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圣女果采摘机器人
本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。
青岛科技大学
2021-05-11
一种坚果采摘器
本实用新型公开了一种坚果采摘器。包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构，手动执行机构与伸缩杆的底端连接，末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘；末端执行器中，电机固定安装在电机保护壳顶端的电机盖中心孔内，电机保护壳外套有刀带载体壳，刀带载体壳和电机保护壳之间铰接，刀带载体壳顶端装有端盖，电机的输出轴与端盖同轴固接，电机运行带动刀带载体壳绕电机保护壳旋转；刀带载体壳外壁开有刀带槽，刀带通过卡环固定在刀带载体壳。本实用新型有效解决了目前便携式式采摘器的采摘高度低、结构复杂、质量大等问题，并可根据不同果径改变刀带弧度进行采摘；设计合理、使用简单，可降低果农的采摘强度和伤亡。
浙江大学
2021-04-13
水平剪切电磁超声探头
本发明提供了一种水平剪切波电磁超声探头，主要由主永久磁铁、衔铁、壳体、壳盖、插座、辅助永久磁铁和线圈组成。辅助永久磁铁位于两主永久磁铁之间，线圈位于其下部，线圈通过绝缘导线与插头连接。本发明通过在主永久磁铁闭合的磁路上施加辅助永久磁铁，提高了电磁超声线圈下部的试件磁化强度，提高了效率，从而增加了电磁超声信号强度和信噪比，可用于各类铁磁性试件的探伤。
华中科技大学
2021-04-11
可控强剪切连续密炼机
已有样品/n两辊开炼机的原理是采用两个互相靠近的旋转辊筒构成的缝隙对物料进行反复的挤压和研磨，主要优点是塑化效果好，主要缺点是混合效果不佳且靠人工敞开操作。密炼机是改用密闭腔里设置两个Z形搅拌辊，改善了密封性和混合效果，缺点是剪切塑化作用弱。上述设备还是非连续性的。挤出机或挤出塑化型注射机则是利用旋转的螺杆进行输送性塑化，旋转的螺杆对物料的拖拽，造成物料的层间剪切，实现混合和塑化。主要优点是连续操作，缺点是塑化效果不良，常用的改进方法是增加长径比和螺杆转速以增加塑化时间和剪切强度，此方法会增加螺杆承
湖北工业大学
2021-01-12
一种水果防撞采摘桶
本实用新型公开了一种水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背带、桶体和布袋，所述背带通过卡扣扣接于桶体上对应的插扣，所述桶体为向外凸的圆弧形桶壁和向内凹的圆弧形桶壁构成，向内凹的圆弧形桶壁内侧设有气囊壁，所述桶体底部设有塑胶底，所述塑胶底上粘合有橡胶合页，所述桶体的底部连接所述布袋，所述布袋底部开口，所述布袋上设有锁扣，所述桶体上设有锁定锁扣的挂扣。本实用新型能有效减少水果采摘过程中与采摘桶内壁之间的碰撞造成的水果损坏，另外在桶体底部设置橡胶合页，减轻倾倒水果时因重力引起水果之间碰撞而造成水果的损伤。
青岛农业大学
2021-04-13
带夹持钳的水果采摘剪
项目简介： 一种带夹持钳的水果采摘剪， 包括剪刀、夹持钳和间隙调整装置， 所述夹持钳由四颗螺
西华大学
2021-04-14
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
穴式移栽机
本发明涉及农业移栽领域，尤其是一种穴式移栽机。包括平行四边形装置，平行四边形装置包括偏心移栽轮、对心移栽轮和挡板，偏心移栽轮位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮和对心移栽轮通过传动轴连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴上，传动轴与机架转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮和对心移栽轮的顶端通过短杆连接，偏心移栽轮中部的外侧固定有挡板，挡板的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板的外侧表面偏心固定有套筒，蜗轮固定套在套筒上，传动轴穿过套筒与对心移栽轮连接，传动轴的外表面与套筒的内表面之间存在间隙，挡板的内侧表面相对于挡板的中心对称设置数个滚轮。其保证了作物苗的倾斜入土，角度调节简单可靠，易操作，角度调节精度高，提高了作物的移栽效果和移栽质量。
青岛农业大学
2021-04-13
在线式去皮机
在线式去皮机主要针对鸡、鸭、鱼等小型动物屠宰行业，适用于片状物料、单侧带皮的皮肉分离。
青岛锐智智能装备科技有限公司
2021-06-17
侧倾式移栽机
本发明涉及移栽机械，尤其一种侧倾式移栽机。移栽机构包括三个平行设置的移栽架，分别是移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ，移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈米字花状，移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ的外侧分别设置角度调节部，角度调节部包括丝杆和位于螺杆上方的横杆，螺杆的两端分别通过轴承设置在机架上，螺杆的螺纹包括一半正螺纹和一半反螺纹，螺杆上设有两个螺母，其中一个螺母设置在螺杆的正螺纹处，另外一个螺母设置在螺杆的反螺纹处，两螺母与横杆的两端分别通过连接斜边连接，连接斜边的两端与螺母和横杆之间均为铰接，横杆上固定有调心轴承，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ分别通过调心轴承与角度调节部连接。其结构简单，根据不同的农作物调整打穴角度，投苗效率高。
青岛农业大学
2021-04-13