项目简介 本发明公开了一套2π空间偏振观测仪器，其包括：1）基于2π空间天球划分的基准结构；2）上半球空间多角度观测的方位及俯仰一体化转台控制系统；3）变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统。整个系统由计算机控制电控箱工作，电控箱连接安装基面、双轴转台、变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统、数据记录仪以及数据采集终端。应用范围 该系统可以获得任意时刻的天空偏振分布模式，为寻找大气中性点区域、全天空偏振场量表征和仿生偏振导航的天空偏振矢量线提供数据支撑。项目阶段 该项目所涉及实验正在进行中。

面向我国海洋强国、一带一路、南海工程等重大战略需求，整合卫星、空基、岸基、舰船、浮台、地面指控中心等通信基础设施，构建我国南海立体观测通信网络平台，解决了我国领海战略区域内覆盖局限和响应迟滞的难题，为最终实现自主可控、无缝覆盖、高效可靠、宽带高速的南海立体信息网络提供了内外场示范验证环境。

本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法，主要包括中央控制单元、旋 转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座；中央控制单元提供与外部通讯的接口，与旋转驱动和方位 跟踪单元电气连接；旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置；旋转台包括转动盘、支 撑转轴和仪器挂载杆；方位跟踪单元为一姿态传感器；底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构， 中空结构内设有内部安装架，用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动

本系统可通过实验方式，观测爆轰波传播过程中内部结构，记录内部横波碰撞、反射、消失及再生成过程，直观显示爆轰波横波与纵波结构。横波是爆轰自持机理中不可缺少的因素，实际爆轰具有三维结构，横波在极径方向上的传播与发展可能导致各处横波强度不同。侧壁与端面胞格结果是爆轰三维结构在不同截 面处的几何体现，端面烟膜可直观显示爆轰纵向波结构。本系统可选取合适方式记录管道中不同位置横波结构，与对应的纵向波结构对比分析。同时，还可改变边界条件，研究爆轰波在圆管及环形隧道中的传播特性。另外，预混气体被点燃后能否形成爆轰波直接关系到爆轰实验是否成功，而爆轰实验中预混气被点燃至形成爆轰波需经过一定时间。本系统可加速爆轰波形成过程，提高实验效率。还可根据需求测定爆轰波传播速度、压力等参数，描述爆轰传播行为，对实验结果数字化，可定量分析爆轰的不稳定性。为燃烧学、爆轰机理、爆炸事故预防等多方面应用提供理论支撑。

本项目拟研发肿瘤特异荧光增强核酸递送体系，该体系的制备及产业化将有助于开发原发性肝癌早期诊断的新材料和新方法，提供肿瘤的荧光成像及术中导航的新产品和新思路。

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。技术指标：     1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；     2、3个磁耦合推进器，方向和速度可调；     3、高亮度LED灯组；     4、超细柔性脐带缆；     5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；     6、配置电子罗盘，自动航向保持；     7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；     8、数字信号传输，减小信号失真；     9、简易游戏操纵手柄控制；     10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。

由南方科技大学和中国科学技术大学共同完成的题为“Three-dimensional quantum Hall effect and metal-insulator transition in ZrTe5”的研究论文，实验证实了哈佛大学理论物理学家Bertrand Halperin在1987年给出的关于三维电子气体系中量子霍尔效应的理论预测。南科大物

成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。 成果水平： 国际领先，已获发明专利 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标： 主体长度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潜深度：200 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，总价值 200 万元。