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一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法,包括以下步骤: 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程,初始化卡尔曼滤波的参数; 2、进行M步步长的状态预测更新,得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正,得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新,并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿,得到载体位置、速度与姿态信息; 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中,降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差;同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学 2021-04-11
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能车姿态,修正偏差,保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法,其方法包括对设定的目标区域进行探测,并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态,以获取可疑目标飞行物的位姿信息;根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。 本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物,通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理,具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率,响应速度快,稳定性和准确性较高,具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。 成果发布时间:2021年9月
湖北工业大学 2021-01-12
成都英特罗克双量程可编程直流电源IPL系列
产品详细介绍双量程,额定输出20V,10A或8V,20A,单路可调·  低纹波、低噪声·  3.5英寸TFT液晶屏幕显示·  恒压、恒流工作状态自动切换 ·  过压、过流、过温和短路的自动保护·  具有Remote Sensing功能,输出更准确·  ListMode功能,可预存100组电压、电流和时间数据,简便输出方波电压或电流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供标准SCPI指令集,支持Agilent、NI VISA·  智能风扇控制·  可拆卸的通风窗口  ·  适用于19英寸标准上架机柜,高度3U,宽度1/2个标准机箱
成都英特罗克科技有限公司 2021-08-23
关于开展“2020年中国高等教育博览会优秀企业推介活动”的通知
第55届中国高等教育博览会(2020年)定于11月8日在湖南省长沙市举办。
云上高博会 2020-08-13
关于开展“2020年中国高等教育博览会优秀企业推介活动”的通知
第55届中国高等教育博览会(2020年)定于11月8日在湖南省长沙市举办。
云上高博会 2020-08-13
成都市冠卓品牌设计责任有限公司——开展“走进乡村忘城镇”走访慰问活动
成都市冠卓品牌设计责任有限公司总经办一行领导走访慰问四川省成都市明目村以及吉林省吉林市昌邑区桦皮厂镇永胜村三社刘富华女士家
成都市冠卓品牌设计责任有限公司 2022-09-12
实验室规划与安全管理交流活动日程及嘉宾阵容揭晓!
实验室规划与安全管理交流活动日程及嘉宾阵容
中国高等教育学会 2024-04-03
第五届“一带一路”国家教育学术活动嘉宾演讲资料分享
第61届中国高等教育博览会系列活动
中国高等教育博览会 2024-06-05
新大陆教育黄剑:聚焦核心技术,打造产学研创教育生态圈
2021年5月21日,第56届中国高等教育博览会在山东青岛举行。北京新大陆时代教育科技有限公司高教行业部总经理黄剑先生在接受慧聪教育网采访时表示,教育的创新在于理念、治理、模式的创新,一直以来,新大陆教育以最新的人才培养理念、优质的教育教学资源、国内外新兴教研模式,协助院校办学理念及制度设计改革创新,未来,新大陆教育会继续扎根行业,打造“产学研创”一体的教育生态圈,为国家培养更多新兴战略发展人才。
慧聪教育网 2021-06-10
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