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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
贵州省科技厅关于公布2024年度基础研究计划(自然科学类)、科技支撑计划复审通过项目名单的通知
根据2024年度基础研究计划(自然科学类)、科技支撑计划接受复审异议的通知要求,我厅对项目进行了复核,项目申报单位可登录贵州省科技业务综合管理信息系统查询复审结果。如有疑问,可向科技项目管理处咨询。如对复审所述理由有异议且能够提出新的佐证材料的,可在2023年7月26日至2023年7月28日17点向省科技厅科技监督与诚信建设处提出申诉。
省科学技术厅项目管理处 2023-07-26
江苏省科学技术厅 江苏省发展和改革委员会关于印发 《加快科技创新引领未来产业发展“5个100”行动方案(2024-2026年)》的通知
为深入贯彻落实《打造具有全球影响力的产业科技创新中心行动方案》和《关于加快培育发展未来产业的指导意见》,开辟未来产业新赛道,厚植创新发展新优势,加快发展新质生产力,勇当科技和产业创新开路先锋,特制定本行动方案。
江苏省科学技术厅 2024-03-06
华中师范大学化学发光成像系统、数码显微镜、研究级倒置荧光显微镜等设备项目竞争性磋商公告
华中师范大学化学发光成像系统、数码显微镜、研究级倒置荧光显微镜等设备项目竞争性磋商
华中师范大学 2022-05-27
科研失信行为调查处理有了更具操作性的规范-解读科技部等部门印发的《科研失信行为调查处理规则》
《规则》进一步规范了调查程序,统一了处理尺度,科研失信行为的调查处理工作有了更具操作性的规范。
科技日报 2022-09-14
厦门大学化学化工学院朱志教授等在微流控技术赋能识别分子的高效筛选研究取得新进展
近日,化学化工学院朱志教授和苏州大学丁鸿铭教授合作在识别分子筛选领域取得重要突破,相关成果以“Synergetic Collision and Space Separation in Microfluidic Chip for Efficient Affinity-Discriminated Molecular Selection”为题,发表于《美国国家科学院院刊》(Proc.Natl.Acad.Sci.U.S.A.,DOI:10.1073/pnas.2211538119)。
厦门大学 2022-10-12
2012.10获得西华大学第三届优秀教学成果一等奖 2012.09获西华大学2012年暑期“三下乡”
现代科学研究证明: 银杏叶含有200 多种药用成分, 其中黄酮类活性物质 46 种, 微量元素 25 种, 氨
西华大学 2021-04-14
关于填报“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,中国21世纪议程管理中心已完成了“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”(以下简称“海洋环境”)重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目预申报首轮评审工作,依规确定了进入正式申报环节的项目清单,并通过国家科技管理信息系统分别进行了反馈。
科技部 2022-01-10
北京大学计算机学院系统软件团队在“泛在计算环境下的智能系统软件”取得重要进展
2022年10月17-21日,第28届ACM移动计算与通讯系统大会(MobiCom 2022,CCFA类)在澳大利亚悉尼举行。计算机学院系统软件团队关于泛在计算环境下的利用异构计算资源进行端侧原位训练的论文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”进行了在线汇报,得到了与会者的高度关注和广泛讨论。
北京大学 2022-11-08
农业水文与水土环境团队在基于多源数据融合的高分辨率遥感蒸散发模型方面取得新进展
该项研究工作提出了新的面向复杂种植和灌溉条件的农业区遥感蒸散发时空数据的融合方法,该算法采用农业区相对均匀气象和灌溉条件的水文响应单元代替传统的分解窗口,并提出一种ET校正的方法,基于作物种植结构对ET进行分解和重构。
中国农业大学 2022-06-01
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