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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
专家报告荟萃⑤ | 谭建荣院士：新质生产力与智慧城市 关键技术与发展趋势
新质生产力是推动经济高质量发展的重要驱动力。新质生产力可以理解为新一代信息技术牵引的生产力，信息技术不仅改变了人类的生产方式、生活方式、思维方式和学习方式，也对职业教育方式产生了深远影响。
中国高等教育博览会
2024-12-10
政策解读｜《深入实施专利转化运用专项行动 促进京津冀知识产权协同发展行动方案》
《京津冀方案》所提出工作任务由北京市知识产权局联合天津市知识产权局、河北省知识产权局共同推进，主要面向京津冀重点区域、重点产业和高等学校、科研机构、知识产权优势企业等创新主体和知识产权转化运用服务机构开展工作。
北京市知识产权局知识产权运用促进处
2024-12-20
专家报告荟萃㊵ | 山东大学副校长易凡：强化有组织科研 培育发展新质生产力
在这个充满机遇与挑战的时代，山东大学始终秉持着对科技创新的不懈追求，积极探索前沿领域，力求为社会发展贡献更多智慧与力量。今日，我们有幸与尊敬的雷司长、高院士相聚一堂，一同回顾山东大学近年来在科技创新之路上的奋进历程，分享那些令人振奋的成果与突破。接下来，就让我们一同走进山东大学的科技创新世界，感受那蓬勃发展的活力与激情，见证每一位山大人在科研道路上的坚守与担当。
中国高等教育博览会
2025-03-12
[5月23-24日·长春]教育科技人才一体化发展论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，展示宣传高校高质量建设成果，助推专业化创新型教师队伍建设，助推产教融合协同发展，中国高等教育培训中心决定举办“教育科技人才一体化发展论坛”。
中国高等教育学会
2025-05-09
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛明日启幕
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛明日启幕
高等教育博览会
2025-05-22
科技讲堂第五讲｜谢吉华：中国高质量发展下科创服务生态构建的探索实践
由中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办的“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂第五讲。
中国高等教育学会
2024-11-07
【吉林广播电视台】建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
吉林广播电视台
2025-05-26
【吉林广播电视台】建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
【吉林广播电视台】建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
吉林广播电视台
2025-05-25
【中国青年报】高博会“改版升级” 同期举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛
5月23日，第63届高等教育博览会、建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。
中国青年报
2025-05-24