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一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法，其特征在于所述装置包括定位管(4)和压力注水仪(17)。所述定位管(4)包括可弯曲定位管(9)，毛细管(10)，注水接头(11)，所述压力注水仪(17)包括顺序连接的入水口(14)，离心泵(15)，压力注水装置(16)，注水流量计(13)。将定位管(4)埋设于套筒内，灌浆结束，灌浆料凝结硬化后，通过压力注水仪(17)施加压力将水注入毛细管(10)，实际注水量为注水流量计注水量与毛细管内部水量差值，即净注水量，通过净注水量与注水阈值对比即可确定灌浆饱满度。本发明工艺简单，在施工过程中可以准确判断混凝土结构内部套筒灌浆饱满度是否合格。若发现灌浆欠饱满，可以用小型注浆器通过出浆口向套筒内部补灌浆。
东南大学
2021-04-11
一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车
本发明公开了一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车，该独轮双环面自行车包括车头、车座、双环面车轮、控制系统、传感器系统、车辆转角检测系统、制动系统和供电系统。本发明的独轮双环面自行车可依据当前车速和路况实时控制转角和转向半径，实现高灵敏度转向和原地转向，当行驶速度较高时，可通过自旋降低行驶速度，实现安全转向。
浙江大学
2021-04-11
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模 块、XYZ 三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单 元具备绕 Y 轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域 进行调整；α、γ转动模块和 XYZ 三轴平移模块则分别用于实现机械 手绕 X 轴和 Z 轴转动的α和γ转动自由度以及 XYZ 三个方向的平动 自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和 真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在 XY 平
华中科技大学
2021-01-12
基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手，该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构，每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种具有四个被动自由度的假肢踝关节
本发明公开了一种假肢踝关节，包括：调节杆，其一端与胫骨可相对移动地连接，另一端设置在脚底板上，用于胫骨和脚底板的连接；球铰，其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体，其中，该球体固定设置在调节杆中部，球碗通过球铰支架固定在脚底板上；回复组件，其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧，和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度，通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复
华中科技大学
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
上海埃曼机器人有限公司
企业法人
唐锋
注册时间
2021.8.19
注册所在省市
上海
组织机构代码
91310113MA7B0CQ912
经营范围
机器人及其配件的研发、销售
企业地址
上海市宝山区上大路668号
获投资情况
EFG天使基金
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
唐锋
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
黄梦婷
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
刘翔
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王江
材料科学与工程
教授
陈超越
材料科学与工程
讲师
五、项目简介
目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。
团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学
2022-08-12
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。
北京大学
2021-02-01
皮革柔软度测定仪
成果描述：柔软度是评价皮革质量的一项重要指标，但由于皮革纤维的结构特点，当前没有对皮革柔软度定量测定的方法和仪器。在实际生产和使用中，评价皮革柔软度仍然采用传统“手摸”的方法，即凭有经验的制革专家或制革工人的手感对皮革的柔软度给出等级。此方法虽然简便，但评定结果具有主观性、偶然性和不平行性，不能客观、科学地反映皮革柔软度的真实情况。本仪器提供了一种简单、实用的皮革柔软度定量测定，对被测皮革无任何破坏，并不会影响被测皮革的使用。市场前景分析：该仪器可用各类皮革柔软度定量测定。 各制革厂、革制品厂及相关分析检测机构均对皮革柔软度定量测量仪有需求。与同类成果相比的优势分析：（1）生产成本：约300元/台，其中： 原料：150元/台 费用（人工、水电等）：150元/台 （2）销售价格预测： a． 理论售价：1200元/台 b． 推广售价：800元/台 国内领先。
四川大学
2021-04-11
六自由度智能摇摆台
摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动
电子科技大学
2021-04-10
六自由度智能摇摆台
摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动 机器人研究中心自主研制的六自由度智能摇摆台，用于对武器设备进行仿真与测试。该摇摆台解决传统摇摆台的效率低、测试效果不全面等问题，提高测试的效率和精确性，在专业设备中具有宽阔的市场发展前景。
电子科技大学
2021-04-10