦截单元(1)通过所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每个拦截单元(1)形成的弧形空间内盛土；3)采用如步骤1)和2)的方式固定其他拦截单元(1)，并且多个拦截单元(1)形成为从上 至下交错布置。
浙江大学
2021-04-13
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
C9 芳烃分离技术
成果与项目的背景及主要用途： 随着我国石油化工及炼油工业迅猛发展，一批大型工业装置相继建成，下游 产品及相关产业发展迅速。面对二十一世纪我国石化可持续发展战略的要求，绿 色化学工程及环境友好化学工程已越来越为人们所关注。可持续发展战略要求我 们在发展石油化工主导产品的同时，对其副产要进行有效利用和处理，既要考虑 资源的充分利用，又要保证不污染环境。在炼油及石化工业中，三苯（苯、甲苯、 二甲苯）工业以及乙烯工程占有举足轻重的地位，这些产业中副产大量的 C9 芳 烃，其中所含的偏三甲苯、均三甲苯、连三甲苯等组分均为用途广泛的基本有机 合成及精细化工原料。据不完全统计，仅铂铼催化重整装置我国每年就副产超过 100 万吨 C9 芳烃，其中含有 35～40%的偏三甲苯，10～12%的均三甲苯，5～10% 的连三甲苯。偏三甲苯可以合成多种有用的精细化学品或中间体：如用于生产偏 三甲基苯胺（为一种紫色染料中间体）、生产维生素 E 的中间体、生产均三甲 苯和均四甲苯等。均三甲苯是一种重要的有机合成和精细化工原料，可生产均苯 三酸、抗氧剂 330、均三甲苯胺、M 酸、3，5-二甲基苯甲酸、均三甲苯溴等多 种精细化工原料和中间体连三甲苯可用于生产三甲苯麝香。因此，C9 芳烃分离 技术及下游产品深加工技术具有重大的经济价值和社会效益。 技术原理与工艺流程简介： 利用 C9 混合芳烃采用精密精馏及反应技术，可直接分离高纯均三甲苯、偏 三甲苯和连三甲苯，并可进行多种下游产品开发。 技术水平及专利与获奖情况： 国内领先，国际先进水平。 河北省科技进步三等奖；天津市科技进步二等奖；教育部科技进步二等奖； 廊坊市科技进步一等奖；廊坊市市长特别奖。 应用前景分析及效益预测： 1天津大学科技成果选编 2原料丰富，价廉易得，产品市场应用广泛，经济效益巨大。 应用领域：石油化工，精细化工 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 根据现有条件新建、利旧均可。投资根据规模确定。 合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
分离式FPGA实验箱
本发明公开了一种分离式FPGA实验箱，涉及一种教学用FPGA实验箱。该实验箱的核心板和底板采用分离式结构，核心板对底板引出多个引脚，所述的核心板可独立使用或者与核心板连接使用，所述的底板采用模块化设计，各模块在结构和功能上均相互独立。优点：能够用于教学、科研及大学生科技竞赛，既具有实用性与先进性，又具有针对性和通用性，有利于学生学习主动性、发散性思维及动手能力的培养，且维修、升级简单方便；使用范围宽、操作灵活、开放性高。
江苏师范大学
2021-04-11
多组分连续色谱分离技术
成果简介： 传统连续色谱分离技术只针对两组分体系，对于三组分体系通常多采用两套装备进行操作，极大的增加了设备的投资成本和工艺的复杂性。对于更多组分的体系，如常规的生物发酵体系，则无能为力。众所周知，生物发酵体系是一个复杂的多组分体系，除包含产物外，还含有多种有附加值的产物，若能同时得到，进行综合利用，则将大大提高产品的价值和性能。因此，本项目结合新型的J
南京工业大学
2021-01-12
溶剂集成分离回收技术
在有机化工、精细化工、医药、农药、染料、印染、染整、印刷、清洗、电子、聚合物等 许多工业领域广泛使用酯类、酮类、醚类、烷烃类溶剂，但目前大多数企业溶剂回收不充分， 大量的溶剂进入废水、废气中，导致环境污染，同时能耗高，宝贵的原料和能量浪费很大。 本技术开发了具有国际先进水平的集成分离回收溶剂技术，溶剂回收充分，能耗低，经济 效益好、三废排放大幅度减少
华东理工大学
2021-04-13
碳五分离技术
碳五馏分是乙烯生产装置的副产物。碳五馏分中含有许多很有价值的化工原料，它们是异戊二烯、环戊二烯、间戊二烯、正戊烷等。其中，异戊二烯、环戊二烯和间戊二烯的含量约占碳五馏分的50%左右。这些双烯烃和单烯烃由于其特殊的分子结构，化学性质活泼，分离出这些双烯烃，可生产异戊橡胶、特种橡胶、涂料、香料、树脂、医药和农药等多种石油化工和精细化工产品，可产生巨大的经
南京工业大学
2021-01-12
二 步法离子分离膜技术
首先预处理除去非离子大分子，防止其对离子分离膜的污染，如采用微滤膜、反渗透膜、超滤膜等。再采用一种特殊的、具有选择性透过功能的薄层高分子，它能使流体内的一种或几种带正电荷或负电荷的离子透过，其他非离子不透过，从而起到浓缩和分离的作用。此薄层高分子由聚合物或高分子复合材料制得，具有分离流体混合物的功能，此分离膜亦称为隔离器，在电位差的推动力下，借流体混合物中各组分透过膜的迁移速率不同，使之在膜的两侧分别富集。离子分离原理：在外加直流电场的驱动下，利用离子膜的选择透过性(即阳离子可以透过阳膜，阴离子可以透过阴膜)，阴、阳离子分别向阳极和阴极移动。离子迁移过程中，若膜的固定电荷与离子的电荷相反，则离子将通过；若电荷相同，则离子被排斥，从而实现溶液淡化、分离、浓缩、精制、纯化和回收利用的目的。离子分离膜的制备可采用共混、嵌段或接枝共聚法。制备方法可采用流延法、溶胶凝胶法或中空纤维法。由于采用二步法膜分离，其预处理可以除去非离子杂质对离子膜的污染，项目的实施可以提高膜的分离效率、选择性和使用寿命；项目作为千瓦级沼气燃料电池的研制(编号 06088018)项目的成果之一，已于 2009 年通过省科技厅专家验收，现属于应用推广阶段。
安徽理工大学
2021-04-13
C9芳烃分离技术
随着我国石油化工及炼油工业迅猛发展，一批大型工业装置相继建成，下游产品及相关产业发展迅速。面对二十一世纪我国石化可持续发展战略的要求，绿色化学工程及环境友好化学工程已越来越为人们所关注。可持续发展战略要求我们在发展石油化工主导产品的同时，对其副产要进行有效利用和处理，既要考虑资源的充分利用，又要保证不污染环境。在炼油及石化工业中，三苯（苯、甲苯、二甲苯）工业以及乙烯工程占有举足轻重的地位，这些产业中副产大量的C9芳烃，其中所含的偏三甲苯、均三甲苯、连三甲苯等组分均为用途广泛的基本有机合成及精细化工原料。据不完全统计，仅铂铼催化重整装置我国每年就副产超过100万吨C9芳烃，其中含有35～40%的偏三甲苯，10～12%的均三甲苯，5～10%的连三甲苯。偏三甲苯可以合成多种有用的精细化学品或中间体：如用于生产偏三甲基苯胺（为一种紫色染料中间体）、生产维生素E的中间体、生产均三甲苯和均四甲苯等。均三甲苯是一种重要的有机合成和精细化工原料，可生产均苯三酸、抗氧剂330、均三甲苯胺、M酸、3，5-二甲基苯甲酸、均三甲苯溴等多种精细化工原料和中间体连三甲苯可用于生产三甲苯麝香。因此，C9芳烃分离技术及下游产品深加工技术具有重大的经济价值和社会效益。
天津大学
2023-05-10