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飞行器地面运动目标红外图像识别装置
本发明公开了一种飞行器地面运动目标红外图像识别装置,所述装置包括红外图像非均匀性校正模块、图像旋转模块、图像配准模块、多级滤波模块、连通域标记模块、目标检测与特征识别模块、流程控制模块以及 FPGA 实现的互联模块。本发明采用图像处理和目标识别专用 ASIC/SoC 芯片、通用 DSP 处理器和 FPGA 处理器,完成不同层次的图像处理和目标识别算法,提高系统并行度、实时性,实时地实现了飞行器地面运动目标红外图像识别
华中科技大学 2021-04-14
GEOSAR地面成像验证系统与卫星信号处理仿真系统(技术)
成果简介:GEOSAR卫星运行在高轨道,长合成孔径时间使得目标回波具有距离徙动量大、空变性剧烈的特点,因而成像处理难度大。同时电离层对信号传播的影响也是影响卫星成像性能的重要因素。 GEOSAR地面成像验证系统利用导航卫星作为照射源、在地面配置多通道接收机分别接收直达波和回波信号,其中直达波信号用于实现卫星与接收机间的时频同步和分析电离层的影响,回波信号可用于实现成像处理。通过研究此模式下回波信号特性和成像算法,因此利用该验证体制可实现对GEOSAR成像机理的等效地面成像验证;同时,
北京理工大学 2021-04-14
超大面积混凝土地面无缝施工技术
随着我国国家经济的发展,人民生活水平的改善,对建筑物功能的要求 正逐步提高。平面尺寸超长、超宽的建筑物迅速涌现,且多用于大型公共建筑、 工业厂房、商业中心、机场停机及跑道等工程。鉴于建筑与结构的整体性、使 用功能和建设工期的要求,此类建筑的地面(或楼面)大多要求不设伸缩缝和 后浇带,或伸缩缝间距超过现行规范要求。超大面积混凝土地面无缝施工技术, 是将超大面积混凝土地面按一定尺寸分为若干小块体,相邻块体间隔施工, 过短期应力释放,先浇筑混凝土经过收缩变形后,再将地面连接浇筑成一个整体, 依靠混凝土抗拉强度抵抗后期浇筑混凝土收缩、温度应力的施工技术。
重庆大学 2021-04-11
基于地面传输数字电视的动态交通信息发布系统
1 成果简介实现了一个以地面传输数字电视的广播发送为传输手段的面向出行者提供多媒体实时交通信息服务,导航终端提取并利用实时交通信息进行动态导航的应用系统。研究解决了接入设备架构及以终端软硬件系统架构等关键技术问题。实现了交通信息的接入、信息管理、信息编码、信息调度、信息发送,以及终端接收、信息分离与解码、信息提示与动态导航等必要环节,实现了应用演示系统。2 技术指标成果实现的功能如下:实时交通路况的传输与接收、显示;基于实时交通路况的动态导航;多媒体交通信息的传输与接收、显示;本系统优势是传输容量大,可以传输图片等多媒体信息,用户可以查看主要路口的视频图像,更直观地了解交通路况。3 应用说明该技术方案不单独占用无线频谱,不用建设新的无线覆盖网络,可在大地域范围实现面向出行者、车辆驾驶员的实时交通信息发布,有助于对出行车辆实施动态的交通诱导,缓解大城市日益严重的交通拥挤、阻塞状况,从而提高出行效率,降低能源消耗,减少城市污染。4 效益分析在此信息服务平台的基础上,可以提供面向出行者的商业服务信息、导航终端的地图数据更新等增值服务。
清华大学 2021-04-13
自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用
本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上,限位地轮架固定于收获台总成上,螺纹调节杆套固定于限位地轮架上,限位地轮与螺纹调节杆连接,螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合;通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整,使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行,锁紧自锁手柄;泄压状态的液压缸处于活动状态,自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑,自适应地面,进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获,解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题,响应灵敏、改善效果明显、作业稳定,提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。
浙江大学 2021-04-13
机场地面应急救援指挥调度系统(BHU-AGERS-V1)
该项目始于2005年,为满足机场应急救援发布信息和指挥调度需求而研发,具有机场应急救援车辆指挥调度、救援车辆导航、双模远程无线信息发布、大屏幕救援信息警示、移动指挥作业等功能,包括分布式指挥调度中心、车载终端、门卡终端、手持终端等设备,系统采用包括地理信息系统、卫星全球定位系统(GPS)、双模无线通信(GSM/CDMA)和3DES加密等技术手段实现,具有高可靠性、高安全性、高易用性等特点。该项目的实施和应用既减轻了机场工作人员的工作强度,又提高了工作效率、减少人为差错,尤其能够增强机场对突发事件的快速反应能力,从而提升了机场管理的智能化与现代化水平。 未来10年到20年,随着我国大飞机的成功和通用航空事业的发展,我国机场数量将呈现指数级增长,对于现代化的机场应急救援和现场指挥调度系统的需求将会十分巨大,因此本项目应用前景广阔,具有良好的经济效益和社会效益。 该项目已形成系列产品,在首都国际机场、某市公安局等地得到应用,技术成熟稳定,全部软硬件具有自主知识产权,相关成果已经获得国家发明专利授权3项。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种公路地标约束下的地面运动目标检测方法
本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法,包括:从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标,根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图,将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点,并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域,其宽度和公路地标的宽度相同,长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度,获取实时图,根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图
华中科技大学 2021-04-14
一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法
本发明提供一种地面建筑物识别方法,包括以下步骤:(1)航拍地面红外图像;(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标;(3)对准疑似目标进行激光成像;(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰;(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征,将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配,从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中,既利用红外成像范围大的优点,又利用激光成像的三维距离信息,有
华中科技大学 2021-04-14
自主保障技术验证系统全飞行器健康评估与管理地面推理平台
本发明公开一种飞行器全寿命自主保障系统推理机及其实现方法,所述推理机主要包含故障诊断模块和健康评估模块:故障诊断模块主要负责推理机的知识库整理和基于测试的故障诊断算法;健康评估模块基于故障诊断模块的故障推理结果,评估飞行器全机、分系统、子系统和单机产品的健康状况。
北京航空航天大学 2021-04-10
对地面建筑群遥感图像频谱特性约束的去噪方法和系统
本发明公开了一种对地面建筑群遥感图像频谱特性约束的去噪方法和系统,其特征在于,包括:从地面建筑群遥感图像库中获取地面建筑群目标参考图像,对该参考图像进行傅里叶变换得到幅频谱,对其幅频谱结果进行阈值分割、腐蚀、和膨胀操作,以获取地面建筑群目标频谱二值模板,高速飞行器飞行获取地面建筑群目标实时图像,对该实时图像进行傅里叶变换得到频谱,利用获取的地面建筑群目标频谱二值模板对实时图像的频谱进行频域滤波处理,再进行傅里叶逆
华中科技大学 2021-04-14
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