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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
一种基于运算放大器的忆阻器编程电路及其操作方法
本发明公开了一种基于运算放大器的忆阻器编程电路及其操作 方法,编程电路包括:阻变元件、运算放大器、脉冲开关、第一电阻; 运算放大器的反相输入端作为编程电路的输入端,同时连接阻变元件 的一端;阻变元件的另一端连接脉冲开关的一端,同时连接第一电阻 的一端;第一电阻的另一端作为编程电路的输出端,同时连接运算放 大器的输出端;脉冲开关的另一端作为脉冲输入端;运算放大器的同 相输入端接地。本发明利用阻变元件的阈值电压性质,通过
华中科技大学 2021-04-14
中国科大提出“离子精馏”新单元操作,实现高镁锂比盐湖卤水直接提锂
中国科学技术大学徐铜文教授团队在高镁锂比盐湖卤水提锂领域取得重要进展,启发于传统的多级塔板精馏机制与层析色谱分离机制,针对化工特种分离领域复杂物料分离难题,团队原创性地提出一种“离子精馏”概念,并首次应用于高镁锂比盐湖提锂。
中国科学技术大学 2022-06-02
麒麟软件应对CentOS服务器操作系统停服(国产化替代)解决方案
麒麟软件根据用户不同需求和技术储备,基于银河麒麟高级服务器操作系统和另外3款兼容版,提供了3套针对Cent OS系统迁移的解决方案。
麒麟软件有限公司 2023-04-25
2019年“双百计划”典型案例:南京信息工程大学-遥感创新人才协同培养计划
“引企入校、引才科创、引果转化”打造企校协同的全链条产学研用生态体系
中国高等教育博览会 2021-12-16
推介案例 | 河海大学新工科背景下IT类创新创业人才协同培养模式探索与实践
为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署,促进高校教学改革,推动产教融合型企业建设,中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作,经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节,共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例,近期,“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏,欢迎关注。
河海大学 2021-09-26
鞣花酸及与雷公藤红素协同在制备抗肺癌药物中的应用
本发明公开了鞣花酸及与雷公藤红素协同在制备抗肺癌药物中的应用,所述鞣花酸不仅发挥作用较好,并且作为一种天然多酚物质,在动物实验中几乎未产生任何副作用,血清指标和体重均属正常,在雷公藤红素与鞣花酸协同作用时,可以降低雷公藤红素的使用剂量,并且无明显副作用。
中国农业大学 2021-04-11
硫化氢或其可溶性盐在协同增强消毒灭菌效果中的应用
本发明公开了硫化氢或其可溶性盐在协同增强消毒灭菌效果中的应用,本发明通过用硫化氢熏蒸或浸泡待消毒的物品或器具,使物品或器具表面细菌的抗氧化类酶失活,避免抗氧化类酶对氧化剂的分解作用,再通过氧化剂的氧化胁迫使细菌死亡,此方法大大提高了微生物细胞的死亡率,增强了消毒灭菌的效果,缩短了消毒灭菌的时间。
浙江大学 2021-04-13
较弱的非共价键相互作用也可实现非常强的正协同效应
基于刚性分子钳,精心设计了醚键桥连的分子管。这类大环分子具有独特的富电子空腔,能够与有机阳离子键合。当客体尺寸合适时,两个大环分子可以键合到一个客体上。相关实验表明,客体对两个大环分子的键合存在较强的协同效应,协同因子α最高可达580!这是目前所报道的非离子对体系中最强的。X-射线单晶衍射数据表明,相对较弱的C-H···O氢键是这个强协同效应的主要驱动力(下图左)。基于此研究结果,蒋伟课题组还构建了更加复杂的组装体(下图右),展示了该建筑模块在构建复杂超分子体系方面的潜力。
南方科技大学 2021-04-13
郑州大学化学学院在中继的质子协同电子转移机制研究方面取得进展
他们提出并验证了一种名为中继的质子协同电子转移的双自由基生成机制,并通过反应路径跟踪发现电子给体(Donor)的一对电子可以在去质子化的同时分裂成两个单电子,一个继续保留在原来的分子轨道,另一个则会通过分子轨道重叠作用转移到氧化剂(即电子受体,Acceptor)上。
郑州大学 2022-06-08
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