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配电线路单相接地行波保护方法
1. 痛点问题
配电网80%以上的故障是单相接地故障，且大多数相间故障由单相接地故障发展而来。配电网络广泛采用中性点非有效接地系统，在发生单相接地故障时，故障电流较小，故障线路识别存在困难。迄今为止，还没有可靠、成熟的单相接地故障选线技术在现场运行。尽管国内外学者已投入了大量研究，提出了许多有意义的方法，由于工频法所依赖的工频信息较弱，而暂态法所依赖的暂态信息缺乏准确的物理意义，也难以实现精确的数学表达，且存在对过渡电阻敏感、“首容性”频带不固定等困难。因此目前仍然没有一个很好的办法来彻底解决这一问题。
2. 解决方案
本技术发明了一种配电系统的单相接地故障选线方法和配电系统的单相接地故障选线装置，其中，所述配电系统的单相接地故障选线方法包括：获取配电系统中所有馈线线路的零模电流行波,并根据所述零模电流行波确定参考线路；将所述参考线路的零模电流行波与所述所有馈线线路中除所述参考线路外的其他馈线线路的零模电流行波分别进行交叉小波变换计算得到多个时频集合，根据多个所述时频集合确定目标时频集合；在所述目标时频集合内，确定分别对应于所述所有馈线线路中的每条馈线线路的零模电流行波的多个初始波头，并根据所述多个初始波头确定故障线路。通过本发明的技术方案，可以有效地提高故障选线的准确性和可靠性。
使用本发明专利技术，可以生产适用于配电网变电站需求的单相接地故障选线装置，实现对馈线故障的监测和精准故障线路选择。
合作需求
合作方应具备电力系统装备产业化生产和检测能力，应具备电网公司对投标单位所要求的相关资质和业绩，与电网公司具有良好的合作关系。
清华大学
2022-03-22
变电站巡检机器人
1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）
电子科技大学
2021-04-10
变电站巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10
变电站巡检机器人
成果简介： 1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）
电子科技大学
2017-10-23
变电站直流测试系统
可对硅整流的输出电压、蓄电池组充电电流进行在线连续测试，发现问题能及时报告。可对直流系统的绝缘性能进行在线连续监测，发现绝缘电阻下降到规定值即行报警。正接地或负接地都有对应明确的提示。可对电池组每小组蓄电池进行连续动态测试，发现问题，及时报告。可通过计算机通信将测验试参数传给管理计算机，发现问题时，可及时向上位计算机报告。计算机通信采用国际通用标准RS48
西安交通大学
2021-01-12
变电站智能巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。 变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10
变电站智能巡检机器人
变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10
矿井移动变电站实时监控系统
项目采用矿井工业以太网＋总线技术作为移动变电站数据传输平台，具有一个以太网光接口、一个以太网电接口、RS-485 接口。本项目设计以太网光接口的传送速率为100/1000Mbps 自适应，以太网电接口的传送速率为 10/100Mbps 自适应，RS-485 接口传送速率为 9.6kbps，采用 TCP/IP 协议或 MODBUS 通信协议，能实现将井下移动变电站的各种运行参数和故障信号，实时地传输到井上监控计算机上，同时，井上监控中心也能对井下移动变电站进行分、合闸等控制功能。本系统真正实现井下移动变电站实时遥控、遥测、遥调和遥信。将井下移动变电站的实时数据（电压、电流、视在功率、绝缘电阻等）采集并准确及时地传输到地面监控计算机上，与上位开关及地面监控中心进行组态通讯，上传自身信息并接收合分指令。
安徽理工大学
2021-04-13
变电所故障录波分析装置
牵引变电所故障录波装置按原电力部部标《220-500kv电力系统故障动态记录技术准则》（DL/T553-94）设计。采用32位微处理器，能在lms内完成模拟量和开关量的采集，所有通道同步采样，采样频率不低于原电力部部标规定的30KHZ。由便携式上位机（或由变电所综合自动化系统、运动系统）通过接口与本系统通信，对故障数据、波形进行分析。本系统能准确、及时地记录故障状态下变电所各支部电流、电压波形，相关继电器信号，以及开关设备的动作时序，并形成相应的波形图和开关信号时序图。系统能在故障后完整地再现事故发生的全过程以及继电器信号、开关动作的全部细节，以便技术人员或专家系统对故障进行辨识。在运行中本系统处于不断的高速巡检和动态记录状态。为了不丢失短路电流起始波形，准确捕捉短路瞬间，系统具有一定的提前量（500ms）及时启动记录信号。 牵引变电所故障录波装置具有体积小、接线简单、操作方便、应用软件丰富等特点，牵引变电所故障录波装置为铁道电气化牵引供电系统提供了一套极好的在线监视设备，必将进一步提高牵引供电系统运行的可靠性和安全性。
西南交通大学
2021-04-13
变电站局部放电全站检测系统
局部放电是高压电力设备绝缘劣化的主要原因之一，局部放电检测，可以在早期发现设备绝缘隐患，为设备检修提供支持。针对目前局部放电均以单一电力设备为检测对象，存在设备利用率低、性价比不高、检测工作量大、效率低的问题，项目提出变电站全站分级检测思想，按照“先初检，发现问题后再精确定位与诊断”，开发了基于传感阵列的局部放电全站检测系统，基于有线信号环的在线监测系统，实现变电站电力设备绝缘状态快速、有效、低成本、少维护、高可靠性地检测与诊断。项目成果申请授权了12项发明专利，在国家电网和南方电网示范安装了6套，获得山东省科技进步奖二等奖一项，上海市科技进步一等奖一项，2015年中国电力科技进步三等奖一项。 一、全站检测与定位系统产品形态
上海交通大学
2021-04-13