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一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统
本发明公开了一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统, 包括系统任务预处理模块、运行时动态任务调度模块和系统资源监控 和管理模块。系统任务预处理模块用于对代码进行静态分析和标记, 并以线程为单位生成可以用于进行协同调度的任务代码;系统资源监 控管理模块用于监测、整理和记录系统资源使用情况,处理后提供给 运行时动态任务调度模块进行系统运行时特征分析;运行时动态任务 调度模块用于接收和管理系统任务预处理模块生成的任务代码
华中科技大学 2021-04-14
PM2.5团聚协同脱硫废水零排放技术与装备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 我国以化石能源为主的能源结构必将长期存在,大量化石能源消耗导致我国环境污染严重,雾霾是长期困扰我国的重大能源环境问题。煤电行业超低排放改造在常规污染物的排放控制处于世界先进水平,但仍未能有效控制PM2.5、重金属等非常规污染物的排放,而且产生的高盐高腐蚀性的脱硫废水缺乏高效的处理技术,逃逸细颗粒物和脱硫废水是目前亟需解决的世界难题。本技术首创了烟气细颗粒物“化学团聚”技术;独创了重金属“异相团聚”脱除技术;发明了耦合团聚的梯级蒸发脱硫废水零排放技术。该成果被新华社、中央电视台等国家主流媒体誉为“绿水青山就是金山银山”理念践行者的典范。
华中科技大学 2022-07-26
用于机械能热能协同收集的动态型压电热电发电器
随着物联网技术的不断发展,其能耗管理与供能问题日益突出。收集广泛存在于环境中的低频振动与低品位余热为物联网分布式供能提供了新的可行方案。低频机械能与热能的并向收集是近年来能源领域的研究热点之一。传统的基于压电(piezoelectric)/热释电(pyroelectric)收集振动热源的机械能与余热等静态型换能技术得到了一定关注,其通过耦合高电压输出的摩擦电(triboelectric)换能单元可实现高功率密度输出。
南方科技大学 2021-04-14
一种协同增韧的环氧树脂复合材料及其制备方法
本发明提供了一种活性端基液态橡胶与空心玻璃微珠协同增韧 的环氧树脂复合材料及其制备方法。具体制备步骤为:将空心玻璃微 珠与活性端基液态橡胶充分混合后与环氧树脂进行预酯化反应,然后 加入固化剂混合高速剪切搅拌,再抽真空脱除气泡后加入固化促进剂, 接着浇铸成型,最后分别在低温、中温和高温进行固化,制得协同增 韧的环氧树脂复合材料。协同增韧的环氧树脂复合材料表现出优异的 韧性、模量、弯曲强度等力学性能。
华中科技大学 2021-04-14
脉冲放电等离子体协同纳米光催化有机废气及恶臭净化技术
项目简介 本成果将低温等离子体废气净化技术和纳米光催化废气净化技术两者协同作用,在 脉冲放电等离子体体系中引入纳米光催化剂,充分利用气相辉光放电激发的光能,组成 脉冲放电等离子体协同纳米光催化净化废气体系,从而产生更多的氧自由基或超氧自由 基等,进而产生更多的活性物质,加速废气污染物的降解和矿化,是一种兼具高能电子 辐射、自由基氧化等作用于一体,高效低能耗的废气净化净化技术。 性能指标 (1)能耗低,由
江苏大学 2021-04-14
一种基于 SD-RAN 的全网协同内容缓存管理系统及方法
本发明公开了一种基于软件定义接入网 SD-RAN 的全网协同缓存管理系统及方法,通过检测、统计内容流行度生成内容-流行度映射表及待缓存/替换列表,并根据待缓存/替换列表进行缓存决策并将其下发至缓存节点进行缓存更新;通过监控缓存决策获取实时的全局缓存映射表;继而根据本小区用户的内容请求,由缓存节点响应并交付相应内容。本发明提出的系统及方法,综合考虑到用户对于内容获取时延的限制及不同内容的流行度随时间和地域不断变化的特点,充分利用软件定义网络的控制层中的全局网络视图,扩大内容流行度的检测范围,通过全网协作缓存优化内容放置,从而有效避免从远端内容服务器反复调取内容,达到降低网络开销、提升用户体验的目的。
华中科技大学 2021-04-11
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法,解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系,在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器,同时引入PI调节器消除观测误差,实现了对下一控制周期系统状态的准确预测,基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统,在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波,提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学 2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学 2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法,复合控制装置包括:潮流控制装置,其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容;短路控制装置,其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中,第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中,用于潮流控制;快速机械开关
东南大学 2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
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