本成果已经成熟，可进行大规模转化。

一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置，方法是：夹持下摩擦件的下夹具固定在往复运动装置上；夹持上摩擦件的上夹具，穿过水平支架与应变式力传感器的底面接触，上夹具上安有三维加速度传感器，水平支架的两端通过压电式力传感器固定在支架基座上，应变式力传感器固定在二维移动台的底部；声学传感器的感应端位于上、下摩擦件接触界面附近；控制二维移动台使上、下摩擦件进行受控往复摩擦运动，同时，由三传感器种精确同步动态采集摩擦噪声、振动加速度和摩擦力并实时分析。从而较准确地分析摩擦噪声与界面及系统特性的相互关系和影响规律，以揭示摩擦噪声的产生机理，为机械设备的降噪设计，提高机械的性能与寿命提供更准确可靠的试验依据。

本发明公开一种装配式折板悬挂系统，包括主体结构和悬挂结构，主体结构包括框架梁和框架柱，框架梁整体呈矩形，框架梁四个边角处均向下竖直安装有框架柱；悬挂结构设置于主体结构中，包括若干楼面板和若干折叠侧板，楼面板按层依次竖向设置，顶层的楼面板固接于框架梁，每相邻两层楼面板之间均竖向安装有两块折叠侧板，同一层的两块折叠侧板之间通过铰链相连，且这两块折叠侧板分

铁路卧铺虚糜是困扰我国铁路运营的一个难题。一方面，铺位作为“易腐资产”没有充分利用而使国有资产白白流失；另一方面，旅客本能享受物美价廉的卧铺服务，由于价格因素而未能如愿以偿。为增强铁路营运部门应对市场的能力，提高空闲卧铺的利用率，铁道部曾三次发文解决该问题。最近的一次是2002年8月21日发出《关于空闲卧铺优惠发售办法的通知》，指明：对于直通列车闲置的卧铺，可按照里程长短实行40%～60%的折扣；局管内闲置卧铺位的优惠发售办法，由各铁路局自行制定。但是由于诸多原因，实际效果不佳。列车卧铺闲置问题仍然没有得到解决，铺位资产还在令人惋惜地消逝。 列车卧铺收益管理（TSRM）系统就是要彻底解决卧铺虚糜的问题，它涵盖的内容以及解决途径是：借助国外先进的航空收益管理理论，运用运筹学知识，对国内铁路卧铺补票过程实行科学的存量控制、价格控制，对每列车建立收益最优的数学模型，形成各个时刻最优票价，动态限制各区段的订座数量，从而指导列车的卧铺补票过程。为此，项目相关人员做了大量有意义的工作，在国内核心期刊发表相关文章10多篇，并以此为理论依据开发相关的软硬件系统。采用的手段是：1）卧铺补票价格实行动态管理；2）对车上的空闲卧铺在各个区段上实现最优分配策略；3）和电子通讯学科结合，开发具有良好界面的设备供列车管理人员使用。对铁路卧铺补票过程实施收益管理，可以达到如下效果：1）挖掘铁路潜力，使原来流失的铁路卧铺资产变现，在不增加任何运营成本的基础上，增加运营收益。2）出现了大量多级折扣卧铺票，增加消费者剩余，达到旅客与铁路企业都受益的双赢目的，增加社会福利。3）多级折扣票价的产生，提高铁路相对于航空、公路等运输方式的竞争力；4）不会损害任何一方的利益。5）防止列车管理人员做弊，私自出售卧铺谋利。使用本套系统时，列车管理人员无法知道哪些车厢有空位，无法知道位置的起始站信息，如果他私自安排某个位置给某个熟人，计算机随时可能给这个位置安排其他旅客，这样有效防止车组人员做弊。6）以先进的软硬件系统代卧铺补票系统代替原有的人工作业（补票、换票）。7）收入管理自动化，本系统能够自动打印出售列车卧铺的资金收入情况，对每个铺位的出售信息进行备份。 现有的某些铁路运营部门在运输旺季淡季对卧铺实行浮动票价。但是在其定价过程中，根本没有深入考虑需求的不确定性；没有考虑卧铺价值在消逝过程的变化情况；没有考虑各个区段的需求——价格函数和整体收益的关系，因而决策不是最优。 目前全国铁路共1万多辆客运卧铺车辆，卧铺在客运淡季闲置严重，挖掘卧铺资源潜力巨大。若每辆车每天增售两个位置（计：300元/车），在不增加任何运营成本的基础上，铁路全年可增加卧铺收益9亿人民币，乘客也能从票价的折扣中获益。具体目标值：在不增加运营成本的基础上，卧铺补票收益提高不低于15％。这样，铁路能充分挖掘现有客运潜力，提高市场竞争力，既产生了经济效益，旅客也增加了消费者剩余。 有关铁路客运收益管理的数学模型在国内鲜有人研究，本系统的数学模型来自项目组成员的博士论文，有较高的技术门槛。

本成果获国家发明专利授权，目前处于研发阶段，拥有完全自主的知识产权。本技术针对多节公交车每节车厢铰接承受转弯角度有限问题，可实现精准控制无轨列车中后续铰接式挂车与首车转向驱动轮保持同轨迹行进，有效地解决无轨列车首车后面铰接的挂车车厢的同轨迹转向问题，并且理论上，挂车数量不受限制，其优势在于无需铺设轨道但能达到有轨电车的运输能力，同时压缩占用的道路资源，缓解交通拥挤状况。

本成果来自有重大应用前景的横向项目，获得发明专利授权（ZL201110316189.1、ZL201016542354.7）。研发团队针对轨道交通领域，研究了列车车载WIFI系统的完整解决方案。致力于在列车车厢内搭建覆盖整列列车的无线网络环境，构建车载移动信息服务平台，为乘客提供宽带互联网络接入能力。采用高效的异构无线网络汇聚与融合技术，网络负载均衡技术和车站WIFI机会接入机制，可明显提升车地无线通信子系统带宽和鲁棒性，支持单车厢大于200人的并发在线用户和大于100人的并发视频用户。本成果于2014年参与了铁总组织的全国13家同类产品静态和动态性能综合测试，其性能指标综合排名第一；于2014年参与开通了广九铁路（广州-香港九龙）的首条WiFi信号覆盖的线路，中央电视台新闻频道对此进行了专题报道；2015年在CRH1A、CRH2C、CRH380A、CRH380B等动车组车型上进行了测试，性能指标名列前茅；从2016年5月，本成果将陆续应用于南昌铁路局普速列车。本成果拥有9项相关专利技术的知识产权，并参与了《轨道交通车载无线局域网设备的接入要求和测试方法》和《旅客列车WLAN系统技术要求》等车载WiFi相关标准的制定。

成果描述：本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。市场前景分析：汽车技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

项目概况 本项目提供的单轮平板式汽车悬架参数检测仪整机成本低于1万元，大大低于行业现行使用的汽车悬架参数检测主流设备。作为便捷有效价廉的设备，可应用于汽车悬架参数检测工作，大大降低汽车维修和检测企业的开业运行成本。作为能够说明悬架检测机理的教学设备，可应用于各类院校汽车专业的汽车检测实践教学工作，直观输出悬架检测的过程参数和结果参数。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 本项目属于小型乘用车悬架修理、检测、诊断的专业装备范畴。在这样的定位之下，单轮平板式悬架参数检测仪基于拟脉冲激励的工作原理，采用人力按压法激励车体，省去了庞大复杂的谐振式悬架激励子系统，也避免了紧急制动时汽车轴载分配值冲击性转移激发出的悬架-车轮系统响应信号特征分散性较明显的问题。设置标准版和高配版两种单轮平板式悬架参数检测仪。标准版仅采用振动加速度传感器获得因悬架振动引起的车体振动加速度信号，仪器的价格更低，可更为广泛地为汽车维修和检测企业用于生产经营目的。高配版是在标准版的基础上再采用力传感器获得悬架振动激励力信号，分别处理由力传感器和振动加速度传感器获取的信号，分别提取悬架参数，经过平均后得到更为准确的被测悬架参数。高配版既可应用于汽车维修和检测企业用于生产经营目的，也可用于各类院校汽车专业用于实践教学目的用途。技术指标最大轮载荷：500 kgf检测参数：悬架效率、悬架一阶固有频率检测精度：+5%平板尺寸：(400~450)×300×60 mm电源：AC 220 V，50 Hz显示及打印参数：①悬架振动时域信号曲线及其幅频特性；②悬架一阶固有频率；③分别用线性隔振系统方法和经验方法计算的悬架效率；④悬架平均效率；⑤悬架效率评判结论。主控计算机：笔记本电脑1台打印输出设备：打印机1台市场前景 本项目提供的单轮平板式悬架参数检测仪，适合于小型乘用车，成本低于1万元。对于在用小型乘用车来说，庞大的维修市场需求将推动悬架参数检测业务的扩展，推进汽车悬架视情维修工作的进程，保障车辆的安全性和行驶平顺性，同时使悬架检测更加方便、快捷，且降低成本、提高利润。

本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。

技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。