本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。

湘潭医卫职业技术学院是面向全国招生的公办全日制医卫类高职院校。学校办学历史溯源于1915年美国基督教长老会创办的广德高级护士职业学校。2001年8月，经湖南省人民政府批准，原湘潭市职工大学与湘潭市机电工业中专合并组建湘潭职业技术学院;2004年11月，原湘潭卫生学校整体并入。2015年6月，经湖南省人民政府批准，教育部备案同意，学校更名为湘潭医卫职业技术学院。 百年积淀，桃李芬芳，学校为湖南医疗卫生事业的发展作出了重要贡献，受到各级领导的高度重视，赢得了社会的广泛认可。国务院原总理温家宝、原副总理李岚清等党和国家领导人亲临学校视察，对学校的办学给予了充分肯定。 学校现有两个校区，校本部毗邻市委市政府，地处湘潭市政治经济文化中心;河西校区傍依风景秀美的雨湖公园。学校占地390亩，建筑面积23万平方米，固定资产5.3亿元。设有临床学院、护理学院、医学技术学院、医疗设备与管理学院、医学基础课部、公共(思政)课部和成人教育培训部等四院三部，开设了临床医学、口腔医学、护理(含康复护理方向)、助产、口腔医学技术、眼视光技术、康复治疗技术、药学、医学检验技术、医疗器械维护与管理、医疗设备应用技术、医学影像技术、卫生信息管理、老年保健与管理、会计等16个专业(方向)，在校学生12000余人。学校有三所附属医院，即湘潭医卫职业技术学院附属医院(湘潭市第三人民医院)、附属中心医院(湘潭市中心医院)、附属康复医院(湘潭市第六人民医院)。其中，湘潭医卫职院附属医院是学校直属附属医院。学校师资力量雄厚，有在职在编职工650人，专兼职教师400余人，其中，教授、主任医师等正高职称29人，副教授及其他副高级职称教师221人，“双师型”教师200余人，具有研究生学历或硕士以上学位教师132人。 学校附属中心医院是三甲综合医院，是湖南省全科医生规范化培训基地;附属康复医院是民政部、湖南省人民政府共建的养老示范医院;直属附属医院是二甲综合医院，是湖南省助理全科医生规范化培训基地。 学校拥有中南地区一流的临床仿真实训中心等80余个现代化校内实验实训室;拥有空军总医院、解放军第309医院、中南大学湘雅医院等170余家医卫类定点实习就业基地，拥有国家职业技能鉴定所，是教育部国际护理教育基地，国家卫计委卫生行业职业技能鉴定培训基地，湖南省乡村医生培训基地，教育部、财政部认定的“优质省级职教师资培养培训基地”，湖南省助理全科医生培训结业考核考点(全省唯一考点)。同时，学校还是“世界卫生组织妇幼健康教育湖南培训中心”和“联合国开发计划署(UNDP)援助中国护理发展项目”院校，是湖南省首批高职院校内部质量保证体系诊断与改进试点院校。 学校先后获得全国五四红旗团委(校团委)、全国高职高专科研工作先进单位、湖南省普通高校招生工作先进单位、湖南省普通高校毕业生就业工作“一把手工程”优秀单位、省级园林式单位、省级安全文明先进单位、连续四年(2015年-2018年)获得湖南省乡村医生本土化人才培养优秀培养学校等荣誉称号。 学校护理、助产专业毕业生专业对口就业率历年均在95%以上;2018年，护理、助产专业毕业生(三年制)参加全国护士执业资格考试，通过率95%;2009年～2018年连续十年考试通过率均位居全省前列，远高于全国平均水平。近五年中，学生先后获得省级、国家级竞赛奖项55项，其中，在湖南省职业院校学生护理技能竞赛中，获得一等奖5项、二等奖5项、三等奖2项;在全国职业院校学生护理技能竞赛中，获一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项;在全国职业院校学生检验技能大赛中，获团体一等奖1次、二等奖1次，个人一等奖1项、个人二等奖2项、个人三等奖4项;在全国职业院校学生医用电子仪器维修技能大赛中，获团体二等奖1次，个人一等奖2项、个人三等奖1项;在“挑战杯-彩虹人生”职业学校创新创效创业大赛中，获得国家二等奖1项，湖南省一等奖1项、银奖1项、铜奖2项、三等奖6项;在湖南省黄炎培职业教育奖创业规划大赛中，获得二等奖2项、三等奖6项;在“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中，获得国家三等奖1项，湖南省二等奖1项、三等奖4项;在第十一届全国舞龙舞狮锦标赛中，获得传统北狮第1名。 近五年来，学校教职工公开发表论文712篇，其中核心期刊77篇;申报各级课题258项，其中国家级课题4项，省级课题53项;获各级各类成果奖117项，其中，省自然科学成果奖三等奖1项，省哲学社会科学成果奖二等奖1项、三等奖1项。在全国首届职业院校护理专业教师教学能力大赛中获得高职组个人二等奖1项、三等奖1项，学校获得团体二等奖;获得湖南省教学成果奖一等奖4项、二等奖10项、三等奖9项;获得湖南省说专业、说课、微课等竞赛一等奖4项、二等奖8项、三等奖10项。公开出版著作15部，主编、参编教材52部;开发国家专利产品21项。 学校秉承“广德爱众、励能善医”的校训，坚持“立德树人、砺能就业、特色兴校”的办学理念和“校企合作、工学结合”的人才培养模式，不断深化教育教学改革，突出职业能力和职业素质的培养，与大型医院、企业、高等院校等深度融合，形成了以高职教育为主，职业培训、继续教育多元并举的办学格局，立足培养适应医疗健康事业发展需求的高素质技术技能型人才，致力于建成全国一流医卫高职院校。(数据截止2018年7月20日)

湖南晟医智能科技有限公司坐落于三湘四水、人杰地灵的美丽星城长沙，是一家专业从事医学教育高端虚拟仿真及信息化产品自主研发的高新技术企业。公司成立于2017年，致力于用创新的技术，推动中国模拟医学教育的发展，为客户创造价值，是国内极少数具有医学教育全套虚拟仿真及信息化产品线的制造商。 公司集产品自主研发、市场推广和行业应用于一体，能为客户提供集医学教育管理、教学、训练、考核、大数据为一体的模拟医学中心整体信息化及虚拟仿真解决方案。公司运营的“医教云”可协助传统医学模拟中心实现“互联网+”，构建三屏一云的全终端系统覆盖。基于虚实融合的综合急救训练平台，能够模拟出急救现场的多种高危、高成本不可逆的环境，整体提高学生的临床岗位胜任力。 公司现与多家知名院校联合开发以岗位胜任力为导向的医学模拟课程体系，所服务的用户覆盖省内外多家知名高等医学院、中高职院校和各级大中型医院。

MM-3中医脉象模型   MM-3中医脉象模型应用仿生模拟及波形合成方法，在高分子材料制成的模型手腕部（寸口处）产生16种常见的中医脉象，这些脉象是中医八纲脉的典型，是临床辩证的基础，熟悉这些基本脉象可以在实践中举一反三，逐步掌握诊脉方法，进行脉象诊断培训。本模型作为中医脉象再现的信号源，可以用于诊脉的教学过程，给学生创造良好的反复训练实践机会，是理想的教学工具，亦可用于脉象形成机理的体外实验研究。   一、模型组成： 全套脉象模型由四台（A、B、C、D）分体模型组成。 ■ A组模型：输出平、滑、迟、濡脉。 ■ B组模型：输出洪、革、浮、数脉。 ■ C组模型：输出弦、结、代、促脉。 ■ D组模型：输出沉、细、涩、弱脉。   二、技术指标： ■ 搏动信号源：输出16种指感真实的脉象搏动信号（平、滑、迟、濡、洪、革、浮、数、弦、结、代、促等）。 ■ 波形参数：（h、t、w）：符合规定标准（见《中国脉诊研究》一书）。 ■ 仿生手模型老化时间：大于3年。 ■ 最长连续工作时间：4小时。 ■ 分体模型尺寸重量：42×22×28cm（长、宽、高），14KG。 ■ 最大功耗：小于50VA。 ■ 电源电压：交流220V±10%，50HZ或交流110V，60HZ，由用户选择后确定。 ■ 保险丝规格：交流220V时，0.5A；交流110V时，1A。   三、标准配置： ■ 中医脉象模型：4台 ■ 电源线：4根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

MM-3中医脉象模型   MM-3中医脉象模型应用仿生模拟及波形合成方法，在高分子材料制成的模型手腕部（寸口处）产生16种常见的中医脉象，这些脉象是中医八纲脉的典型，是临床辩证的基础，熟悉这些基本脉象可以在实践中举一反三，逐步掌握诊脉方法，进行脉象诊断培训。本模型作为中医脉象再现的信号源，可以用于诊脉的教学过程，给学生创造良好的反复训练实践机会，是理想的教学工具，亦可用于脉象形成机理的体外实验研究。   一、模型组成： 全套脉象模型由四台（A、B、C、D）分体模型组成。 ■ A组模型：输出平、滑、迟、濡脉。 ■ B组模型：输出洪、革、浮、数脉。 ■ C组模型：输出弦、结、代、促脉。 ■ D组模型：输出沉、细、涩、弱脉。   二、技术指标： ■ 搏动信号源：输出16种指感真实的脉象搏动信号（平、滑、迟、濡、洪、革、浮、数、弦、结、代、促等）。 ■ 波形参数：（h、t、w）：符合规定标准（见《中国脉诊研究》一书）。 ■ 仿生手模型老化时间：大于3年。 ■ 最长连续工作时间：4小时。 ■ 分体模型尺寸重量：42×22×28cm（长、宽、高），14KG。 ■ 最大功耗：小于50VA。 ■ 电源电压：交流220V±10%，50HZ或交流110V，60HZ，由用户选择后确定。 ■ 保险丝规格：交流220V时，0.5A；交流110V时，1A。   三、标准配置： ■ 中医脉象模型：4台 ■ 电源线：4根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。2009年4月由国有独资全民所有制企业改制为有限责任公司。2014年10月成立清华大学出版集团。作为国内领先的综合性教育与专业出版机构，清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉，2007年、2017年分别荣获首届和第四届“中国出版政府奖先进出版单位”，出版的一大批图书和期刊荣获中国出版政府奖、中华优秀出版物奖、全国优秀教材、中国好书等国家级奖励。清华社现年出版图书、音像制品、电子出版物等近3000种，销售规模和综合实力以及在高等教育教材市场、科技图书市场、馆配图书市场占有率均名列前茅。 清华社现设有“理工”“计算机与信息”“经管与人文社科”“外语”“医学”“职业教育”“少儿” “音像电子与数字出版”八个分社和学术出版、期刊两个中心，下辖七个子公司，建立了完善的经营体系与集团化架构，实现了图书、音像制品、电子出版物、期刊和网络等多种媒体融合的立体化出版格局。其中，高品质、多层次、全方位的计算机图书是清华社的特色品牌，自1995年以来一直雄居我国计算机教材市场首位；依托清华大学强大的学科资源，理工和基础学科类图书已形成强势板块，经管与人文社科类图书也已跃居全国前列；外语、职业教育类图书一直保持着良好的发展势头。伴随着清华大学创建世界一流大学的步伐，清华社不断调整和优化图书结构，在文学、艺术、法律、建筑、医学和少儿等领域的出版竞争力不断增强，在全国图书出版市场的传播力和影响力得到显著提升。 清华社坚守学术出版使命，精心谋划布局，不断加强与清华大学“双一流”建设相匹配的高水平学术著作出版和学术期刊群建设，业已成为国内领先和具有一定国际知名度的综合性学术出版机构之一。在自然科学、工程技术、医学以及人文和社会科学各领域出版了一大批学术精品力作，多次入选国家出版基金、国家重点图书出版规划等项目。2011年3月，清华社成立期刊中心，加快了学术期刊集群化、国际化发展步伐。清华社现出版学术期刊39种，其中7种英文科技期刊被SCI收录，6种中文社科期刊被 CSSCI及其扩展版收录。10种期刊入选中国科技期刊卓越行动计划，同时承担了该计划中科技期刊数字化传播国际平台服务项目的研发及实施工作。 清华社重视国际化发展，积极开展版权贸易和合作出版，与多家国际著名出版公司建立了长期合作关系。在引进海外优质版权资源的同时，面向全球开展组稿，自主或合作策划的英文版学术著作和期刊已销往全世界，进入了国际学术界和教育界的视野。作为“中国图书对外推广计划”成员单位，清华社迄今已有约900多项逾20 个语种的各类图书版权输出到北美、欧洲和亚洲国家，另有600多项图书的中文繁体字版在中国港澳台地区出版发行。 在数字时代，清华社积极探索融合发展模式，努力实现由单一出版产品形态向复合出版产品形态升级，从传统产品提供商向内容资源、技术、服务提供商转型。在大众知识服务领域，尝试根据内容策划全版权产品形态并通过自有及多形态的渠道分发产品；在教育教学领域，实现了“书+互联网”的教材升级，并规划实施了以“文泉学堂”为整体教育教学服务的教材转型方案，为高校师生提供教育教学的整体解决方案；在专业内容服务领域，一方面做好数字化期刊发布平台，另一方面努力打造基于知识树构建的专业内容服务平台，为专业人员提供线上服务。在多年的融合出版发展过程中，清华社积累了专业的数字教学产品研发团队、强大的推广销售体系、立体的教学服务平台，确保为学生提供丰富的学习资源和工具，为老师提供专业便捷的数字教学服务，为学校提供科学先进的教学管理方案。 40多年来，清华社集聚了一批复合型、开拓型的策划编辑、市场营销和经营管理等方面的人才，形成了一支具有现代企业经营理念、结构合理、富有创造力的专业化、年轻化队伍，他们已成为清华社持续发展的主力军。 清芬挺秀，华夏增辉。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上，清华社以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针和出版方针，坚持正确的政治方向、出版导向、价值取向，秉承“传播先进文化、推动社会进步”的出版宗旨，牢牢把握高质量发展这个根本要求，进一步深化“品牌化”“集团化”“数字化”“国际化”“人才化”战略，立足清华、服务全国、走向世界，为文化强国、教育强国、科技强国建设作出新的更大的贡献。

当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。

本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θFa和劣势角θFd；(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax；(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF；根据每行刀位数据对应的角度值，获得各行平动轴的解，即可完成刀位数据的转换，实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限，解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。