北京信恒东方科技发展有限公司于2009年02月11日成立。公司经营范围包括：技术开发；技术咨询；销售文具用品、体育用品、五金交电(不含电动自行车)、建筑材料、计算机软件及辅助设备、装饰材料、针纺织品、金属材料、化工产品（不含危险化学品）、日用品、工艺品、服装、鞋帽、机械设备、通讯器材、电子产品、医疗器械（一类）；电脑图文设计；电脑动画设计；企业策划；会议服务；承办展览展示等。

上海佳悦科教设备有限公司成立于2004年，公司集科研、生产、销售、服务为一体。销售中心位置座落上海市云南南路261号。公司生产基地位于上海市浦东新区，厂区占地面积8000平方米，生产办公厂房4000平方米。公司现有科研销售人员与生产职工共100余人，其中科研人员26人、高级管理人员13人、本科学历占总体员工38%以上。在全国卫生界、教育界享有一定声誉。 发展简史 公司于2008年1月份通过英国摩迪认证公司国际质量体系ISO9001-2008的认证是目前国内规模较大，品种齐全的医学模型仪器生产企业。公司2008投入巨资开发研制的九大系列：急救系列、护理系列、诊断系列、临床系列、妇幼系列、解剖系列、中医系列、多媒体系列、口腔系列等近1000个品种。已陆续推向市场、填补了国内空白，结束了国内用户依赖进口产品的历史，并引进了德国先进设备技术，生产出与世界同类产品相抗衡的人体训练模型与人体解剖模型，真正实现了立足国内、走向世界的宏伟目标。为响应国家“十二五”计划，配合卫生部、教育部关于高等医学院校实验示范中心与职业教育护理专业实训基地的建设。佳悦企业作为中国最大的现代医学实验室装备制造企业之一，正在积极为中心与基地的建设提供更好的配套服务。 企业文化 公司团队努力“专业专注”的精神打造“卓越品质”，注重企业的品牌建设，将一如既往为广大客户提供优质的产品和完善的服务。

北京祥鸣达科技发展有限公司是barco巴可christie科视大屏显示设备、投影设备的特约代理商；同时我们拥有业内知名的多媒体系统高级工程师和一批高水平的投影技术与管理专业人才，保持着与DLP、LCD、MPDP拼接墙著名供应商的长期紧密合作，国内第一家致力于提供多媒体硬件系统第三方服务的专业技术公司，主要从事多媒体系统方案的设计、施工及维修保养，作为有着多方投资的股份制专业公司，我们汇聚了业内著名的多媒体系统设计、工程专家，为客户提供良好的多媒体系统服务。 公司经营意识前瞻，立足现在，展望未来，提倡“个人创造于团队精神相结合”充分调动员工的主动性、创造性，形成一种“团结、进取、坚毅、求实”的氛围，并以“技术领先、创新求实、客户至上”为企业目标，依托现代化经营理念，努力把公司建成一个效率效益、境界领先的现代化企业。在我国加入WTO之后，新形势下为企业综合业务的全面提升构造了广阔的增长空间，祥鸣达的发展也将达到一个崭新的境界。

北京南奇星科技发展有限公司，是专门从事热工计量测试仪器研制、开发专业生产制造商。公司的主要产品为黑体、恒温槽、检定炉、干体炉、自动检定系统（包括热电偶、热电阻、温度计、辐射温度计、二次仪表等）、自动测试系统（温湿度箱、热处理炉）等温度类计量测试仪器和设备。代理美国爱光辐射温度计、德国温度传感器。

广东远创科教电脑发展有限公司成立于2000年，集产品软硬研发、销售为一体的多元化企业。在多年服务教育的基础上积累了丰富的教育信息化装备和管理经验,2008年自主研发出一套适合目前我国国情的远程教育和视频会议等多种应模块为一体的应用平台软件，《YC视频交互管理平台》,并顺利通过国家创新基金立项,获得国家和省科技厅科学技术创新奖。2009年研发出第一套硬软件结合的多媒体教学系统，《卓尔文轩移动教学系统》顺利通过国家和省质量管理监督局检测，同时获得国家专利局颁发的专利证书，2010年荣获广东省科技厅科学项目立项，并获得专项资金资助。2010年下半年，公司借助多年服务教育的实战经验，设计出一套适合目前教育创强的信息化装备和应用管理解决方案，得到各地教育部门的充份认可，并做为参考方案进行实施，已有多个县区顺利通过创强验收，并得到专家的好评。2011年5月公司的硬、软件产品方案在广东省资源下乡现场会上得到充分的应用，且反应强烈，并有部分市把该方案做为资源下乡模式的参考方案进行实施。在上述基础上，公司全体员工再接再励，于2011年自主研发出一套具有国内先进技术水平的《远程智能视频会议系统》，并被清远市教育局采纳使用，2011年公司自主研发了一套《卓尔文轩教育资源应用公共管理平台》，为用户资源建设和应用于提供大量的免费素材资源和应用管理工具，使卓尔文轩系列产品的应用范围扩大到现代信息化的各个应用领域。

本专利涉及一种高频双偏心声波振动钻进驱动器，属于环境钻探技术领域和工程装备技术领域。包括：1.利用充气式隔振器，分别斜向布置于振动体的斜上方和斜下方，使振动能量转化为气体热能散发到大气中，从而达到减振目的；2.减振箱体利用一体化冷轧制造工艺可以避免应力较为集中的焊缝，且类椭圆形结构可以起到缓冲减振作用，增加使用寿命；3.通过控制使两偏心轴保持同步反向运动，具有换向作用的轮系结构强制使两偏心轴同步反向运动，最大化的保证偏心运动产生的水平激振力相互抵消。4.在振动钻机上加装法兰连接件和多级螺纹结构，增大了螺纹寿命、强度，以及钻具级配需要。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。