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城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法
成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正射影像图;综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差,提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,缩小了常规技术带来的 图像畸变误差,提高了测量精度。技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;2)获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;3)建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图;4)综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1)利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像,所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心;1.2)通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素),在每一次拍摄局部 影像时,记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的,所述步骤2)包括:2.1)分别获取步骤1)各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标,以及两点之间的距离K;2.2)由拍摄点向步骤2.1)中的两点连线做垂线,垂线与所述两点连线有一 交点,记录拍摄点至所述交点的距离,该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的,所述步骤3)包括:3.1)任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准,其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0,所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0,拍摄得到局部影像的宽度为A0;3.2)以所选局部影像为标准,对其他局部影像的边长进行缩放调整,,公式 为:A i = S i S 0 A 0式中,Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离(参考步骤 2.2)的方法获得),Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3)将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接,得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的,所述步骤4)包括:4.1)于步骤3.3)拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量, 天际轮廓线的图面高度为H0,图面长度为L0;4.2)计算城市天际轮廓线的实际高度H,公式为:H = K 0 A 0 H 04.3)计算城市天际轮廓线的实际长度L,公式为:L = K 0 A 0 L 0式中,K0即为步骤3.1)所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离(参 考步骤2.1)的方法获得)。4.4)输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线,亦称城市天际线,是由城市中的高层建筑构成的整体形象, 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局,又是城市规划建设成果的直观反映,因此,城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是,构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延,实际长度往往长达数公里以上,甚至超 过5公里,在采用定点单张拍摄的方式时,同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大,造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形,当采用同样方法进行测算时,图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小,造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差,这种因透视 造成的测算误差,虽然可以通过摄像器材进行校正,但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中,缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差:本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差,提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式,输出城市天际轮廓线立面的正射影像图, 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据,节省工期:通过附加坐标获取装置的摄像器材,将图 像和坐标同步输入,可以自动进行空间解算,输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据,交互方式简便,提高工作效率,节省工作时间。
东南大学 2021-04-11
一种基于实测雷击数据的输电线路击杆率获取方法
本发明公开了一种基于实测雷击数据的输电线路击杆率获取方 法,该方法以实测输电线路本体雷击数据,包含雷击避雷线次数、雷 击杆塔次数及雷击导线次数,分析线路杆塔相对整个档距的引雷性能, 综合计算线路杆塔击杆率。主要步骤如下:首先根据输电线路经过的 地形划分杆塔区间,然后在输电线路各相导线上分布安装行波监测装 置,监测各相导线上的高频电流数据,建立波形辨识判据,获取某一 区间一段时间内线路雷击数据,包括线路雷击避雷线次数 n1、雷击杆 塔数据 n2 及雷击导线次数 n3,获得该区间内线路等效击杆率。本发
华中科技大学 2021-04-14
一种用于同步 OCDMA 系统的变重二次同余码获取方法
本发明公开了一种用于同步 OCDMA 系统的变重二次同余码获 取方法,包括:构建原始二次同余码码集;对原始二次同余码码集中 的任意一个区内的 p 个码字序列进行时移变换获得移位序列码集;对 移位序列码集中的子序列进行子序列问插获得问插序列码集;将原始 二次同余码码集的码字子序列与问插序列码集的子序列进行交换处理 后获得交换序列码集;对交换序列码集中的码字序列进行转置处理获 得变重二次同余码码集。对 p 个组(G0,G
华中科技大学 2021-04-14
一种模块化多电平换流器功率运行区间的获取方法
本发明公开了一种模块化多电平换流器功率运行区间的获取方 法,包括下述步骤:(1)根据已知的模块化多电平换流器的基本参数, 建立旋转坐标系下模块化多电平换流器的稳态数学解析模型;(2)确定 要考虑的运行约束条件;(3)根据稳态数学解析模型计算各约束条件下 功率运行区间;(4)将各约束条件下的功率运行区间取交集,获得考虑 多重运行约束条件下模块化多电平换流器的功率运行区间。本发明考 虑的运行约束条件,通过建立一套旋转坐标系下模块化多电平换流器 的稳态数学解析模型,并通过取交集得到考虑多重约束条件下的功率
华中科技大学 2021-04-14
MMP14双靶点高效结合肽及多肽结构序列的获取和用途
本发明公开了一种MMP14双靶点高效结合肽及多肽结构序列的获取方法和目标物的用途。从MMP14蛋白诱导表达的人成骨肉瘤MG63细胞中筛选和获得一组新型的双靶点MMP14和Zn2+的多肽,包括:基于MG63细胞靶向诱导表达MMP14的噬菌体随机十二肽库体外消减筛选,经3-5轮筛选,获得富集的双靶向MMP14和Zn2+的结合肽噬菌体和多肽结构序列。目标物作为先导分子用于疾病治疗药物研发和用于肿瘤诊断,还可用于蛋白质分离纯化、分子标签以及重金属污染生物修复、采矿等。
西南交通大学 2016-10-21
一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法
本发明公开了一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法;通过在无极化辐射环境中分别以三种不同的天线极化旋转角度对包含目标的场景进行成像,得到目标的亮温图像;再计算每个表面的平均亮温值;然后将每个表面的三种不同天线极化旋转角度及其相应的平均亮温值代入曲线方程中,求解出每个表面的表面方位信息角;最后根据表面方位信息角再次对目标进行成像,得到新的亮温图像,进而结合表面方位信息角的终边方向上的亮温变化趋势以及判断原则,得到每个表面的法向量的方位角。本发明能非接触、被动、高精度地获取目标表面的方位角信息,为目标的检测与识别提供更多的有用信息。
华中科技大学 2021-04-11
ZKC660-Z矿用瓦斯抽放参数监测装置
本产品广泛应用于煤层气开发以及大、中、小各类瓦斯抽放矿井。对管道瓦斯抽放参数、环境参数、抽放泵工况参数、供水参数、供电参数、瓦斯储气罐参数、供气参数等的集中、连续进行实时采集、分析预处理、实时显示、统计储存及超限声光报警,对机电设备、阀门等实现就地控制。
西安科技大学 2021-04-11
左右肢桡动脉的中心动脉参数监测系统
本项目的主要研究内容是基于桡动脉的中心动脉参数监测系统。它主要分为桡动脉脉搏波信号采集的硬件部分和通过桡动脉脉搏波计算中心动脉压的算法部分。本项目的预期目标是开发出低成本的中心动脉参数监测系统。该设备的成本计划控制在5万人民币以下,市场售价计划在10万人民币以内。其中,硬件采用压力可调的腕带式传感器,达到精确采集压力信号的目的。中心动脉压估计算法采用MBSI算法,综合考虑了心血管系统的个体差异和时变特性,能得到比广义传递函数更准确的测量结果。该系统整机将具备稳定、准确、操作简便的特点;与传统血压计相比,测量方法容易掌握,便于市场普及推广。 国内市场尚未成熟,竞争压力小,同类产品市场尚处于空白阶段。国内目前仅有带有桡动脉及指端的脉搏波采集功能的医疗器材,而这些产品用途单一,提供的信息较少,不能测量中心动脉压这一有用生理参数。 国外同类产品中应用最广泛的是澳大利亚的AtCor Medical公司生产的设备SphygmoCor。同时,市场份额较多的产品还有欧姆龙公司最近研制的AI9000A和意大利的一款Pulsecor产品,然而其售价高昂(约30万元/台),在国内市场竞争力受到严重限制。总之,一方面同类产品国内市场目前处于空白状态,国外市场的同类产品也较少,因此该类产品有着较大的市场空缺。另一方面,国外产品价格昂贵,推广受到严重限制。而本产品每台成本低于5万元,市场价值可达10万元人民币左右,成本低廉。因此,本系统不仅能填补国内市场的一个空白,由于其领先的技术和合理的价格,与国外产品相比也具有很大竞争力。
东北大学 2021-04-11
一种基于色彩不变参数的背景减除方法
本发明公开了一种基于色彩不变参数的背景减除方法,该方法通过定义针对RGB图像的色彩不变参数作为区分背景像素和前景运动目标的主要依据,解决了在背景减除技术中因色彩相近造成的前景目标孔洞问题;同时本发明的方法运行高效,占用计算内存小,耗费时间少,适合嵌入式应用,且能够实现实时视频监控。
浙江大学 2021-04-11
一种椭偏仪系统参数的优化方法
本发明公开了一种椭偏仪系统参数优化方法,包括首先建立待 优化椭偏仪的系统模型,并得到包含椭偏仪系统参数的矩阵 W;然后计算椭偏仪系统矩阵 W 在不同椭偏仪系统参数下的条件数;再次计算 出每个椭偏仪系统参数下矩阵 W 条件数的最大值与最小值的差值,并 按差值从大到小顺序排列;最后根据差值的排列顺序,优化每个椭偏 仪系统参数,重复 n 次优化后,选取排列最前的系统参数,求得其 n 次优化后最小条件数值与第 n-1 次优化时矩阵 W 最小条件数值之间的 差值,当差值大小满足要求时,则认为第 n 次优化后的椭偏仪系统参 数为当前椭偏仪的最优系统参数。本发明方法过程明确、简单,最优 参数的选定标准灵活可变,可以适用于现有不同结构类型的椭偏仪的 优化。 
华中科技大学 2021-04-11
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