湖南晟医智能科技有限公司坐落于三湘四水、人杰地灵的美丽星城长沙，是一家专业从事医学教育高端虚拟仿真及信息化产品自主研发的高新技术企业。公司成立于2017年，致力于用创新的技术，推动中国模拟医学教育的发展，为客户创造价值，是国内极少数具有医学教育全套虚拟仿真及信息化产品线的制造商。 公司集产品自主研发、市场推广和行业应用于一体，能为客户提供集医学教育管理、教学、训练、考核、大数据为一体的模拟医学中心整体信息化及虚拟仿真解决方案。公司运营的“医教云”可协助传统医学模拟中心实现“互联网+”，构建三屏一云的全终端系统覆盖。基于虚实融合的综合急救训练平台，能够模拟出急救现场的多种高危、高成本不可逆的环境，整体提高学生的临床岗位胜任力。 公司现与多家知名院校联合开发以岗位胜任力为导向的医学模拟课程体系，所服务的用户覆盖省内外多家知名高等医学院、中高职院校和各级大中型医院。

MM-3中医脉象模型   MM-3中医脉象模型应用仿生模拟及波形合成方法，在高分子材料制成的模型手腕部（寸口处）产生16种常见的中医脉象，这些脉象是中医八纲脉的典型，是临床辩证的基础，熟悉这些基本脉象可以在实践中举一反三，逐步掌握诊脉方法，进行脉象诊断培训。本模型作为中医脉象再现的信号源，可以用于诊脉的教学过程，给学生创造良好的反复训练实践机会，是理想的教学工具，亦可用于脉象形成机理的体外实验研究。   一、模型组成： 全套脉象模型由四台（A、B、C、D）分体模型组成。 ■ A组模型：输出平、滑、迟、濡脉。 ■ B组模型：输出洪、革、浮、数脉。 ■ C组模型：输出弦、结、代、促脉。 ■ D组模型：输出沉、细、涩、弱脉。   二、技术指标： ■ 搏动信号源：输出16种指感真实的脉象搏动信号（平、滑、迟、濡、洪、革、浮、数、弦、结、代、促等）。 ■ 波形参数：（h、t、w）：符合规定标准（见《中国脉诊研究》一书）。 ■ 仿生手模型老化时间：大于3年。 ■ 最长连续工作时间：4小时。 ■ 分体模型尺寸重量：42×22×28cm（长、宽、高），14KG。 ■ 最大功耗：小于50VA。 ■ 电源电压：交流220V±10%，50HZ或交流110V，60HZ，由用户选择后确定。 ■ 保险丝规格：交流220V时，0.5A；交流110V时，1A。   三、标准配置： ■ 中医脉象模型：4台 ■ 电源线：4根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

MM-3中医脉象模型   MM-3中医脉象模型应用仿生模拟及波形合成方法，在高分子材料制成的模型手腕部（寸口处）产生16种常见的中医脉象，这些脉象是中医八纲脉的典型，是临床辩证的基础，熟悉这些基本脉象可以在实践中举一反三，逐步掌握诊脉方法，进行脉象诊断培训。本模型作为中医脉象再现的信号源，可以用于诊脉的教学过程，给学生创造良好的反复训练实践机会，是理想的教学工具，亦可用于脉象形成机理的体外实验研究。   一、模型组成： 全套脉象模型由四台（A、B、C、D）分体模型组成。 ■ A组模型：输出平、滑、迟、濡脉。 ■ B组模型：输出洪、革、浮、数脉。 ■ C组模型：输出弦、结、代、促脉。 ■ D组模型：输出沉、细、涩、弱脉。   二、技术指标： ■ 搏动信号源：输出16种指感真实的脉象搏动信号（平、滑、迟、濡、洪、革、浮、数、弦、结、代、促等）。 ■ 波形参数：（h、t、w）：符合规定标准（见《中国脉诊研究》一书）。 ■ 仿生手模型老化时间：大于3年。 ■ 最长连续工作时间：4小时。 ■ 分体模型尺寸重量：42×22×28cm（长、宽、高），14KG。 ■ 最大功耗：小于50VA。 ■ 电源电压：交流220V±10%，50HZ或交流110V，60HZ，由用户选择后确定。 ■ 保险丝规格：交流220V时，0.5A；交流110V时，1A。   三、标准配置： ■ 中医脉象模型：4台 ■ 电源线：4根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。2009年4月由国有独资全民所有制企业改制为有限责任公司。2014年10月成立清华大学出版集团。作为国内领先的综合性教育与专业出版机构，清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉，2007年、2017年分别荣获首届和第四届“中国出版政府奖先进出版单位”，出版的一大批图书和期刊荣获中国出版政府奖、中华优秀出版物奖、全国优秀教材、中国好书等国家级奖励。清华社现年出版图书、音像制品、电子出版物等近3000种，销售规模和综合实力以及在高等教育教材市场、科技图书市场、馆配图书市场占有率均名列前茅。 清华社现设有“理工”“计算机与信息”“经管与人文社科”“外语”“医学”“职业教育”“少儿” “音像电子与数字出版”八个分社和学术出版、期刊两个中心，下辖七个子公司，建立了完善的经营体系与集团化架构，实现了图书、音像制品、电子出版物、期刊和网络等多种媒体融合的立体化出版格局。其中，高品质、多层次、全方位的计算机图书是清华社的特色品牌，自1995年以来一直雄居我国计算机教材市场首位；依托清华大学强大的学科资源，理工和基础学科类图书已形成强势板块，经管与人文社科类图书也已跃居全国前列；外语、职业教育类图书一直保持着良好的发展势头。伴随着清华大学创建世界一流大学的步伐，清华社不断调整和优化图书结构，在文学、艺术、法律、建筑、医学和少儿等领域的出版竞争力不断增强，在全国图书出版市场的传播力和影响力得到显著提升。 清华社坚守学术出版使命，精心谋划布局，不断加强与清华大学“双一流”建设相匹配的高水平学术著作出版和学术期刊群建设，业已成为国内领先和具有一定国际知名度的综合性学术出版机构之一。在自然科学、工程技术、医学以及人文和社会科学各领域出版了一大批学术精品力作，多次入选国家出版基金、国家重点图书出版规划等项目。2011年3月，清华社成立期刊中心，加快了学术期刊集群化、国际化发展步伐。清华社现出版学术期刊39种，其中7种英文科技期刊被SCI收录，6种中文社科期刊被 CSSCI及其扩展版收录。10种期刊入选中国科技期刊卓越行动计划，同时承担了该计划中科技期刊数字化传播国际平台服务项目的研发及实施工作。 清华社重视国际化发展，积极开展版权贸易和合作出版，与多家国际著名出版公司建立了长期合作关系。在引进海外优质版权资源的同时，面向全球开展组稿，自主或合作策划的英文版学术著作和期刊已销往全世界，进入了国际学术界和教育界的视野。作为“中国图书对外推广计划”成员单位，清华社迄今已有约900多项逾20 个语种的各类图书版权输出到北美、欧洲和亚洲国家，另有600多项图书的中文繁体字版在中国港澳台地区出版发行。 在数字时代，清华社积极探索融合发展模式，努力实现由单一出版产品形态向复合出版产品形态升级，从传统产品提供商向内容资源、技术、服务提供商转型。在大众知识服务领域，尝试根据内容策划全版权产品形态并通过自有及多形态的渠道分发产品；在教育教学领域，实现了“书+互联网”的教材升级，并规划实施了以“文泉学堂”为整体教育教学服务的教材转型方案，为高校师生提供教育教学的整体解决方案；在专业内容服务领域，一方面做好数字化期刊发布平台，另一方面努力打造基于知识树构建的专业内容服务平台，为专业人员提供线上服务。在多年的融合出版发展过程中，清华社积累了专业的数字教学产品研发团队、强大的推广销售体系、立体的教学服务平台，确保为学生提供丰富的学习资源和工具，为老师提供专业便捷的数字教学服务，为学校提供科学先进的教学管理方案。 40多年来，清华社集聚了一批复合型、开拓型的策划编辑、市场营销和经营管理等方面的人才，形成了一支具有现代企业经营理念、结构合理、富有创造力的专业化、年轻化队伍，他们已成为清华社持续发展的主力军。 清芬挺秀，华夏增辉。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上，清华社以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针和出版方针，坚持正确的政治方向、出版导向、价值取向，秉承“传播先进文化、推动社会进步”的出版宗旨，牢牢把握高质量发展这个根本要求，进一步深化“品牌化”“集团化”“数字化”“国际化”“人才化”战略，立足清华、服务全国、走向世界，为文化强国、教育强国、科技强国建设作出新的更大的贡献。

北京圣医智教科技有限公司【简称“圣医智教”】是一家集研发、设计、生产、服务、销售为一体的现代化企业，公司从创新、智造方面集合了从研发、设计、生产、服务、销售等领域的核心人才，90%人才在医学教学模型行业钻研探索了十余年，在多位国内外专家的指导下，积累了大量贴近临床的医学产品知识，为推出符合临床应用的产品奠定了坚实基础。目前公司已拥有40多项专利技术。 公司产品覆盖急救学、护理学、内科学、妇科学、产科学、儿科学等多个专业。我们的产品服务于：医学生、医学实习生、进修医生、专科医师、急救中心医生、全科医生、护士、社区、消防、军队等。我们产品适用医学基础知识及急救知识的普及、临床教学、执业医师的培训、专科医师住院医师培训考核、术前模拟等。 作为医学教学模型行业的新秀，我们秉承“创新从心开始，智造以质求存”的使命，愿为医学教育发展贡献力量。

本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴 F 轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θ_Fa和劣势角θ_Fd；(3)得到各刀位点对应的 F 轴的解θ_F＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θ<sub>Fmax</

当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。