舵机是应用于各种小型无人飞行器（如无人机、导弹等）的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标，需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备，包括：电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试，面向航空航天科研院所的型号任务需求定制，广泛用于各种小型无人飞行器（如导弹、无人机）舵机系统的地面测试，也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载，结构简单，现场改造工作量小，加载精度高，工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制，具有自主知识产权。

本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

本发明公开了一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法，属于卫星探测领域。本发明系统包括：红外场景生成模块用于生成目标的仿真图像；星上信息处理机主要完成对仿真图像的单帧相面目标检测任务；单星地面处理机对星上信息处理机下发的仿真图像和单帧目标粗检测结果进一步处理；地面综合信息处理机主要任务为对接收的各单星地面处理机的疑似目标相面轨迹进行融合重建目标三维轨迹，对该大系统中所有子系统进行运行控制、状态监控以及仿真参数初始化，

锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术，在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性，锚固作用机理尚未形成系统的理论体系，对巷道锚固支护设计的定量指导性不足，由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。 本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法，以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。 专利优势： (1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔，实现了锚固结构变形场与应力同步测试，提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。 (2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式，代替上部内置挡板固定锚固结构，使锚固结构顶部为自由面，更符合现场工程，且结构简单易行。 (3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能，增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验，在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后，可进行土层锚固结构拉拔测试。

本发明公开了一种面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法；该平台包括依次相连的物理层、控制层和监控层；物理层用于构造并显示虚拟的物理对象模型，并在控制层的控制指令的控制下模拟运行物理对象模型，生成实时现场数据；控制层用于根据物理层上传的生产实时数据与监控层下发的统一调度指令，根据内嵌的信息安全防护算法生成控制指令；监控层用于根据控制层上传的系统实时运行数据和控制指令生成统一调度指令，实现对实际生产过程进行实时的监测与控制

本发明公开了一种面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法；该平台包括依次相连的物理层、控制层和监控层；物·735·理层用于构造并显示虚拟的物理对象模型，并在控制层的控制指令的控制下模拟运行物理对象模型，生成实时现场数据；控制层用于根据物理层上传的生产实时数据与监控层下发的统一调度指令，根据内嵌的信息安全防护算法生成控制指令；监控层用于根据控制层上传的系统实时运行数据和控制指令生成统一调度指令，

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 克令吊电气控制技能实训装置（半实物） 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 克令吊电气控制技能实训装置,半实物克令吊电气教学设备 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-94-1307-1.htmlTWCB-08A 克令吊电气控制技能实训装置（半实物）      TWCB-08A克令吊电气控制技能实训装置（半实物）由克令吊操纵实训台和船用克令吊半实物模型组成，可完成船舶克令吊的操作、调试、检修等实训内容，可作为船舶类学校的船舶机械装置、船舶水手与机工、船舶电气、船舶轮机、船舶机电、轮机管理等相关专业的实训设备，也可作为船舶电工、船舶轮机员、船舶职工、船员培训机构的培训及考核设备。TWCB-08A 克令吊电气控制技能实训装置（半实物）产品特点1.克令吊操纵实训台主要元器件均采用了船舶真实的元器件，各电气元件安装在操纵实训台的正面，可直观地看到各个器件的动作，主令控制器安装在操纵实训台面上，便于操作，接近实际的克令吊。2.克令吊半实物模型参照实际的克令吊结构设计，包括三速电动机、钢索、吊货勾、吊臂、回转柱等部分，真实、形象，让学生更易理解和掌握。3.实训装置设置了部分典型的线路故障，学生通过线路调试查找故障，然后排除故障，有利于提高学生的检修能力。4.半实物模型上所用电机的电压等级与实际的克令吊完全相同。5.半实物模型能真实体现升降、变幅、回转三种工作过程及高、中、低三种速度的运行状态。6.半实物  克令吊在起重货物过载时，有定时过电流保护。7.半实物模型停止货物电磁抱闸时，能真实再现滑行过程。TWCB-08A 克令吊电气控制技能实训装置（半实物）技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：≤1.5kVA4.漏电保护动作电流：≤30mA，漏电保护动作时间：≤0.1sTWCB-08A 克令吊电气控制技能实训装置（半实物）系统基本配备：船舶克令吊操作实训台 1台船舶克令吊半实物模型 1台TWCB-08A 克令吊电气控制技能实训装置（半实物）实训项目：1.熟悉常用低压电器的结构、原理2.熟悉克令吊控制电路原理图3.船用主令控制器的使用4.轮机员升降、变幅、回转货物操作训练5.克令吊的故障分析6.电气控制线路常见故障排除7.轮机员的技能考核

本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船-机-桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，

汽车关键零部件及系统建模；汽车参数匹配设计与优化；汽车控制策略开发与验证（整车控制策略、部件控制策略）；模型的车用总线通讯网络设计与验证