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作业帮教育科技（北京）有限公司
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作业帮教育科技（北京）有限公司
2021-02-01
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
混联双级 NTP 系统协同 DPF 和 SCR 同步降低柴油机 PM 和 NOx 排放的化学反应机
多年来一直从事发动机排放污染物控制方面的研究工作，主持国家自然科学基金青年项目 1 项，参与国家自然科学基金面上项目 2 项，撰写论文 10 多篇。近几年主要针对柴油机 SCR 系统进行了较为细致的研究工作，对 DOC 的 NO 转化效率、尿素水溶液喷射方案优化、水溶液液-气相变转化规律、 SCR 系统流场及化学场模拟、催化剂起燃特性、系统结构优化、热-流-固-化学多场耦合及能量管理等方面做了较为深入的研究。团队可开展以下技术服务：协助企业开展发动机后处理系统的 CAE 计算及模拟仿真工作，提供设计
江苏大学
2021-04-14
分段式永磁同步电机转子结构
分段式永磁同步电机转子结构，包括转轴，转子铁心，永磁体，转子极靴，前端板和后端板；两个端板之间设有多个转子隔板，转子极靴之间相互独立，转子极靴与转子隔板在轴向间隔分布，转子隔板将转子沿轴向分隔为多个转子单元，每个转子单元中转子极靴的两个端面分别与相邻的转子隔板的端面贴紧，每个转子单元中转子极靴对应于永磁体；转子隔板上设有允许永磁体贯穿的通孔，前端板、转子极靴、转子隔板和后端板贯穿有极靴拉紧螺栓，极靴拉紧螺栓在轴向锁紧左后端板和左后端板之间的转子极靴与转子隔板；转子隔板的通孔的拐角处为弧线过渡，永磁体和转子隔板上的永磁体通孔之间有间隙。本发明具有机械强度高，适用于高速旋转电机的优点。
浙江大学
2021-04-11
高性价比铁氧体永磁磁阻同步电机
铁氧体永磁磁阻同步电机，采用铁氧体永磁替代稀土永磁，材料成本降低20[%]，铁氧体材料价格稳定，有利于产品的成本控制。效率大于95[%], 额定转速1500r/min-8000r/min,额定功率1kW-5kw，可用于家电、园林机械等的驱动控制。
东南大学
2021-04-11
超高效系列稀土永磁同步电机
超高效系列稀土永磁同步电机, 效率为95[%]-97[%], 额定转速1500r/min-8000r/min,额定功率1kW-5kw，可用于电动汽车电动空调、家用变频空调、变频洗衣机、园林机械等的驱动控制。
东南大学
2021-04-11
蚯蚓生物滤池污水污泥同步处理技术
作为一种生态型的生活污水处理方法，蚯蚓生物滤池具有处理成本低廉、运行管理 简便、占地面积小及污水污泥同步资源化的技术特点。处理好的污水完全达到国家《城 镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918-2002）相应标准，可直接用于灌溉农田；产 生的蚓粪污泥可作为有机肥还田。该技术资源化程度高、二次污染低、管理要求低、工 程造价及运行费用低、占地面积低，操作管理简便，无异味，无噪音，十分符合农村日 常管理。
同济大学
2021-04-13
高性能稀土永磁同步电机项目
成果介绍永磁同步电机效率和功率密度高、调速范围宽，在电动汽车、电动工具、园林机械和家用电器等领域中应用广泛。项目为高效、高功率密度径向和轴向磁场永磁同步电机。技术创新点及参数内置V形永磁同步电机，优点：1.每极磁通大，可提高功率和转矩密度；2.隔磁措施独特，机械结构强度好，加工工艺相对简单；3.通过定、转子参数优化，提升功率密度，转矩脉动和噪音小；4.获得较为合适的交、直轴同步电抗比（或凸极率）。市场前景应用领域：电动汽车、电动工具、园林机械和家用电器等。市场化前景：该成果已经和多家企业产生项目合作，并具备批量生产的条件，各项性能处于行业先进水平。效率比同类产品提高1-3[[[%]]]，转矩脉动降低2-5[[[%]]]。
东南大学
2021-04-13
全局同步脉冲宽度调制技术
随着新能源和电力电子技术的发展，分布式并网逆变器在电网中的渗透率 不断提高[1]。大部分的分布式电源通过并网逆变器接入电网。并网逆变器注入 电网的电流中含有大量的谐波，这些谐波中既含有与工频接近的低次谐波，也 含有由开关调制造成的高次谐波。为了消除并网逆变器的高次谐波，可以采用 阶数更高的滤波器，比如 LC、LCL 滤波器等，但是 LC、LCL 等高阶滤波器的 采用会增加系统的控制难度，而且随着分布式并网逆变器数量的增加，大量的 高阶滤波器会带来并联谐振的可能。交错并联逆变器可以显著降低并网电流中 的高次谐波含量，但是交错并联逆变器增加了成本和控制难度，而且传统的交 错并联逆变器连接同一个直流源，整个交错并联逆变器使用的使用一个控制器， 不适合应用于分布式发电。 全局同步脉冲宽度调制技术(GSPWM)能够通过对分布式逆变器进行协调控 制，让分布式逆变器产生的高次谐波电流在公共并网点处相互抵消。在分布式 逆变器距离较近的场合，该技术能够在不增加总体并网电流纹波的基础上，降 低并网逆变器的开关频率和滤波器的体积，进而降低逆变器的成本和体积。
山东大学
2021-04-13
一种多带同步输送装置
一种多带同步输送装置，包括机台、若干对送带机构及收带机构、装设于所述机台的旋转驱动机构；所述送带机构包括送带转盘及摩擦对辊，所述摩擦对辊包括两个相互抵压的辊筒；所述收带机构包括主动轴、收带转盘、缓冲辊及导向辊，所述收带转盘可在主动轴的带动下转动；所述缓冲辊设置在导向辊及收带转盘之间，其包括第一弹性元件及可在所述第一弹性元件的作用下移动的活动辊；所述旋转驱动机构包括传动轴，所述收带机构的主动轴中部开设轴向的通孔；所述传动轴穿过所述收带机构的主动轴的通孔，且可带动所述主动轴旋转；所述送带机构及收带机构与
华中科技大学
2021-04-14