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一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法，包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码；按子带提取空间参数，所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD；根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根据输入的扬声器的空间位置信息，建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表，从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表；进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码，对输入的扬声器空
武汉大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学
2021-04-14
一周科创资讯 ｜4月25日-5月1日
本周有哪些高教科创资讯不可错过？
云上高博会
2022-05-01
一周科创资讯 ｜5月2日-5月8日
本周有哪些高教科创资讯不可错过？一起来看
高教科创
2022-05-09
一周科创资讯｜4月18日-4月24日
4月18日至24日，哪些高教科创资讯不可错过？习近平主持召开中央深改委会议，指出重点奖励这类科技团队和人员；我国首次发表《新时代的中国青年》白皮书；第十四届光华工程科技奖初评候选人公示；《中华人民共和国职业教育法》公布；2022年支持地方高校改革发展资金预算公布；《北京市科技新星计划管理办法（征求意见稿）》发布。
高教科创
2022-04-25
一周科创资讯 ｜5月9日-5月15日
一周科技创新、就业创业政策导读
高教科创
2022-05-16
一周科创资讯 ｜5月16日-5月22日
一周科技创新、就业创业政策导读
高教科创
2022-05-23
一周科创资讯｜11月28日-12月4日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创
2022-12-05
一周科创资讯｜9月26日-10月2日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创
2022-10-03