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基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器,包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构,所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置,采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点,改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节,使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性,并且使得结构更加紧凑,且通过移动支点改变刚度,更易于控制,能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学 2021-04-14
基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法
本成果是国家授权发明专利(ZL201210199429.9)。它提供一种基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法。该方法对跃变的跟踪能力强,实时性好,对负载电流大小的依赖性小、适用范围更广;能消除同频谐波和基波无功电流对步长更新的干扰使得稳态误差小,检测结果更准确。
西南交通大学 2016-06-27
一种用于增材制造的变胞成形装置
本发明公开了一种用于増材制造的变胞成形装置,包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板,第一连杆机构设置于丝杆支撑架的左侧,第二连杆机构设置于丝杆支撑架的右侧,中间上下移动机构设置于丝杆支撑架的中下部,中间旋转机构设置于丝杆支撑架的中上部,第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块,第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连
华中科技大学 2021-04-14
GR-SDZ-P系列连续变倍体视显微镜
产品详细介绍供应北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肃/宁夏/陕西/山西/河南/山东/辽宁/吉林/黑龙江/内蒙古/新疆/石家庄/济南/沈阳/哈尔滨/郑州/太原/武汉/兰州/银川/西宁/西安/大连 /昆山/苏州/大连/烟台/青岛/无锡/潍坊/南京/杭州/东莞/深圳/珠海连续变倍体视显微镜GR-SDZ-P系列双目、三目型  (日本KYOWA)   产品简介: 型    号 双目 三目 GRSDZ-P GRSDZ-PL GRSDZ-TR-P GRSDZ-TR-PL 综合倍率 7X-45X,(选配目镜、辅助物镜,放大倍达3.5X-180X) 目      镜 HWF10X(视野数23mm);[*选配件:HWF15X(视野数15mm),HWF20X(视野数11mm),三目镜筒:摄影用SP5X] 物      镜                                         0.75X-4.5X(连续变倍比1:6.5);                         (*选配件:辅助物镜0.5X、0.75X、1.5X、2X) 镜      筒 双目倾斜45°,头部360°旋转 光 学 系 正立像,内斜角12度,双目瞳距52mm-74mm,左右视度可调节 调焦装置 立柱式上下可调焦机构,调焦范围49mm,工作距离:86mm 机      架 标准架台,黑白板Φ94mm 落射、透射照明架台6V72W 标准架台,黑白板Φ94mm 落射、透射照明架台6V72W 选配: LED可调节光源、10W可调节环型荧光灯、冷光源。 成像系统:工业专用数码摄像机:130万像素、200万像素、300万像素,USB2.0接口,直接连接计算机。 80万像素超高速高清晰摄像机,XGA输出,不用计算机,连接电脑显示器。 生产研发销售批发:PC显微镜,TV显微镜,USB显微镜,电脑显微镜,内窥显微镜,工业显微镜,工厂显微镜,工业内窥镜,工业相机,电视显微镜,计算机显微镜,口腔显微镜,手术显微镜,医疗显微镜;     照明放大镜,TV放大镜,电视放大镜,PC放大镜,电脑放大镜,宝石放大镜,手术放大镜,大尺寸放大镜,放大镜灯,LED环形荧光灯,LED荧光灯,LED同轴光照明,UV照射灯,LEDUV照射灯照射装置,LEDUV固化炉,LED同轴点光源,零角度LED灯,显微镜光源;SMT设备,视觉检查装置,LED背光灯,外观检查显微镜,外观检查机装置,AOI,SMT设备维修,回流炉,对比检查软件,工业自动外观检查装置,贴片机,实装机,氮气发生器装置,PSA,制氮机器装置                                                                                                                                                            Microscope-GR01    
上海锦之堂进出口贸易有限公司 2021-08-23
DHII系列智能微差压数显变送控制器
产品详细介绍产品名称:  DHII系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DHIIIP66防尘防水外壳,大液晶显示介质: 空气及非可燃性气体. 封装材质: 铝, 玻璃.精度: ±0.5% at 77°F (25°C) 包括滞后和重复性 (1小时预热之后).稳定性: < ±1% 每年.压力限制: 范围 5": 5 psi; 10": 5 psi; 25": 5 psi; 25": 5 psi; 50": 5 psi; 100": 9 psi.温度限制: 32 ~140°F (0 ~ 60°C).温度补偿: 32~140°F (0~ 60°C).热效应: 0.020%/°F (0.036/°C) from 77°F (25°C).电源: 高电压型 = 100 ~ 240 VAC, 50~400 Hz或132~ 240 VDC. 低电压型 = 24 VDC ±20%.功耗: 低电压型= 24 VDC - 130 mA max. 高电压型= 100~ 240 VAC, 132 ~ 240 VDC - 7VA max. 输出: 4-20 mA DC into 900 ohms max.满零调整: 通过按键菜单.反应时间: 250 ms (dampening set to 1).显示: 4 位 LCD 0.6" 高. LED 指示设定和报警状态.电气连接: 欧洲型可移动端子合. 过程连接: 1/8" NPT内螺纹.封装: NEMA 4X (IP66).安装方向: Mount unit in horizontal plane. 尺寸: 4.73" x 4.73" x 3.43" (120 x 120 x 87.1 mm).重量: 2 lb 10 oz (1.19 kg). 通讯端口: Modbus® RTU, RS485, 9600 Baud. 认证: CE和 UL.开关参数开关类型: 2 SPDT 继电器.接点容量: 8 Amps at 240 VAC 阻性负载.设定: 按键设定. 
深圳市德威达科技有限公司 2021-08-23
气体定压比热测定仪
                                                   GCYD-575 气体定压比热测定仪             外形尺寸:1000×400×600mm 工作电压:220V  功率:230W 主要用途:可测300度以下气体的定压比热。 主要配置:由静音风机,镀瓦瓶比热测定本体,精度  ±0.2湿式气体流量计及温度、功率测量仪表等组成。 主要技术参数: 加热器:75W 湿式气体流量计:型号LML-1 、额定流量200L/h 静音风机:电压220V 50Hz  功率85W   实验桌 实验桌为型材结构,桌面为耐磨高密度板,结构坚固,设有两个大抽屉、用于放置工具、存放资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-08
燃煤机组过热汽温和再热汽温优化控制系统
成果介绍燃煤机组普遍存在过热和再热汽温波动大等问题,特别是超(超)临界机组,由于锅炉煤水比在变负荷动态过程中普遍失调,导致过热和再热汽温的波动达(20-30)℃,运行人员只能降低汽温定值运行。另外,在实际运行中,再热烟气挡板往往无法投入自动,只能采用喷水调节再热汽温,喷水量往往有20t/h以上,影响煤耗1g/kwh左右。 本项成果首先采用基于仿人智能控制技术的锅炉煤水比控制策略,确保机组在变负荷过程中的煤水比始终配合,有效抑制过热汽温的变化。在此基础上,采用预测控制、内模控制、状态变量及相位补偿等先进控制技术,提出了完整的过热汽温和再热汽温的优化控制策略。成果应用后,过热汽温和再热汽温波动均能有效控制在5℃之内,可提高过热和再热汽温定值(5-10)℃,约降低煤耗(0.5-1.0)g/kwh;确保再热烟气挡板投入自动,基本上无需再热喷水,可降低煤耗1.0g/kwh左右。市场前景本项成果已用于200多台燃煤锅炉过热汽温和再热汽温的优化控制中,江苏已有70[[%]]以上的机组采用了此项技术,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-11
低成本钢铁防腐中温锌钙系磷化液
一、项目简介本磷化液使用范围宽,性能稳定,处理面积大,沉渣少,成本低廉。磷化速度快,液体的使用寿命长。磷化膜分布均匀,色泽一致,膜层致密,光亮,磷化膜与基体的结合力强,可显著增强钢铁表面的耐蚀性。广泛用于螺丝、螺栓、螺帽、等钢铁材料的防腐。盐雾试验合格。可以不用硝酸配置,安全性好。二、市场前景成本低廉,操作方便,市场广阔。三、规模与投资根据市场需求,包括磷化设备最大不超过1万元。四、生产设备塑料、陶瓷或不锈钢容器。五、效益分析吨成本约1700元,售价约2600元。六、合作方式配方出售,教授配制和磷化方法,或提供磷化液。
河北工业大学 2021-04-13
低成本钢铁拉拔用中温锌系磷化液
一、项目简介锌系磷化所生成的磷化膜的主要成分为磷酸锌Zn3(PO4)2•4H2O、磷酸铁锌Zn2Fe(PO4)2•4H2O。本磷化液适合与各种钢铁材料,性能稳定,处理面积大,沉渣少,成本低廉。磷化速度快,液体的使用寿命长。磷化分布均匀,显著增强钢铁表面的粗糙度和耐蚀性。减小拉拔摩擦力,广泛用于钢铁材料冷加工(拉拔)。可以不用硝酸配置,安全性好。二、市场前景成本低廉,操作方便,市场广阔。三、规模与投资根据市场需求,包括磷化设备最大不超过1万元。四、生产设备塑料、陶瓷或不锈钢容器。五、效益分析吨成本约1700元,售价约2600元。六、合作方式配方出售,教授配制和磷化方法,或提供磷化液。
河北工业大学 2021-04-13
燃煤机组过热汽温和再热汽温优化控制系统
燃煤机组普遍存在过热和再热汽温波动大等问题,特别是超(超)临界机组,由于锅炉煤水比在变负荷动态过程中普遍失调,导致过热和再热汽温的波动达(20-30)℃,运行人员只能降低汽温定值运行。另外,在实际运行中,再热烟气挡板往往无法投入自动,只能采用喷水调节再热汽温,喷水量往往有20t/h以上,影响煤耗1g/kwh左右。 本项成果首先采用基于仿人智能控制技术的锅炉煤水比控制策略,确保机组在变负荷过程中的煤水比始终配合,有效抑制过热汽温的变化。在此基础上,采用预测控制、内模控制、状态变量及相位补偿等先进控制技术,提出了完整的过热汽温和再热汽温的优化控制策略。成果应用后,过热汽温和再热汽温波动均能有效控制在5℃之内,可提高过热和再热汽温定值(5-10)℃,约降低煤耗(0.5-1.0)g/kwh;确保再热烟气挡板投入自动,基本上无需再热喷水,可降低煤耗1.0g/kwh左右。本项成果已用于200多台燃煤锅炉过热汽温和再热汽温的优化控制中,江苏已有70%以上的机组采用了此项技术,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-13
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