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汽车教具丰田混合动力智控ESP电动转向模组
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具混合动力智控电动转向汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
装载机负荷敏感合流液压系统及负荷敏感式转向液压系统在装载机节能中的应用研究
在国内首次利用负荷敏感控制技术将变量柱塞泵用于装载机上,使装载机的转向、工作装置液压系统由阀控系统变为泵控系统,使系统的流量和压力达到按需控制,消除了高压溢流损失,大大提高了效率,节约了能源,并在国内开发出适用于装载机节能系统实用化负荷敏感式变量柱塞泵系列。 开发出适用于不同型号装载机的“单变量”、“双变量”、“定、变合流”的液压系统关键元件,达到实用化,使装载机系统节能30%以上。
西南交通大学 2021-04-13
双链云-数据挖掘助力抗癌治癌
已有样品/n数据服务+成果转化——算法体系助力挖掘核心成果,彻底清除数据分析门槛并进行诊断、医疗、药物市场转化。科研合作——算法体系+高水平科研能力,定制深度挖掘“子课题”,“算法+科研”双向高水准,本质区别于其他单纯数据业务同行。学科交叉平台——凝聚“算法+医学”双杰出人才,实现需求和算法双向沟通,保持“双向先进性”。
武汉大学 2021-01-12
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
成果描述:本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车,包括中央控制系统,固定于车体上的蓄电池组,操作台,液压系统,车体左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连,车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障,其灵活性、机动性和越障性能好;且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。市场前景分析:汽车结构工程技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置
本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置,包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比,本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题,实现了轴承珠碗的自动排列码放,减轻了工人劳动强度,降低了成本,提高了生产效率。
东南大学 2021-04-11
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法,包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角,测得机器人行星轮组当前转速和修正量,计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节,测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回 步骤&n
华中科技大学 2021-04-14
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车,包括中央控制系统,固定于车体上的蓄电池组,操作台,液压系统,车体左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连,车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障,其灵活性、机动性和越障性能好;且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学 2018-09-19
高速机车A1A轴式弹性架悬转向架
本发明公开了一种高速机车A1A轴式弹性架悬转向架,采用转向架为三轴转向架,轴式为A1A结构形式,即前后轮对为带驱动装置的驱动轮对,中间轮对不带驱动装置;所述前后驱动轮对的驱动单元采用呈斜对称对置在前后轮对上;各驱动单元通过由两根摆杆构成的摆杆对和一个橡胶关节三点悬挂在构架上。本发明转向架结构上可实现较低轴重、较小轴距和较大轴功率;转向架端轴驱动系统弹性架悬可有效地提高机车高速运行的动力学;转向架性能上可满足双机牵引16~18节客车以200~250km/h的运营速度在300km/h客运专线和既有提速线上或客运专线上跨线运行。
西南交通大学 2016-10-20
时速380公里高速列车转向架悬挂板弹簧
本成果为高速列车关键传动零部件,完成样件研制和服役性能评价,达到进口样件性能参数,掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。
西南交通大学 2016-06-28
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