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一种欠驱动假肢手
本发明提供了一种欠驱动假肢手,包括手掌、拇指和四根手指,手指由手指本体和手指内传动机构构成,拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成,手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动,实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形
华中科技大学 2021-04-14
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效,但它易容工作环境的影响, 稳定性和可靠性较低。 而且, 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多, 造成其体积较大, 安装困难。 另外, 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力, 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸(贴片型) 的工业级 pic
安徽工业大学 2021-04-14
低温热能驱动吸附制冷技术
与传统压缩式制冷技术不同,吸附式制冷技术可以利用太阳能、工业废热和地热等低品位热为驱动热源,采用环保制冷剂(如水、乙醇等),具有环保和节能两大优势,吸附制冷系统无运动部件,抗震、抗颠簸,可应用汽车空调、渔船制冷和宇航制冷等特殊场合。本研究室对吸附制冷的关键技术进行了长达20多年的研究工作,在核心技术-吸附制冷工质对(相当于压缩制冷系统的压缩机)研究方面有创新性成果,开发了水、乙醇和氨为工质的多孔材料-氯化钙复合吸附剂、SAPO系及MOFs吸附剂,并获得国家基金三项;首次设计和构建了“直接”再生方式实
南京工业大学 2021-01-12
7吋LCD驱动控制系统
LCD驱动电路可以应用于各种智能控制设备的实时显示。该驱动方式可以使控制芯片长距离传输,抗干扰能力强,有真彩和伪彩选择形式。电路元件采用贴片式RA8875芯片。RA8875是一个文字与绘图模式的双图层液晶显示(TFT-LCD)控制器,可结合文字或2D图形应用,最大可支持到800*480点分辨率的中小尺寸数字面板。内建768KB显示内存可提供大多数使用者的应用一个更弹性的解决方案。此外,使用者可藉由选用外部串行式Flash接口,支持BIG5/GB编码,可提供最大达32*32像素之的字型输入。在图形的使用上,支持2D的BTE引擎(Block Transfer Engine),此功能兼容于一般通用的2D BitBLT功能,可处理大量图形数据转换与传送。同时也内建几何图形加速引擎(Geometric Speed-up Engine),提供使用者透过简单的设定轻松画出直线、矩形、圆形和椭圆的几何图形。为了贴近终端始用者的应用,该驱动整合了强大的功能,如画面卷动功能、显示浮动窗口、图形Pattern及文字放大等功能,可大量节省使用者软件开发的时间,并提升MCU软件的执行效率。含有8080/6800并列式MCU接口,由于内建强大的硬件加速功能,可降低数据传输所需的时间并且改善效率。可以串行式SPI/I2C等极少量脚位的界面,内建4-wire的触控面板控制器,以及2组脉波宽度调变(PWM),可用于调整面板背光或其它应用。
上海理工大学 2021-04-13
活断裂孕震区压电效应实时监测系统
本技术的理论基础和技术路线与现有各种地震前兆监测完全不同,其特点是在可能的孕震断裂内钻 探,在钻孔中放置仪器,实时和连续监测断裂深部应力集聚区(潜在 震源区)应力变化而产生的压电效应(见附图);在一条或相邻的多 条断裂上建站组成监测网,通过来自不同站点的区域数据对比,利用 反向模拟等方法,寻找断裂深部的应力集聚区(前者震源区)及计 算、模拟断裂失衡的临界点。
中山大学 2021-04-10
抗强干扰超低谐波高效稳压电源
含变频器或开关磁阻电机的自动控制设备内微电子电路的供电。周边有强干扰源的微电脑控制设备和电子检测微电子电路的供电。现状:由于变频器、开关磁阻电机和大功率电控设备应用日益增多,很多控制和电子检测运行不稳定,甚至发生事故。创新效果:输出电压谐波可在0.01%以内。可消除来自电源渠道的干扰,大幅度提高控制和电子检测的稳定性。可大幅度减少控制和电子检测研发工作量,缩短研发周期。希望合作企业应有基础:已有通用开关电源之产销基础。企业决策人有愿望和实力开拓自主知识产权。
清华大学 2021-04-13
系列化低压电磁钥1接设备
内容介绍: 电磁钏接是一种先进的抑接工艺方法,可以解决普通钥接方法在钥接 钛合金等难成形材料斜钉、复合材料结构方面的钥接难题,能够手工钏 接大直径钥钉和无头斜钉。釆用电磁卽接代替普通钥接可以大幅度提高 结构疲劳寿命,减小钏接噪音,改善工人劳动条件。 电磁钏接可用于干涉配合紧固件的安装,解决传统安装方法难以安装 大直径大干涉量干涉配合紧固件安
西北工业大学 2021-04-14
集成低电压电泳生化分析系统芯片
深入了研究低电压芯片电泳的理论原理和控制方法,开展了低电压电泳分离检测相关基础理论与关键加工技术的研究。通过芯片微流道中流体的电场和流场等的模拟分析,对低电压电泳芯片进行了结构设计,提出集成非接触高频电导检测器的硅基低电压电泳芯片和玻璃基低电压电泳芯片的新结构;突破了SOI硅基芯片侧壁微电极阵列及其与高频非接触电导检测器一体化三维集成等关键加工技术,研发出基于SOI的集成低电压电泳芯片和集成光学滤色薄膜的玻璃基低电压电泳芯片的两套加工工艺;成功研制出柱端集成非接触高频电导检测器的两种低电压电泳芯片
重庆大学 2021-04-14
一种压电凝胶及其制备方法与应用
本发明公开了一种压电凝胶,所述压电凝胶为多孔结构,包括 质量比为 10:1~100:1 的式 I 化合物以及导电聚合物;其中,所述导电 聚合物用于提高所述压电凝胶的物理导电性能,所述式 I 化合物的结 构 式 为 其中,R1 为氢、甲基或乙基,R2 为羟基、胺基、甲酯、 乙酯、乙酯、丁酯、异辛酯、羟乙酯、环氧丙酯、二甲氨乙酯、十六 酯或十八酯,所述式 I 化合物作为弹性凝胶基底,用于在受压时形变 从而使得所述导电聚合物中产生离子流动,令所述压电凝胶呈现压电 特性。本发明还公开了该压电凝胶的制备方法。
华中科技大学 2021-04-14
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性,是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差,骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一,针对骨骼的电活性特点,我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石(HA)/钛酸钡(BT)压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构,骨传导性强;可在体内持续提供电刺激,进一步提高骨传导效率,扩大骨支架修复范围,生物相容性好,生物活性强。
中南大学 2022-11-22
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