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高等教育领域数字化综合服务平台
全时空融合定位及用户行为分析挖掘大数据平台
研究背景及挑战:
高精度无缝位置服务是智慧生活的关键技术之一, 也是实现以人为中心的智能情境感知技术基础。然而, 复杂城市峡谷(高楼、天桥、隧道)地区连续导航、室内外高精度无缝定位由于卫星信号频繁受到阻隔、室内布局动态变化等因素,实现连续高精度全空间定位存在诸多挑战。
本科研团队研究内容:
基于团队在 Wi-Fi, ZigBee, INS、图像、超声波、声音、RFID 等多种定位技术科研成果,研发高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平台,提供全时空位置服务及用户行为挖掘服务平台。
融合定位云平台体系框架
全时空定位服务平台上下文
突破弹性导航软硬件架构及理论体系
基于因子图多源融合定位算法
科研基础:
国家重点研发计划项目“自适应导航软硬件技术”、高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(863)、无线传感网络定位技术研究(NSFC)、基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法 (NSFC)、自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究(NSFC)等项目的支持下,已完成全时空融合定位云平台,以及用户行为挖掘大数据平台建设。
科研成果:
1中国卫星导航定位科技进步一等奖
2 获UbiComp交通模式识别比赛冠军
3获阿里巴巴天池世界比赛冠军
4 制定国家实时定位标准6项
5 发表中科院一区顶级SCI期刊论文 10 篇
6 获得国家发明专利授权 20项,申请国家发明专利 32项
7 国际 IPIN2016 室内定位比赛第3名
成果应用案例:
华为、三星、中国电信集成、华大电子、22所等
北京邮电大学
2021-05-09
一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖
本发明涉及拐杖技术领域，尤其涉及一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，包括主支撑杆和主手扶杆，主支撑杆的上一端连接有安装环，安装环与主支撑杆的表面都开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁连接有锁紧螺栓，主支撑杆的表面连接有螺纹杆，主手扶杆的表面开设有安装槽，螺纹杆的一端分别贯穿主手扶杆和安装槽并延伸至主支撑杆的另一侧。该单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，能够在如厕后通过双臂分别对主手扶杆与次手扶杆施加一个向中间聚拢的推力，使得主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢，当主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢后，主手扶杆与次手扶杆的另一端也向中间收拢，收拢时使得主支撑杆的下表面脱离地面向上移动，辅助残疾人士站起。
曲阜师范大学
2021-05-07
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括：样品仓，设有样品工作位；扫描单元，安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方，通过马达系统在X，Y方向上移动；交换仓，设有样品安装位，与所述样品仓连通，还设有样品进出口和交换仓门；移动导轨，在所述样品仓和交换仓之间传输样品；样品安装座，安装在所述移动导轨上，在所述样品安装位和样品工作位之间移动；交换杆，一端连接所述样品安装座，一端伸出交换仓；摄像头，安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方；控制器，设有导航模块，所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学
2021-04-13
单件小批量五轴加工螺旋伞齿轮制造技术
王小椿教授开发的用于解决加工单件小批量螺伞的配套软件。该软件可以利用普通的立铣刀和角度铣刀在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。采用该软件包加工的螺旋伞齿轮和采用Gleason制铣齿机加工的螺旋伞齿轮具有完全相同的齿面几何参数，保证了样机或维修后的设备与原设计具有完全的同一性。由于采用通用刀具，缩短了加工准备周期，减少了刀具的初次投入费用，降低了单件小批量螺旋伞齿轮的制造成本、缩短了制造周期。 本软件包包括齿坯设计/齿坯参数输入模块、干涉检验模块、承载能力计算模块、采用立铣刀的齿轮粗加工CAM模块、采用立铣刀的齿轮精加工CAM模块、采用角度铣刀的齿轮粗加工CAM模块、采用角度铣刀的齿轮精加工CAM模块和齿面接触分析模块（TCA），可以满足生产、产品开发和设备维修的需要。 主要应用范围： 该软件可以利用普通的立铣刀和角度铣刀在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。
北京交通大学
2021-04-13
一种样品自适应的纯单轴拉伸加载装置
本实用新型涉及一种样品自适应的加载装置，尤其是一种样品自适应的纯单轴拉伸加载装置，包括 对称的两部分，每部分包括一个前端立柱、后端夹头，设置在前端立柱、后端夹头间的中部调节器组件， 以及固定实验试样的定位销。本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便、成本低，通过中部调节 器可使由于机器老化等原因导致的实验机拉杆不对中的现象得以改善，在拉伸过程中拉伸方向达到自适 应的效果，最终实现纯粹的单轴拉伸的受力情况。
武汉大学
2021-04-13
一种快速定位对等网络目标节点标识的方法
研发阶段/n本发明公开了一种快速定位对等网络目标节点标识的方法，涉及计算机网络、分布式计算机和算法设计与分析的交叉技术应用领域。该方法在拓扑形成时充分利用网络访问的区域性和物理网络中节点的邻近特性降低访问延迟和路由长度。从而能够尽可能解决上层的逻辑覆盖图与底层物理拓扑图的不匹配的问题。此外，把哈希表中的对等点分成普通节点和记录节点，记录节点负责记录普通节点的查询路径，供查询相同关键字的节点参考，减少了资源定位时间，从而使得系统响应时间相应地减少，网络速度加快，查询延时降低，信息查询效率得到了进一步的
湖北工业大学
2021-01-12
数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
北京交通大学
2021-04-13
一种靠近湖泊岸边的污染源定位方法
小试阶段/n本发明是提供一种易实现、定位精度高、工作效率高和耗时短的靠近湖泊岸边的污染源定位方法。本具体实施方式无需提前给定阈值，用每个时刻的测量值去更新待求向量 X 的先验估计得到待求向量 X 的后验估计，在实际定位操作中简单易行；其次，本具体实施方式中测量的浓度数据可以包含整个扩散过程的信息，避免了因忽略过渡阶段影响定位精度的问题 ；然后，本具体实施方式在每个测量时刻均处理了所有传感器节点的测量数据，由于在每个测量时刻都考虑到了所有传感器节点的测量噪声，该方法的定位效果相对稳定。本具体实施方式在
武汉科技大学
2021-01-12
一种智能型室内人员定位监测系统
本实用新型公开一种智能型室内人员定位监测系统，包括电源处理单元、标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元；所述电源处理单元分别与所述标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接；所述微处理器单元分别与标签位置检测单元、图像检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过窄带物联网通信单元，能够进行本地时间同步更新的功能，具有成本低、消耗量低的特点；通过标签位置检测单元和图像检测单元，能够检测人
安徽建筑大学
2021-01-12
一体化单管蒸发冷凝实验台
单管的性能是设计换热器时最主要的参考依据，以往的实验系统通常是分别 建立蒸发和冷凝实验台并利用压缩机来进行循环。这样实验系统投资和占地都比 较大，同时由于压缩机的限制可以实验的制冷剂工质也是有限的。开发的一体化 实验台建蒸发和冷凝合成一个实验台，同时利用制冷剂泵作为循环动力，可以对 几乎所有的工质进行相关实验大大减小了实验系统的投资，也使得实验范围得到 了极大的拓宽。
上海理工大学
2021-01-12