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高速贴管机
山东碧海包装材料有限公司 2021-08-26
微型薯种植机
微型马铃薯播种机播种原理: 在每一组播种单元中,有一条用在它上面的振动板,这使得微型薯在能够顺利的进入待传送区域。通过传送带引导微型薯,移动向下一个与之转速相同步的压种带,从而播种在土壤中。
山东思代尔农业装备有限公司 2021-08-27
甜菜中耕施肥机
3ZF-360 甜菜中耕施肥机
山东思代尔农业装备有限公司 2021-08-27
GKG印刷机
珠海市格努科技有限公司 2021-10-29
AI学习机
科大讯飞股份有限公司 2022-09-08
电动跑步机
产品详细介绍电动跑步机
山东五岳体育器材有限公司 2021-08-23
学生录音机
产品详细介绍     电子音量调节、对比记录跟读录音、教师声道和学生专声道单独录音,耳机和传声器插孔、音量调节、呼叫求助、考试选择
四川省天光(电脑)科技实业(集团)有限公司 2021-08-23
主录音机
产品详细介绍    电控机芯,液晶状态显示、编放跟读、复听、编录、电子呼叫、电子书签功能。
四川省天光(电脑)科技实业(集团)有限公司 2021-08-23
日立投影机
产品详细介绍
武汉安特电子设备有限公司 2021-08-23
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法,属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域,用于移动机器人的导航控制。其技术方案是:本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器,控制器中采用了脉冲神经网络,在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值,并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序,通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练,实现机器人的在线自主学习,与先前的基于模块化的控制器相比,控制策略简便易行,通过各控制器之间的转换,更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学 2021-04-27
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