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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
去甲斑蝥素缓释微球及其制备方法
去甲斑蝥素是我国首先合成的抗肿瘤药物，具有提高白细胞、保护肝细胞、调节免 疫功能等作用，其抗癌机制正逐步得到阐明。但由于其仍具有一定的脏器毒性，限制了 其临床使用的剂量，影响了抗癌效果；目前国内已经上市的去甲斑蝥素不具备生物降解 性，也没有良好的缓释性能，仍然存在毒性高，需要频繁服药等缺点。国外对于去甲斑 蝥素的研究主要在药理方面，剂型研究仍为空白。 本发明提出一种去甲斑蝥素缓释微球及其制备方法。微球包裹的药物为去甲斑蝥素， 药物载体为可生物降解的聚合物，其重均分子量为 5000-50000，可稳定释放 60 小时以 上。 在制备方面，以聚合物二氯乙烷或乙酸乙酯溶液作为油相，加入表面活性剂的去甲 斑蝥素水溶液作为水相，两相均匀混合，形成初乳；将初乳加入含有聚乙烯醇的水溶液 中，搅拌或蒸发，得到复乳；将复乳进行透析，出去游离药物；最后冷冻干燥成粉，密 封保存即可。 功能特点： 1、聚合物具有生物可降解性，提高了亲水性，可调节降解速度和相对分子量。 2、微球能够降低巨噬细胞的作用，提高在血液中循环时间，提高其靶向性。 3、制备操作简单，对水溶液药物包封率高，药物释放稳定，缓释性能可调。 4、可在其它药物中进行推广，满足更多的使用要求。
同济大学
2021-04-13
4＇-去甲基表鬼臼酸的制备和分离方法
研发阶段/n本发明公开了一种将４′－去甲基表鬼臼毒素转化为４′－去甲基表鬼臼酸的方法，包括：在微生物梭状芽孢杆菌、铜绿假单胞菌、红串红球菌、北京棒杆菌、枯草杆菌、噬夏孢欧文氏菌、芽孢杆菌或弯曲假单胞菌的发酵过程中加入４′－去甲基表鬼臼毒素溶液，进行生物转化反应，得到含有４′－去甲基表鬼臼酸的生物转化基质。本发明还公开了一种将４′－去甲基表鬼臼酸从生物转化基质中分离的方法，包括：将生物转化基质用大孔吸附树脂柱进行初分离，并以凝胶柱层析进行细分离，得到４′－去甲基表鬼臼酸。本发明利用生物转化对４′－去甲
湖北工业大学
2021-01-12
一种厚朴去粗皮的加工装置
【发 明 人】陈佩东；张丽；单鸣秋；包贝华；曹雨诞；丁安伟 【摘要】 本实用新型公开了一种厚朴去粗皮的加工装置，其快速去除厚朴的粗皮，且确保去除厚度稳定，提高了厚朴的生产效率。其包括机架，所述机架上设置有切片机传输带，所述切片传输带上布置有压辊结构，所述压辊结构横跨切片机传输带的宽度方向，所述压辊结构的最低端位置高于所述切片机传输带，切片机传输带的初始物料位置为前部，所述压辊结构的后方布置有刨刀片，所述刨刀片的刀尖位置低于所述压辊结构的最低端位置，所述刨刀片的刀尖位置高于所述切片机传输带，所述刨刀片的末端连接有废料排出通道，所述废料排出通道通向废料排出口。
南京中医药大学
2021-04-13
一种基于极值的数据去重分块方法
本发明公开了一种基于极值的数据去重分块方法，其特征在于， 包括：本发明是现有分块方法的改进，与现有分块方法的不同之处在 于：1、本方法在局部非对称区域而不是对称区域内寻找局部极值来解 决边界偏移问题；2、本发明将拥有局部极值的位置(即极值点)放在数 据块的中间而不是作为数据块的边界；3、本发明在遇到相等的极值时 将最先出现的极值所在的位置作为极值点。前两个不同点使得本发明 在判断切点时所需的操作极少，因此可获得远高于
华中科技大学
2021-04-14
RD-15D反渗透去离子纯水机
产品详细介绍 产品简介RD-15D反渗透去离子纯水机配置有在线电阻率仪，出水水质一目了然。出水水质：13-16MΩ-cm 25℃，0.077-0.063 µs/cm，脱盐率：近100%，1个反渗透水出水口＋1个去离子水出水口，出水量：15升/小时 RD-15D反渗透去离子纯水机详细介绍 RD-15D反渗透去离子纯水机融合各种尖端水处理技术和过程控制方法于一体，将自来水直接转化为超纯水，出水水质完全符合ASTM、NCCLS I级、GB6682-92 I级和GB/T11446-1997 I级等规定的用水要求。广泛适用于化学、生物、制药、医学、微电子、半导体等领域，满足光谱分析、色谱分析、细胞培养、蛋白纯化、分子生物学等的应用要求。精选全球优质组件：● RO膜：美国DOW陶氏、美国FCS● 泵、机箱：美国Kflow● 预处理组件：美国Kflow● 自动控制组件和安全保护装置：美国Kflow、美国Sciencetool融入世界尖端科技：● RO膜采用美国太空总署NASA研发的反渗透技术，脱盐率>99%，除菌率>99.5%● 二级混床保证出水水质，延长超纯柱寿命；特有内循环功能，时刻保证顶级水质● RO膜自动防垢冲洗，24小时全自动运行● 长效预过滤器，2年不用更换，降低使用成本，延长后续过滤组件寿命
上海本昂科学仪器有限公司
2021-08-23
【中国吉林网】第63届高博会黑科技满满，吉林这些企业让人眼前一亮
5月23日，第63届高等教育博览会在长春开幕。700余家全球知名企业参展，覆盖实验室仪器设备、智慧教育、医学教育&健康、实训教学、智能制造、校园后勤、体育等多个领域，全方位呈现高等教育现代化成果。
中国吉林网
2025-05-25
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18