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一种三维激光扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统,包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体,能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息,进而真实立体地重现物理场景,同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动,操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
华中科技大学 2021-04-14
在二维反铁材料MnPS3中磁振子输运的实验进展
量子材料科学中心韩伟课题组在二维磁性体系中展开工作并取得了重要进展,观测到了二维反铁磁体系中磁振子的长距离输运。MnPS3晶体是一种层状反铁磁材料,利用机械剥离手段得到了二维的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制备了用于测量磁振子输运的非局域器件,器件结构如图A所示。器件左侧Pt电极通过热方法来注入磁振子,右侧Pt电极探测在二维MnPS3中扩散传输的磁振子。在二维反铁磁MnPS3中,实验上观测到了几微米的磁振子扩散长度。并且从图B中可以看出,随着注入端和探测端距离的增加,探测到的非局域信号表现出e指数衰减的形式,跟一维漂移扩散模型的理论模型一致。在此基础上,他们还系统研究了MnPS3厚度对磁振子弛豫性质的影响。随着MnPS3厚度从40nm降低至8nm,磁振子弛豫长度由4μm减小到1μm(图C),这可能是由较薄的MnPS3中较强的表面杂质散射效应导致的。 二维材料中的磁振子输运实现为二维磁性材料在磁振子电子学的应用与发展奠定了基础,也有望推动磁振子在量子尺度下的新颖量子物理性质研究。图:二维反铁磁体系中磁振子输运研究。(A)二维反铁磁MnPS3中的磁振子输运测量结构示意图。(B)自旋信号R_NL^*随电极间距的依赖关系,与理论预言的e指数衰减吻合。(C)磁振子弛豫长度随MnPS3厚度的依赖关系。
北京大学 2021-04-11
基于反蛋白石结构水凝胶的心肌细胞检测方法及其应用
本发明公开了一种基于反蛋白石结构水凝胶的心肌细胞检测方法及其应用,包括以下步骤:1)制备生物相容性的反蛋白石结构水凝胶;2)基于反蛋白石结构水凝胶心肌细胞的培养;3)心肌细胞的检测;4)数据的分析。本发明中的反蛋白石结构色水凝胶具备良好的生物相容性,细胞在其表面生长保持高活性和表型,反蛋白石结构水凝胶不仅为心肌细胞的生长提供载体,更重要的是为心肌细胞收缩力和跳动频率的检测提供稳定的光学传感信号,该检测方法不需要复杂的检测系统,具备直观性、高灵敏行、高效、不受外界条件影响的优势;该方法可应用于心脏药物
东南大学 2021-01-12
有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法
本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法;控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器;控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测,并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后,同步整流管进入恰好关断状态,避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率;根据不同状态检测时间段,分时复用微控制器内部的比较器,节省了硬件资源,降低了电路成本和调试难度。
东南大学 2021-04-11
基于平面扫描三维成像的人体安检系统及方法
涉及一种基于平面扫描三维成像的人体安检系统及方法,该系统的安检门框架内装有平面扫描驱动单元的扫描臂,扫描臂前后两侧分别装有扫描单元的毫米波收发天线阵列,安检门框架两侧分别装有毫米波收发机,扫描臂上端连接平面扫描驱动单元的驱动机构,控制单元连接扫描单元和平面扫描驱动单元,以使毫米波收发天线阵列进行平面扫描;控制单元连接数据采集单元,用于控制所述数据采集单元采集处理来自扫描单元的检测信号;图像处理单元连接数据采集单元,用于根据采集数据和采集数据的空间位置信息合成三维全息图像,并由显示器显示所述三维全息图像。
上海理工大学 2021-04-10
THz光纤扫描近场成像系统在癌症临床诊断中的应用
该诊断方法是基于癌症组织切片吸收常数的THz近场光纤扫描成像,系统传输的图像易于量化,且无需H&E染色,即可实现病理诊断自动化。因此,该系统在临床癌症检查中具有重要的潜在应用价值,有望在快速、简便、准确地鉴别胃癌上发挥重要作用,可以节约大量医院和人力资源的使用,具有重要的社会经济价值。
东南大学 2021-04-11
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法,首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上,且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点,其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合;将待跟踪轨线的起点标记为 P0,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1;之后,令 i=2;将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi,其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni,Ni∈[2,50];i 逐一递增,实现自动跟踪。本
华中科技大学 2021-01-12
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括:样品仓,设有样品工作位;扫描单元,安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方,通过马达系统在X,Y方向上移动;交换仓,设有样品安装位,与所述样品仓连通,还设有样品进出口和交换仓门;移动导轨,在所述样品仓和交换仓之间传输样品;样品安装座,安装在所述移动导轨上,在所述样品安装位和样品工作位之间移动;交换杆,一端连接所述样品安装座,一端伸出交换仓;摄像头,安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方;控制器,设有导航模块,所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学 2021-04-13
一种应用于扫描电镜中的加热装置
本实用新型提供了一种应用于扫描电镜中的加热装置,该装置包括:样品坩埚、加热芯陶瓷、电热丝、热辐射屏蔽结构,样品坩埚布置于所述加热芯陶瓷的上端;电热丝以双螺旋的形式缠绕于所述加热芯陶瓷表面,且对加热芯陶瓷加热,电热丝的材料为掺杂钨丝;热辐射屏蔽结构包括内不锈钢屏蔽层、次外不锈钢屏蔽层、外不锈钢屏蔽层、上不锈钢屏蔽层、次上不锈钢屏蔽层以及屏蔽底座;内不锈钢屏蔽层、次外不锈钢屏蔽层、外不锈钢屏蔽层层与层之间均为真空,上述三层的直径比例由热损失方程确定。本实用新型提供的加热装置加热效率高、体积小、屏蔽效果好,克服了现有技术中加热装置影响扫描电正常工作的缺陷。
浙江大学 2021-04-13
面扫描三维测量系统精度的实时调整方法
本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。 首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫 描三维测量系统的精度是否符合要求,如果相机内外部参数符合当前 工作状态要求则继续测量,否则利用 Levenberg-Marquardt 算法对相机 内外部参数进行优化,使目标函数的平均值最小,此时认为相机内外 部参数是最优的;接着判断目标函数的平均值是否小于误差阈值,是 则用优化后的相机内外部参数继续测量,否则提示用户重新进行标定。 本方法能实时、在线地进行精度自检测和相机参数自动优化,在不重 复标定的情况下,能够使得相机的重投影误差平均值保持在 0.0028 像 素左右达 20 天以上。
华中科技大学 2021-04-13
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