产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180，俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1） ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可选） 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10～1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68（可选） 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

项目简介 本发明公开了一套2π空间偏振观测仪器，其包括：1）基于2π空间天球划分的基准结构；2）上半球空间多角度观测的方位及俯仰一体化转台控制系统；3）变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统。整个系统由计算机控制电控箱工作，电控箱连接安装基面、双轴转台、变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统、数据记录仪以及数据采集终端。应用范围 该系统可以获得任意时刻的天空偏振分布模式，为寻找大气中性点区域、全天空偏振场量表征和仿生偏振导航的天空偏振矢量线提供数据支撑。项目阶段 该项目所涉及实验正在进行中。

面向我国海洋强国、一带一路、南海工程等重大战略需求，整合卫星、空基、岸基、舰船、浮台、地面指控中心等通信基础设施，构建我国南海立体观测通信网络平台，解决了我国领海战略区域内覆盖局限和响应迟滞的难题，为最终实现自主可控、无缝覆盖、高效可靠、宽带高速的南海立体信息网络提供了内外场示范验证环境。

本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法，主要包括中央控制单元、旋 转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座；中央控制单元提供与外部通讯的接口，与旋转驱动和方位 跟踪单元电气连接；旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置；旋转台包括转动盘、支 撑转轴和仪器挂载杆；方位跟踪单元为一姿态传感器；底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构， 中空结构内设有内部安装架，用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动

本系统可通过实验方式，观测爆轰波传播过程中内部结构，记录内部横波碰撞、反射、消失及再生成过程，直观显示爆轰波横波与纵波结构。横波是爆轰自持机理中不可缺少的因素，实际爆轰具有三维结构，横波在极径方向上的传播与发展可能导致各处横波强度不同。侧壁与端面胞格结果是爆轰三维结构在不同截 面处的几何体现，端面烟膜可直观显示爆轰纵向波结构。本系统可选取合适方式记录管道中不同位置横波结构，与对应的纵向波结构对比分析。同时，还可改变边界条件，研究爆轰波在圆管及环形隧道中的传播特性。另外，预混气体被点燃后能否形成爆轰波直接关系到爆轰实验是否成功，而爆轰实验中预混气被点燃至形成爆轰波需经过一定时间。本系统可加速爆轰波形成过程，提高实验效率。还可根据需求测定爆轰波传播速度、压力等参数，描述爆轰传播行为，对实验结果数字化，可定量分析爆轰的不稳定性。为燃烧学、爆轰机理、爆炸事故预防等多方面应用提供理论支撑。

成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水 下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角 度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现 水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 136天津大学科技成果选编 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 137天津大学科技成果选编 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水 下机身。 成果水平： 国际领先，已获发明专利 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潜深度：200 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，总价值 200 万元。 19 透明海洋-智能化信息技术架构 20 透明海洋-远距离大数据量海洋通信 21 水下激光通信技术 22 多维度海洋探测系统 23 海洋浮标自动监测系统 24 海洋物联网技术 25 海底淤泥微生物燃料电池 26 重要海洋微生物（微藻）活性产物工程化技术研发

成果简介： 缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面 呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。 中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单 元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 135天津大学科技成果选编 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机 身。成果水平：国际先进 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潜深度：100 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，转让价格 200 万。 

缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。技术指标：     1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；     2、3个磁耦合推进器，方向和速度可调；     3、高亮度LED灯组；     4、超细柔性脐带缆；     5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；     6、配置电子罗盘，自动航向保持；     7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；     8、数字信号传输，减小信号失真；     9、简易游戏操纵手柄控制；     10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。

由南方科技大学和中国科学技术大学共同完成的题为“Three-dimensional quantum Hall effect and metal-insulator transition in ZrTe5”的研究论文，实验证实了哈佛大学理论物理学家Bertrand Halperin在1987年给出的关于三维电子气体系中量子霍尔效应的理论预测。南科大物

产品详细介绍   前言：植物病害是严重危害农业生产的自然灾害之一。根据联合国粮农组织估计，全世界的粮食和棉花生产因病害常年损失在10%以上。植物病害不仅可引起农作物产量的减少，而且在一定程度上还严重威胁到农产品的质量安全及其国际贸易。历史上有很多因植物病害的大面积爆发和流行给人类带来重大灾难的事件，著名的"爱尔兰大饥荒"，即1845年由于马铃薯晚疫病的严重流行危害而造成"饿殍遍地及流离失所"的重大案例。植物病虫害同样严重威胁人类宝贵的森林资源。林业病虫害被称为无烟的森林火灾,林业专家提醒林业有关部门和林农要加强虫情监测,早发现早防治,把病虫害对林木的危害程度降到最低,以确保森林植被的健康发展。   细菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麦、玉米、水稻、大豆等农作物及林木，花卉等病害的主要原因。这些病害微生物一般通过茎、叶、根系、果实等侵染植物，大部分病害在染病初期虽能较易防治，但一般不易被人察觉，病害一旦发生，防治不仅困难而且效果较差，致使农作物减产，甚至绝收。如何在病害发病初期进行检测和及时防治，对防治病害的发生尤为重要。  3R Anyty研制开发的植物病虫害现场检测设备-----便携式显微镜，产品小巧便携、内置锂电可以突破传统光学显微镜使用空间局限性，在田间林场对病虫害现场检测、现场分析，确认病因，为病虫害防治赢得宝贵时间，将病虫害的危害程度降到最低！　　Anyty便携式显微镜3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV，独创显微镜及显示屏无线数据连接，无需任何电脑等辅助设备即可现场检测，显微镜观测的画面直接转化为数字信号，将各种植株上的病表，虫害，病菌,真菌,灰酶等病虫害直接在无线显示屏上成像，快速分析判断各种作物病虫害的种类，确诊病因,对症下药，还可以拍照、录像储存观测数据，为如何防治病虫害及科学用药提供了科学合理的理论依据.产品规格：　　●产品型号：3R-WM401PCTV　　●产品品牌：Anyty（艾尼提）　　●电脑操作系统：视窗XPSP2或Vista或WIN7以上　　●产品接口：USB2.0　　●光学芯片：CMOS35万象素　　●照片象素：720x480,640x480,320x240　　●颜色：24bitRGB　　●光学镜头：双轴27倍&100倍显微镜头　　●手动调焦范围：8毫米到300毫米　　●放大倍数：10倍到200倍　　●自动白平衡.　　●自动曝光　　●光源：内置8个可调暖白发光灯　　●有无偏光\滤光功能：无　　●电源：5V电脑USB电源　　●尺寸：13.5厘米(长)x3.6厘米(直径)　　●无线传输距离：不小于5米（无障碍）　　●锂电池特征：　　●完全充电时间：3小时左右，可持续工作时间：5小时左右,寿命：完全充放电500次。　　●无线功率：10mW　　●4个频道可供切换专用液晶TV显示屏：　　显示屏尺寸：3.5TFT-LCD　　解析度：960×240分辨率　　传输频率：2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz（兆赫）　　充电时间：3小时　　工作时间：2小时　　视频大小：2700字节/分钟　　外形尺寸：100×70×25毫米　　重量：140g