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关于遴选2022年度国家重点研发计划部省联动（江西）项目参与单位的通知
根据《科技部关于发布国家重点研发计划“乡村产业共性关键技术研发与集成应用”等重点专项2022年度部省联动项目申报指南的通知》（国科发资〔2022〕127号）要求，为更好地集聚全国优势科研团队参与项目实施，江西省科技厅联合部省联动（江西）项目牵头申报单位，面向全国公开遴选项目参与单位。
江西省科学技术厅
2022-07-07
关于组织开展青海省2023年度高新技术企业认定申报工作的通知
为持续做好我省高新技术企业认定申报工作，根据科技部、财政部、国家税务总局印发的《高新技术企业认定管理办法》（国科发火〔2016〕32号）（简称《认定办法》）、《高新技术企业认定管理工作指引》（国科发火〔2016〕195号）（简称《工作指引》）规定，现将开展青海省2023年度高新技术企业认定申报工作有关事项通知。
青海省科学技术厅
2023-06-13
关于征集2023年度中国科技期刊卓越行动计划优秀人才案例的通知
为贯彻习近平总书记关于办好一流学术期刊的指示精神，落实《关于深化改革 培育世界一流科技期刊的意见》，根据中国科技期刊卓越行动计划整体部署，拟开展2023年度中国科技期刊卓越行动计划优秀人才案例遴选汇编工作，遴选优秀期刊管理人、优秀编委、优秀主编、优秀编辑、优秀审稿人案例各20例，汇编形成“中国科技期刊卓越行动计划优秀百人案例”。
中国科协
2023-08-04
关于发布团簇构造、功能及多级演化重大研究计划2023年度项目指南的通告
国家自然科学基金委员会现发布团簇构造、功能及多级演化重大研究计划2023年度项目指南，请申请人及依托单位按项目指南所述要求和注意事项申请。
国家自然科学基金委员会
2023-07-31
江西省科技厅关于征集2022年度“揭榜挂帅”企业重大技术需求的通知
为全面贯彻落实党中央、国务院和省委、省政府关于改进重大科技项目立项和管理方式的要求，充分利用国内外优势创新资源，着力攻克制约产业发展的技术难题，持续提升我省重点产业自主创新能力和核心竞争力，现面向省内企业征集2022年度“揭榜挂帅”需求。
江西省科技厅
2022-04-15
关于2023年度河北省科学技术突出贡献奖提名工作的通知
根据《河北省科学技术奖励办法》（河北省人民政府令〔2021〕第4号）和《河北省科学技术奖励办法实施细则》（冀科成市规〔2022〕1号）有关规定，现将提名2023年度省科学技术突出贡献奖候选人事项通知如下。
河北省科学技术厅
2023-07-25
关于召开2023年度“西部之光”人才培养计划项目初评专家评审会的通知
根据《中国科学院兰州分院关于2023年度“西部之光”人才培养计划立项工作的通知》要求，省科技厅拟组织专家召开2023年度“西部之光”人才培养计划项目初评专家评审会，现将有关事项通知如下。
青海省科学技术厅
2023-08-07
关于下达2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知
经研究决定，现将2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知正式下达你们。请严格按照《重庆市人民政府办公厅印发关于改革完善市级财政科研经费管理若干措施的通知》（渝府办发〔2022〕95号）、《重庆市科技发展专项资金管理办法》（渝财教〔2022〕8号）、《重庆市自然科学基金项目管理办法》（渝科局发〔2021〕89号）及《重庆市财政科研项目经费“包干制+负面清单”管理办法（试行）》（渝科局发〔2022〕142号）相关规定，加强对科研项目和资金管理，项目经费实行单独核算，专款专用。
资配处
2023-07-17
关于开展2024年度第一批科技援青合作专项项目评审的通知
根据工作安排，拟组织专家对2024年度第一批省级科技援青东西部合作专项项目开展评审工作，现将有关事宜通知如下
青海省科学技术厅
2023-07-27
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14