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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
第四届“一带一路”国家教育论坛在青岛举办
10月13日,在“一带一路”倡议发布十周年之际,第四届“一带一路”国家教育论坛在山东青岛顺利举办。
中国高等教育学会 2023-10-31
供应220V残卫报警器,带蓄电池残卫紧急报警
产品详细介绍供应220V残卫报警器,带蓄电池残卫紧急报警,残卫求助警铃厂家产品名称:残卫紧急求助报警器产品型号: SN-8000-1C产品规格: 标准 残疾人按下紧急呼叫红色按钮,声光报警器立即发出警报声音,并伴有强光闪烁。工作人员听到警报声,便会赶往事发地点处理。当工作人员处理完毕,用钥匙复位紧急按钮或者手动复位,此时声光报警器停止报警。安装操作简单方便。       这种应急呼叫器是专门为老年人等特定人群“量身定做”的,主要安装在老、孕、残专用间坐便器两侧,如厕者伸手可及。呼叫器的另一端设在管理间,当专用间使用人遇到困难,按下呼叫器时,铃声便能响起,提示管理员或其他人及时给予帮助。此外,一些公共卫生间还专门设置了音响设备、儿童小便池、幼儿洗手设施等诸多人性化设施,大大方便了特殊人群如厕条件,有效改善了如厕环境。额定电压:DC12V(AC220V)材    料:ABS/PP声    压:108--120±3DB额定电流:280ma声音类别:单音产品颜色:红色/huang色/蓝色亲,你还在为家里东西被盗而烦恼吗?亲,你还在为家中冒烟,液化气泄漏而担心吗?亲,你在外地工作,还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲,你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗?不用担心,有世宁科技, 一切都是那么简单。我公司同时大量供应门磁窗磁,烟雾报警器,燃气报警器,红外探测器,个人防护用品,商用防盗报警器材,工程建筑类报警主机,总线制主机及相关配件家用防盗报警器。销售经理: 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915最实用的紧急求助报警器,适用于卫生间、学校、医院、养老院等场所。直接用220V市电供电方便使用,发生紧急情况时按下紧急按钮,声光警hao通电后会发出90-120分贝的报警声及耀眼红光。供应220V残卫报警器,带蓄电池残卫紧急报警,残卫求助警铃厂家
深圳市世宁科技有限公司销售一部 2021-08-23
卓普产16端口数字CAT5 KVM切换器 带遥控切
产品详细介绍 PANIO卓普KCX-16D是一款PS/2和USB双接口的网络型CAT5 KVM电脑切换器,通过使用一个显示器、键盘、鼠标来控制切换16台电脑或者服务器; 可透过面板16个独立按键、键盘热键,OSD视控选单或红外遥控器来切换控制电脑。KCX16D网口CAT5数字KVM切换器内置16口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面接收端模块,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米,遥控距离为15米,带自动侦测功能,自动扫描功能。 功能特点 PANIO KCX-16D使用一组屏幕、键盘、鼠标,即可切换控制16台电脑;控制端与电脑端的键盘、鼠标,可任意选择使用 PS/2 或 USB 的接口。标准的16个面板按键切换, PANIO卓普KCX-16D网口CAT5数字KVM切换器内置16口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面转换模组,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米 独特的信号自动侦测功能和红外遥控切换功能,遥控距离可达15米 高贵典雅的蓝色外壳,小巧精致上机架尺寸长*宽*高440x130x43 mm,卓普品牌独有。 可以调整视频信号画面品质,里面共内建 21 段电子式视频信号调节器  支持热插拔,免安装任何软件或驱动程序,支持分辨率最高可达2048*1536  鼠标兼容性高,支持罗技 ( Logitech ) 及微软 ( Microsoft ) 的高阶多功能键鼠 完全符合USB1.1、2.0规格,具备串接扩充功能,最高可以串接级数为三层  每个端口都能正确模拟键盘、鼠标信号,且可以同时开机,内置扫描功能,便于监控 可透过面板16个按键、键盘热键, OSD视控选单或红外遥控器来切换控制电脑 提供每口命名、密码设定、自动扫描跳选、自动侦测定时休眠及串级扩充等功能  专用的USB+PS/2一体的模块,不需要单独去确认USB或PS/2接口。  支持 DOS、Windows、Linux、FreeBSD、Mac、Sun Micro System 等操作系统 PANIO KCX-16D机架式网口KVM多电脑切换器由深圳市卓普科技有限公司生产制造.   示意图
深圳市卓普科技有限公司 2021-08-23
创新创业教育为大学生双创“导航”
“深化高校创新创业教育改革是国家实施创新驱动发展战略的需要,也是中国高等教育综合改革的需要。”教育部高等教育司司长吴岩表示,通过建基地、定标准、抓课程、强师资、推政策、强实践等举措,高校创新创业教育改革不断深化。
新华社 2020-11-13
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法
(专利号:ZL 201510358405.7) 简介:本发明公开了一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法,属于液压缸领域,其解决了现有摆动液压缸结构复杂,体积庞大,不能应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境的问题。本发明的装置包括输出螺纹轴、活塞、空心螺杆和油缸缸体,还包括螺母,所述的活塞与空心螺杆连接,两者设置在油缸缸体内;所述的活塞上设有通孔;所述的输出螺纹轴与活塞组成第一级螺旋副;所述的螺母固定在油缸缸体内,螺母与空心螺杆组成第二级螺旋副;所述的第一级螺旋副和第二级螺旋副的旋向相反。本发明装置结构简单,体积小,传动精确;使用时利用较小的行程即可完成较大的摆角,适合应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境。    
安徽工业大学 2021-04-11
一种基于真双极柔性直流输电系统的多目标协同控制方法
本发明公开了一种基于真双极柔性直流输电系统的多目标协同控制方法,同一换流站内正、负两极换流器独立控制;其中一极换流器采用恒交流电压幅值/频率控制方式,作为电压控制极提供稳定交流电压;另一极换流器采用有功/无功解耦控制方式,作为功率驱动极,通过修改有功功率参考值实现换流站所传输功率在正负极直流电网中的主动灵活分配。本发明通过极间协同控制策略,根据系统的有功消纳需求和运行工况协同两极间具体功率分配,功率驱动极具有良好的功率调节特性,而电压控制极的直流电压保持稳定,且能够在非正常工况下由健全极主动承担部分故障极功率,避免故障极传输功率过剩,增强了双极系统的灵活性和可靠性。
东南大学 2021-04-11
用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管
本发明公开了一种用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管,所述双鞘管套管,包括大小相同、对称设置的左鞘管和右鞘管,所述左鞘管和右鞘管均为半圆形管子,两者圆弧面相背且在上部通过铰链铰接,左鞘管的上端部左侧设有左进气口,右鞘管的上端部右侧设有右进气口,在左进气口上方的左鞘管上设有左防漏气阀,在右进气口上方的右鞘管上设有右防漏气阀;所述电凝针,包括针尾和针尖,所述针尾与电凝线连接。配合使用本发明的电凝针和双鞘管套管,只需1个10mm和1-2个2mm的切口,在手术难度没有明显增加的前提下,切口少且小,2mm的切口处恢复后切口疤痕几乎不可见,患者手术术后切口疼痛的程度也大大降低。
浙江大学 2021-04-13
二甲双胍治疗KRAS突变型结直肠癌的研究
 二甲双胍已被报道是一种潜在的新型抗肿瘤药物,但在结直肠癌临床实验中其治疗作用存在差异和争议。本研究发现,对于接受标准抗肿瘤治疗的合并糖尿病的KRAS突变型结直肠癌患者,服用二甲双胍其中位生存时间比服用其他降糖药物延长37.8个月;相反,二甲双胍不能改善野生型KRAS结直肠癌患者的生存时间。有趣的是,与临床分析一致,在细胞模型和PDX模型中,二甲双胍主要在KRAS突变细胞和肿瘤中积累,但不在KRAS野生型细胞和肿瘤中蓄积。机制研究表明,突变的KRAS蛋白通过上调DNA甲基转移酶1 (DNMT1),导致二甲双胍排出细胞的转运泵分子 (MATE1) 高甲基化和表达下调。该研究结果为KRAS突变的结直肠癌患者受益于二甲双胍治疗提供了依据。该研究团队正在中山大学肿瘤防治中心进行前瞻性临床试验,将为二甲双胍的使用提供更直接的证据。
中山大学 2021-04-13
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