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自由度高刚度混联机器人
成果与项目的背景及主要用途：
对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。
技术原理与工艺流程简介：
五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。
技术水平及专利与获奖情况：
五自由度机器人CN200510014459
应用前景分析及效益预测：
提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。
应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）
可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。
合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
验证基因自由组合规律玉米标本
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
ZL-08A自由落体脊髓损伤打击器
简单介绍：
自由落体脊髓损伤打击器用于大小鼠脊髓损伤模型的建立，通过撞击锤经过导向路径的自由落体来产生的撞击力达到试验目的，撞锤的高度可调节，还可选择不同重量撞击锤、造成不同程度的损伤，不需要额外的电脑软件控制，操作简单、实用性强、性价比高；它主要由脊髓固定支架、可移动可调节夹钳组成。
详情介绍：
1、Ｘ、Ｙ、Ｚ轴人工自由调节
2、撞针直径4.5mm（可定制）
3、金属管高度30mm（可定制）
4、打击棒重40克和20克两种（可定制）
5、金属套管高度30cm
6、适用动物：小鼠、大鼠、豚鼠、兔、猫、狗等
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
双刀双掷开关
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
单刀双掷开关
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
双水槽桌边台
供应实验室双水槽桌边台，量身定做，价格从优，质量保证，欢迎来电咨询。
备注：以上是双水槽桌边台的详细信息，如果您对双水槽桌边台的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取双水槽桌边台的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
双踪教学示波器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
双门保密柜
产品详细介绍产品：保密柜、保密文件柜、高档文件柜、电子保密柜、固银保密柜 产品性能及特点： 门板为1.5mm，柜体为1.2mm，钢板厚度为普通文件柜的2倍 重量为103KG，是普通文件柜重量的2倍，难以搬动 电子密码锁可任意更改密码，并且带报警功能，使用更方便更安全 内部层板的承重力更强，不必担心文件或物品的坍塌；层板可调节 表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理，选用优质塑粉喷塑而成 门为乳白色，柜体为深蓝色，搭配稳重优雅 具有较好的保密功能，解决了普通保险箱空间太小，不能存放大量文件的矛盾 半节保密柜可单独摆放使用，更实用，更方便 使用场所： 老板、经理人、主管存放重要的物品资料 企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料 国家机关单位的档案室、保密处、机房等 其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司
2021-08-23
双组升降板
产品详细介绍
育才控股集团股份有限公司
2021-08-23
双金翻转棋盘
产品详细介绍
甘肃兰州教学设备厂
2021-08-23