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INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连
武汉大学
2021-04-14
一种基于显著区域的行人检测方法及系统
一种基于显著区域的行人检测方法及系统，搜集包含行人的正样本及不包含行人的负样本的数据集， 将归一化正样本和负样本为预设尺寸，然后分别从各正样本和负样本中提取协方差矩阵特征作为训练数 据，构成级联分类器；对于输入图像提取有效区域，进行先验概率的分析，对各有效区域提取协方差矩 阵特征，将所得结果输入分类器进行行人检测，得到有效区域是否为包含行人的局部区域，根据贝叶斯 分布由统计学推导出最优结果。
武汉大学
2021-04-14
基于多智能体的复杂软件演化模型及支撑环境
建立基于多智能体的软件动态体系结构模型，采用模型驱动的软件构造方法，敏捷构造开放环境下软件系统；研究变化建模、层次感知、智能决策等技术方法，实现软件结构、行为等多方面的动态演化。
主要技术指标
从环境感知、数据分析、通信机制等多个方面，提升了面向动态环境的复杂软件系统持续性演化能力。
支持软件系统在运行过程中灵活调整、柔性适变。
相关成果
（1）基于多智能体的软件动态演化支撑环境；
（2）自适应软件体系结构建模工具；
（3）基于Agent自适应动态集成演化平台；
（4）面向动态演化的集成规则设计工具软件。
西安电子科技大学
2022-12-12
基于音视频识别及语义分析的智能约谈平台
针对行政约谈场景中存在的人工记录效率低、内容理解偏差记录、资料追溯繁杂等问题，本成果开展了基于音视频识别及语义分析的智能约谈平台的研究。基于 AI 深度学习的音视频识别框架、复杂网络理论和语义知识本体的文本语义相似度计算方法，研究音视频识别的语音转写、对话管理、计算机视觉技术和内容分析的语义理解、语义优化、情感识别方法，实现网信约谈、纪委约谈、公安审讯、监狱谈话等多种行政约谈场景下的约谈智能化和数字化。其中，语音识别转写是开展智能约谈系统研究的前提和基础，本成果训练了声学模型和语言模型，构建编码器，通过音频角色分离和声纹识别技术分离说话人声音，编码器识别解码，经过文本语义处理转写为文本。而文本语义处理是智能约谈系统提升约谈效能的源动力，成果构建了基于语义本体的自动专家导引约谈知识库，通过基于复杂网络的语义相似度计算给约谈工作人员推荐约谈问题；约谈结束后，利用融合主题特征的文本自动摘要技术快速生成汇报摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技术自动生成约谈报告。本成果研制高效、便捷的智能约谈音视频识别及语义分析平台，实现了在线约谈预约、人脸识别身份核验、语音实时转写、约谈问题智能引导提问、音视文同步显示、汇报摘要自动生成、约谈报告自动生成、约谈文件回溯、约谈大数据分析等功能。
西安电子科技大学
2022-12-15
用于铁路车辆的承载鞍组件及铁路车辆
本发明公开了一种用于铁路车辆的承载鞍组件以及铁路车辆，该承载鞍组件包括导框(5)和装配到导框(5)的承载鞍(1)，导框(5)包括顶框(51)和分别从该顶框(51)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧框(52)，承载鞍(1)包括顶壁(11)和分别从该顶壁(11)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧壁(12)，其中，在承载鞍(1)的顶壁(11)与导框(5)的顶框(51)之间设置有阻尼材料(3)，位于同侧的所述侧壁(12)与所述侧框(52)之间设置有二次承载结构。通过在导框和承载鞍之间设置二次承载结构，可以有效地降低冲击，并且能够最大限度地均匀分布轴承的载荷，使轴承的受力更为均匀，延长使用寿命。
西南交通大学
2018-09-19
一种频率可调谐的微波相移系统及方法
本发明属于微波光子学领域，公开了一种频率可调谐的微波相 移系统及方法，包括连续光载波经过分束后一束经过马赫曾德尔调制 器产生载波抑制的双边带光信号，另一束经相位调制器产生移相后的 光载波信号，两束光信号经合波后通过可调谐微环滤波器滤除其中的 一个一阶边带，得到一个频率搬移后的载波信号和一个相移后的载波 信号，再经光电探测器进行光电转换产生相移微波电信号；可通过改 变输入电压驱动信号的频率和可调谐微环滤波器的谐振波长，
华中科技大学
2021-04-14
一种斜拉桥拉索水路的模拟装置及方法
一种斜拉桥拉索水路的模拟测试装置及方法，装置的组成是：试验用斜拉索两端分别通过上下二根悬吊弹簧与四边形的钢框架上下边框相连，下方的悬吊弹簧中串联弓形应变式传感器；斜拉索的两端还设有加速度仪，斜拉索的二端还与阻尼器的连杆固定连接，阻尼器固定安装在钢框架的侧框上；钢框架下部的一角铰接在转盘上，钢框架的下边框与转盘之间设有千斤顶；斜拉索上方设置有喷水装置，钢框架的侧边框上方安装有摄像机。该装置能更准确地测试斜拉桥拉索的水路，测量精度高，结构简单，为研究斜拉桥的雨振现象提供更加可靠、客观的依据，为斜拉桥的设计与施工提供可靠的保证。
西南交通大学
2016-10-20
底部带凸缘的杯型件分步脱模方法及装置
研究内容 ：属于金属性成型技术中的挤压工艺，特别涉及底部带生产 连续进行，制件成型后必须尽快从模具中取出。传统结构的模具是直接反 顶制件，这种做法不能保证制件可靠、顺利地脱模。另一种做法是将模具 解体甚至破坏掉，才能将制件取出，效率极低或根本不实用。已经成功运 用于内燃凿岩机 “转动筒套体 ”毛坯的生产中。本项目比较有针对性和专业 性，特别适合于金属成型技术中的挤压工艺，在汽车零件、五金工具等行 业有应用前景。
南昌大学
2021-04-14
一种控制流量的水蒸气发生方法及装置
本发明公开了一种控制流量的水蒸气发生方法及装置，通过氢气与金属氧化物颗粒在高温条件下反应生成水蒸气，其中金属氧化物颗粒中的金属阳离子的氧化性强于氢离子。由于高温条件下氢气与金属氧化物颗粒的反应速率很快，且反应属于不可逆反应，氢气可被完全氧化，能连续产生浓度接近 100％的高纯水蒸气；且水蒸气的流量完全受氢气的流量控制。由于氢气的流量控制精度很高，因此比起传统液态水发生水蒸气的发生方法，本发明对水蒸气流量的控制精度大
华中科技大学
2021-04-14
一种多层柔性薄膜的剥离装置及剥离方法
一种多层柔性薄膜的剥离装置，剥离装置的剥离刀为横截面为圆角多边形的柱状结构，具有多个不同弯曲半径和弯曲角度的圆弧剥离面，使用时可根据不同的薄膜选择不同剥离面进行剥离加工，无须更换剥离刀，大大提高了剥离刀的适用范围，并进一步运用剥离刀的几何参数与剥离效果的关系理论，设计优化得到最优的剥离刀结构，得到最佳的剥离质量和剥离效率，剥离装置结构简单、成本低廉，在大面积柔性器件的封装领域具有广阔应用前景。
华中科技大学
2021-04-14