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一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
物理学院张霖与城环学院刘刚合作揭示全球食物损失浪费背后的空气污染及生物多样性损失环境负担
北京大学物理学院大气与海洋科学系张霖长聘副教授课题组与北京大学城市与环境学院刘刚教授等合作，通过融合多学科研究工具（食物损失与浪费数据、氨排放清单和模型、大气化学模型及流行病学方法等），评估了在当前或未来减少全球食物供应链中损失与浪费（FLW）对氨减排、PM2.5污染减缓、氮沉降减缓和生态系统多样性保护的效益。研究揭示了全球实现可持续发展目标SDG 12.3.1（食物损失与浪费减半）将有助于减少PM2.5空气污染导致的过早死亡人数，并显著减缓生物多样性热点区域（biodiversity hotspots）的超量氮沉降。相关研究成果以“全球食物损失与浪费蕴含尚未被认识到的对空气质量及生态多样性热点的危害”（Global food loss and waste embodies unrecognized harms to air quality and biodiversity hotspots）为题，于2023年8月7日在线发表在《自然·食物》（Nature Food）。
北京大学
2023-08-22
猪流行性腹泻和猪传染性胃肠炎口服活载体疫苗
本产品为增强黏膜免疫的口服活载体疫苗，是新一代预防和治疗乳仔猪腹泻的特异 性免疫微生态制剂。主要成分为活菌乳酸重组菌，活菌总数≥3.5×109cfu/g，同时也 含有死菌以及代谢产物。活菌进入机体后可定植在肠壁，通过生长繁殖，产生的乳酸和 乙酸，降低了肠道的PH及Eh值，改善内部微环境，能抑制有害菌的生长，其代谢产物对 机体有营养作用，促进免疫功能的作用。 该乳酸重组菌可促进肠道有益菌落生长繁殖，拮抗和抑制肠道内有害菌增殖，纠正 肠道菌群紊乱，产生特异性抗体，预防和治疗猪传染性胃肠炎、流行性腹泻等病毒引起 的腹泻、下痢、细菌性肠炎等疾病，增强免疫力和抗病力。
青岛农业大学
2021-04-11
猪流行性腹泻和猪传染性胃肠炎口服活载体疫苗
本产品为增强黏膜免疫的口服活载体疫苗，是新一代预防和治疗乳仔猪腹泻的特异性免疫微生态制剂。主要成分为活菌乳酸重组菌，活菌总数≥3.5×109cfu/g，同时也含有死菌以及代谢产物。活菌进入机体后可定植在肠壁，通过生长繁殖，产生的乳酸和乙酸，降低了肠道的PH及Eh值，改善内部微环境，能抑制有害菌的生长，其代谢产物对机体有营养作用，促进免疫功能的作用。
该乳酸重组菌可促进肠道有益菌落生长繁殖，拮抗和抑制肠道内有害菌增殖，纠正肠道菌群紊乱，产生特异性抗体，预防和治疗猪传染性胃肠炎、流行性腹泻等病毒引起的腹泻、下痢、细菌性肠炎等疾病，增强免疫力和抗病力。
青岛农业大学
2021-05-07
海洋环境重大基础设施耐久性设计、耐久性监测与评估
2018 年我国混凝土使用方量超过 100 亿方，是海洋工程建设最大宗的建筑材料。但看似无比坚硬的混凝土材料并不像人们想象的那样坚固、耐久。滨海重大基础设施往往过早失效，服役寿命较短，经济损失巨大，严重制约环境保护与经济可持续发展战略的实施。因而，确保并延长海洋环境重大基础设施服役寿命是急需解决的重大战略问题。团队针对现代海洋工程钢筋混凝土结构面临的易开裂、难防护、钢筋锈蚀严重、长期性能难以准确评估等问题，聚焦“海洋环境混凝土结构耐久性基础理论与设计方法”、“绿色长寿命混凝土开发与应用”和“海洋工程耐久性监测与评估”，形成核心技术，研究成果推广应用于青岛胶州湾海底隧道、青岛地铁、青连铁路、青荣城际铁路、台山核电等重大工程。
青岛理工大学
2021-04-22
提速货车RD2轴的疲劳断裂可靠性与安全性研究
本成果获2005年中国铁道学会铁道科技三等奖（参加）。
西南交通大学
2016-06-27
一种检测混凝土兼具良好流动性和站立性的装置和方法
本发明公开了一种检测混凝土兼具良好流动性和站立性的装置和方法，检测混凝土兼具良好流动性和站立性的装置包括入料口夹板、抹平板、侧夹板、截流板和可移动挡板，实验时将该检测装置置于水平地面或桌面上，将搅拌完成的混凝土倾倒入入料口，具有良好流动性混凝土经流入由抹平板、侧夹板、截流板和可移动挡板围成的站立空间，同时水平方向缓慢匀速拖动该装置。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可以很方便的检测混凝土是否具备良好的流动性，同时还可以很直观的检测混凝土的站立性。
东南大学
2021-04-11
近代物理所MAX相材料辐照效应研究取得进展
近日，中国科学院近代物理研究所在MAX相材料中氦离子（He）与重离子共同辐照损伤效应研究中获进展，揭示了材料中氦行为与辐照损伤的关系。
近代物理研究所
2022-11-07
蜂群自组网跳频系统物理层设计与实现
蜂群自组网系统具有自组织通信及抗干扰能力，完成地面系统与蜂群之间、蜂群内部各种指令信息、规划信息、协同信息、状态信息、载荷信息及目标信息的交互与共享。
自组网系统具有32空中节点+2地面节点快速动态自组网能力和网络内部信息互联互通能力；最大点对点通信速率12Mbps；采用TDMA多址方式工作；跳频速率2万跳。
联合时域、码域和频域的抗干扰技术：可对抗30%的频域/时域压制式干扰。多载波通信体制与频域均衡技术：具有较强的抗多径能力，在低空视距或者非视距场景下，仍能正常工作。
小型化设计：重量350克，体积小于850mm×850mm×25mm。
西安电子科技大学
2022-06-07
高强韧金属结构材料的外物理场改性技术
提高金属结构材料的强度和韧性对拓展材料的应用领域具有重要意义，特别对于颗粒增强铝基复合材料，其具有高的比强度、比刚度、耐磨、耐疲劳、低热膨胀性、低密度、高微屈服强度、良好的尺寸稳定性和导热性等优异的力学性能和物理性能，在航空航天和轨道交通领域有广泛应用前景，是新型结构材料中的新生中坚力量。本项目在掌握了颗粒相设计、复合材料熔体制备、铸造、挤压和热处理工艺的前提下，以低温场和电磁场为加工途径，通过调控低温处理时的降温速度、处理时间、处理温度和循环次数，调控电磁场强度、磁场作用时间等参数，对固溶时效态的
江苏大学
2021-04-14