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2022年度湖南省科技创新计划项目（第八批）验收结果公示
2022年第4季度省科技厅组织第八批项目验收，验收项目总数702个，其中自然科学基金项目537个，重点研发计划项目52个，其他专项计划项目113个。
湖南省科学技术厅
2023-02-02
国家自然科学基金共享航次计划2022年度项目指南
国家自然科学基金共享航次计划（以下简称共享航次计划）用于资助海洋科学考察船和潜水器（以下简称考察船和潜水器），为必需进行海洋和极地科学考察的国家自然科学基金资助项目提供稳定、可靠的调查设施保障，以确保考察任务的实施，获取海洋和极地现场观测资料，推动海洋科学调查资料共享，培养和增强海洋科技人才出海考察经验，促进我国海洋科学考察设施资源合理利用，为提升我国海洋科学基础研究原始创新能力提供必要的条件保障，为实施海洋强国战略及促进全球、区域海洋管理和可持续发展提供科技支撑。
自然科学基金委
2022-08-23
2023年度第十六届“谈家桢生命科学奖”候选名单揭晓
公示期为十天（2023年8月1日至8月10日）
谈家桢生命科学奖管理办公室
2023-08-03
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学
2021-04-13
一种全电数字化两自由度力控磨头装置
本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自 由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数 字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头 电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及 所述磨头电机，所述磨头连接于所述磨头电机，所述控制组件分别连 接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明 提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高，成本低， 加工效率高，灵活性较高，且可以减小工件的加工变形及加工区的应 力集中，避免了
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
2024年度国家自然科学基金项目指南正式发布
《指南》主要内容包括科学基金最新改革举措、申请规定、资助政策、资助领域和方向等，并对各类项目的定位、申请条件和相关要求分别进行了介绍与说明，是国家自然科学基金资助工作的重要依据，也是国家自然科学基金申请人必读的参考文献。
国家自然科学基金委员会
2024-01-12
2024年度《国家哲学社会科学成果文库》入选名单公布
经专家评审、社会公示，近日，全国哲学社会科学工作办公室公布2024年度《国家哲学社会科学成果文库》入选名单。
全国哲学社会科学工作办公室
2024-10-12
2025年度国家自然科学基金项目指南正式发布
2025年1月14日，国家自然科学基金委员会正式发布《2025年度国家自然科学基金项目指南》。
国家自然科学基金委员会
2025-01-14
一种平面度误差测量装置及其二维扫描工作台
本发明公开了一种平面度误差测量装置其包括激光器、柔性铰 链、静光栅、动光栅、测量头、压缩弹簧、底板以及光电探测器，测 量头固定在柔性铰链的第一端部处并伸出，动光栅设置在柔性铰链的 第一端部内，压缩弹簧一端与底板连接且另一端与柔性铰链的第一端部连接，压缩弹簧位于测量头的下方，柔性铰链的第二端部与底板固 定，静光栅固定在底板上，其与动光栅平行相对且相邻设置，激光器 也设置在底板上，光电探测器设置在静光栅出光端。本发明还提供一 种二维扫描工作台。
华中科技大学
2021-04-14