本发明公开了一种列车卫星定位与信息传输系统，适用于列车定位和信息传输。包括：     1.定位子系统，用于输出经纬度定位坐标；      2. 地图匹配子系统，将定位输出匹配到数字地图；     3.数据记录子系统，用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里；     4.通信子系统，用于自动检测三种通信信道的可用性，进行三种通信方式切换；      5.主理器，完成数据处理和数据交换。       这种列车卫星定位与信息传输系统用于列车定位及监控，通过卫星通信、卫星组合定位、以及全线覆盖通信系统，解决低密度铁路线路的通信、指挥调度、遇险处理、监控监测等问题。

  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

1）定性仿真理论引入铁路运输仿真领域。长期以来，对于铁路运输领域制仿真研究多集中在定量仿真等经典仿真理论方面，由于定量仿真在模型建立，基础数据采集等方面的局限性，导致铁路运输领域制仿真研究始终局限与某一点进行，例如编组计划仿真、列车到达模型仿真等。由于定性仿真以概率论、模数学为基础，并且基于规则揄，因此它可将铁路运输领域制传统仿真从繁重的基础数据处理中解脱出来，并且使大规模的以分局为背景的大系统宏观与微观结合仿真成为可能。 2）面向对象的仿真建模手段。该建械模手段的引入，使得铁路行车环境的可描述性大大增强，除了实现铁路基础设备描述外，还能对铁路行车领的逻辑关系、行车规则等抽象层面进行描述，系统实现模块化。 3）可视化的仿真界面。整个仿真平台完全重现以分局为背景的铁路行车环境，拓宽仿真平台的应用领仿真效果。 系统主要技术性能如下： 建立行车仿真平台，以可视化的友好界面模拟复杂多变的铁路行车环境。 为大专院校或行车调度人员的培训提供各种难度级别和非条件的行车高度环境。 为铁路现场训练或考核调度员提供专题（如施工限速、车站故障等）行车高度仿真环境 针对具体列车运行计划，通过仿真运行，测试计划的合理性，计算其运行指标。 对于新线建设或既有线改造方案，通过基于各方案的行车调度模拟，验证方案的合理性，在方案实施之前发现其缺陷。 为铁路行车领域科研活动提供仿真模拟平台。

本研究成果基于目前列车在行驶过程中都要依靠列车员通过肉眼来识别站名，从而提醒乘客。夜间行驶时，列车员容易疲劳，而且对外面的环境难以识别，工作难度加大，很容易出现报错、报漏站的情况。对于出门旅行的乘客，对车厢内外的温差也一无所知，下车后很可能会因为所穿衣服不适而带来不便。对于初到外地的旅客，常常会因为人生地不熟而苦恼，如果能利用在列车上的时间来熟悉自己的目的地，将省时又省钱。

本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。

研发阶段/n内容简介：本设计采用多传感器技术，分为快速和慢速行驶列车两类，检测列车临近时的钢轨振动信号，从中分析出列车信号的特征值-平均功率谱、峰值个数、最大幅度对应频率、相关系数、振动幅度平均绝对值、有效值等以及它们的变化情况，并从多个振动信号中提取互补信息，综合辨识出来路列车。同时构建了整个检测、识别、发送和接收预警系统，采用大功率无线发送和高灵敏度接收模块，系统预警距离包括传感器识别到前方来车距离和无线收发距离两部分，利用无线收发技术向远方携带接收预警器的铁路工作人员发射预警信号，确保其在列车

技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。

铁路卧铺虚糜是困扰我国铁路运营的一个难题。一方面，铺位作为“易腐资产”没有充分利用而使国有资产白白流失；另一方面，旅客本能享受物美价廉的卧铺服务，由于价格因素而未能如愿以偿。为增强铁路营运部门应对市场的能力，提高空闲卧铺的利用率，铁道部曾三次发文解决该问题。最近的一次是2002年8月21日发出《关于空闲卧铺优惠发售办法的通知》，指明：对于直通列车闲置的卧铺，可按照里程长短实行40%～60%的折扣；局管内闲置卧铺位的优惠发售办法，由各铁路局自行制定。但是由于诸多原因，实际效果不佳。列车卧铺闲置问题仍然没有得到解决，铺位资产还在令人惋惜地消逝。 列车卧铺收益管理（TSRM）系统就是要彻底解决卧铺虚糜的问题，它涵盖的内容以及解决途径是：借助国外先进的航空收益管理理论，运用运筹学知识，对国内铁路卧铺补票过程实行科学的存量控制、价格控制，对每列车建立收益最优的数学模型，形成各个时刻最优票价，动态限制各区段的订座数量，从而指导列车的卧铺补票过程。为此，项目相关人员做了大量有意义的工作，在国内核心期刊发表相关文章10多篇，并以此为理论依据开发相关的软硬件系统。采用的手段是：1）卧铺补票价格实行动态管理；2）对车上的空闲卧铺在各个区段上实现最优分配策略；3）和电子通讯学科结合，开发具有良好界面的设备供列车管理人员使用。对铁路卧铺补票过程实施收益管理，可以达到如下效果：1）挖掘铁路潜力，使原来流失的铁路卧铺资产变现，在不增加任何运营成本的基础上，增加运营收益。2）出现了大量多级折扣卧铺票，增加消费者剩余，达到旅客与铁路企业都受益的双赢目的，增加社会福利。3）多级折扣票价的产生，提高铁路相对于航空、公路等运输方式的竞争力；4）不会损害任何一方的利益。5）防止列车管理人员做弊，私自出售卧铺谋利。使用本套系统时，列车管理人员无法知道哪些车厢有空位，无法知道位置的起始站信息，如果他私自安排某个位置给某个熟人，计算机随时可能给这个位置安排其他旅客，这样有效防止车组人员做弊。6）以先进的软硬件系统代卧铺补票系统代替原有的人工作业（补票、换票）。7）收入管理自动化，本系统能够自动打印出售列车卧铺的资金收入情况，对每个铺位的出售信息进行备份。 现有的某些铁路运营部门在运输旺季淡季对卧铺实行浮动票价。但是在其定价过程中，根本没有深入考虑需求的不确定性；没有考虑卧铺价值在消逝过程的变化情况；没有考虑各个区段的需求——价格函数和整体收益的关系，因而决策不是最优。 目前全国铁路共1万多辆客运卧铺车辆，卧铺在客运淡季闲置严重，挖掘卧铺资源潜力巨大。若每辆车每天增售两个位置（计：300元/车），在不增加任何运营成本的基础上，铁路全年可增加卧铺收益9亿人民币，乘客也能从票价的折扣中获益。具体目标值：在不增加运营成本的基础上，卧铺补票收益提高不低于15％。这样，铁路能充分挖掘现有客运潜力，提高市场竞争力，既产生了经济效益，旅客也增加了消费者剩余。 有关铁路客运收益管理的数学模型在国内鲜有人研究，本系统的数学模型来自项目组成员的博士论文，有较高的技术门槛。

本成果获国家发明专利授权，目前处于研发阶段，拥有完全自主的知识产权。本技术针对多节公交车每节车厢铰接承受转弯角度有限问题，可实现精准控制无轨列车中后续铰接式挂车与首车转向驱动轮保持同轨迹行进，有效地解决无轨列车首车后面铰接的挂车车厢的同轨迹转向问题，并且理论上，挂车数量不受限制，其优势在于无需铺设轨道但能达到有轨电车的运输能力，同时压缩占用的道路资源，缓解交通拥挤状况。

产品详细介绍 图像定位系统  系统概述 电教摄影师都有这样一个体会：工作很辛苦！尤其是在多机位拍摄时，更加辛苦。当富有激情的老师授课时，在讲台上来回走动，不断展示新的PPT幻灯片，经常与学生交流，为了拍摄好这样的授课情景，摄影师十分忙碌：需要不断推拉摄像机跟踪拍摄老师图像，需要通过切换台不断在VGA与摄像机之间进行切换，还需要调整摄像机对准回答问题的学生，并进行镜头切换。有了PowerCreator Graphic Position System 图像定位系统后，这些工作都可以自动完成（还需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有详细介绍），无需人工参与。 　　　　　　　　　　　 图像定位系统结构图如下所示：    功能特点 系统组成 PowerCreator Graphic Position System 由两个子系统组成：教师跟踪系统与学生定位系统。教师跟踪系统自动计算教师在讲台上的位置，通知教师摄像机进行转动；学生定位系统自动识别站立学生所处的位置，通知学生摄像机进行定位，以特写的方式进行拍摄。 跟踪目标不会丢失 与市场上同类产品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一个最大特点就是：跟踪目标不会丢失，即使在讲台上以最快的速度跑动。    真正满足常态化教学要求 录播系统解决方案中，对于如何拍摄学生画面一直是一个难题，一般解决方案都需要学生按一个触发器（可能是按键、 手持麦克、压力感应器等），这些技术不具备实用价值，违反了常态化教学要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解决了这个问题，学生和老师无需做任何操作，只需要回答问题时，站立起来就可以了。 抗干扰性强 基于红外技术的产品，容易受太阳光、热光源等因素干扰；基于超声波技术的产品，长时间使用，对人身体健康有害。相比前两种技术，PowerCreator Graphic Position System 基于图像识别技术，很好的解决了以上问题。 部署简单 安装部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的几个不同位置安装摄像机就可以了，十分方便。