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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
一种 LLC 谐振变换器的软启动方法
本发明公开了一种 LLC 谐振变换器的软启动方法。该 LLC 谐 振变换器包括依次串接的桥式开关电路、谐振电路、变压器、整流电 路和滤波电路，其中，谐振电路由谐振电感和谐振电容串接组成。该 方法通过初始化驱动信号占空比为 D0，初始化驱动频率为 f0，其中， D0 的取值为 0～15％，f0 的取值为 1.5fr～2.5fr，fr 为谐振频率，使驱 动信号占空比和驱动频率分别随时间线性增加和降低，或者分别随时 间指数增加和降低，使驱动信号占空比上升至 50％的同时，驱动频率 下降至谐振频率 fr，实
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2021-04-14
一种基于全局统计的去碎片方法及系统
本发明公开了一种基于全局统计的去碎片方法，包括：确定待 备份的数据流中的各重复数据块，统计各重复数据块所对应的被引用 段中所有被引用数据的长度，得到段引用缓冲区；计算待备份的数据 流中的各重复数据块所对应的被引用段中所有被引用数据的长度与该 被引用段的长度的比值，并判断该比值是否小于设定阈值，若是则将 该重复数据块写入段中。本发明还提供了一种基于全局统计的去碎片 系统。本发明统计得到各重复数据块所对应的被引用段中所有
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2021-04-14
一种基于联络线相角差的电网等值方法
本发明公开了一种基于联络线相角差的电网等值方法，具体包 括：首先将电网分成多个子电网，利用直流潮流法得到电网的近似潮 流解，进而在该近似潮流解的基础上计算各子电网间联络线上的线路 功率，最后将线路功率以注入功率的形式等值到要保留网络的边界节 点上。本发明采用的直流潮流法能够保证在绝大部分情况下得到电网 的近似潮流解；所提出的等值方案不依赖于电网的准确潮流结果，因 此可以在电网潮流计算不收敛的情况下实现近似的静态等值；所建立 的等值模型有较好的等值精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于纠删码的数据块重建方法
一种基于纠删码的数据块重建方法，属于计算机存储技术领域， 解决现有数据块修复方法需要传输大量数据的问题，以减少重建数据 的传输量。本发明包括数据分块步骤、构造生成矩阵 G 步骤、生成校 验块步骤、检查数据块状态步骤、构造修复矩阵步骤和修复数据块步 骤。本发明将原始文件分为 k 个数据块，将每个数据块继续等分为 r 个数据片；k 个数据块编码为 m 个校验块，每个校验块也包含 r 个校 验片。重建任意一个数据块时，从剩
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2021-04-14
一种光纤输出的激光光束质量测量装置
本发明公开了一种光纤输出的激光光束质量测量装置和方法， 主要包括一维电动位移台、三维升降台、夹具、聚焦镜片、准直镜片、 光热传感器、红外热像仪、暗室和计算机等。本发明装置为自动化测 量系统，由红外热像仪辅助聚焦调节及电脑可视化控制，操作简便， 结构简单，误差引入因素少，可测光强较高、光束尺寸较大、任意波 长激光的光束质量。相比传统方法中存在的探测器损伤阈值低、动态 范围较小等问题，本发明可以测量更高功率、更大光束尺寸
华中科技大学
2021-04-14
一种用于吻合器检测装置的通用夹具
本发明公开了一种用于吻合器检测装置的通用夹具，属于医疗器械生产装备技术领域。本发明包括一体的底座和夹持台，所述夹持台具有 N 个二阶台阶孔及凹槽，用于固定待检测的吻合器。本发明能够实现对多种型号规格的吻合器样品的检测，不仅保证了各种规格型号的吻合器样品检测表面的高度一致，同时克服了因动力传动装置所引起的样品的位置与角度的变化，而且无须进行重复标定，简化了吻合器样品的检测程序，并提高了检测结果的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
一种检测阻尼器减振效果的装置
本实用新型公开了一种检测阻尼器减振效果的装置，其包括呈平板状的双列导轨支撑板，其固定在支撑底座的台面上，其上表面具有多对凸起呈矩形台的安装基台，所有安装基台均相互平行，且每一对安装基台的两个基台间的间距均相同，用于安装不同规格的多对滚动直线导轨副。还包括呈平板状的工作台，其一面覆盖并可拆卸连接在油膜减振阻尼器上，另一面与外界的振源相接触，将外界的振动传递给滚动直线导轨副。还包括三向加速度传感器，其通过磁力吸附上工作台与外界振源相接触的面上，用于测量工作台的振动，以检测阻尼器的减振效果。本实用新型装置
华中科技大学
2021-04-14
一种无支架改造刚架拱桥桥面板的方法
本发明属于桥路建造施工技术领域，更具体地，涉及一种无支 架改造刚架拱桥桥面板的方法，该方法包括如下步骤：(a)拆除原桥面 板并破除拱肋顶凸块，露出凸块内部箍筋；(b)在拱肋侧面适当位置安 装角钢和三角架，然后在角钢及三角架上安放木方条，在木方条上方 安装桥面板底模，并在底模与木方条之间设置垫块；(c)在底模之上铺 设钢筋，并浇筑桥面板混凝土；(d)待桥面板混凝土达到设计强度后， 拆除模板及支撑系统。本发明的改造方法，具有无需从河床底面搭设 支架、施工方便和刚架拱桥桥面板改造整体性好等优点，克服了改造
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2021-04-14
一种利用压痕隆起量测量残余应力的方法
本发明公开了一种残余应力测量方法，其基于压痕隆起并利用 隆起量分布图直接得到残余应力，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1)将测试金属材料测试点表面打磨至光滑，并进行清洁处理；2)将清洁 过的金属材料用压痕制造装置以恒力 F 施加静载，保持后卸载，得到 球形压痕；3)用共聚焦显微镜对压痕表面进行三维立体成像，通过三 维场高度信息还原得到表面隆起量高度信息；4)根据上述表面隆起度 高度信息，即可计算出金属材料压痕点附近残余应力。本发明的方法 在有限元仿真的基础上，通过仪器化压入与共聚焦显微镜相结合的方
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2021-04-14