成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外

本实用新型公开了一种刀具和挤出头柔性转换机构，包括刀具装置和挤出头装置，所述刀具装置包括刀具架及安装在刀具架上的刀具，挤出头装置包括挤出头支架及安装在挤出头支架上的挤出头，所述刀具架上可拆卸连接有垫块，所述垫块上可拆卸连接有舵机支架，所述舵机支架上可拆卸连接有舵机，舵机的输出转轴上设置有舵盘，所述舵盘通过第一螺栓装置连接有舵机转板，所述舵机支架可拆卸连接在舵机转板上，所述舵机转板上设置有多个便于第一螺栓装置穿过舵机转板的第一通孔，所述第一通孔用于调整第一螺栓在舵机转板上的位置从而调整舵机转板的高度。

本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压

本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。

本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构，包括底板，所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件；所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成，所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端；所述支撑块组具体由V型支撑块构成，所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部，且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间；所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成，所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接；所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接；本实用新型

本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。

本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放；活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。

本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率， 降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低， 能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。

冬 虫 夏 草 O p h i o c o r d y c e p s sinensis青藏高原的特色传统名贵药材，目前面临分布区萎缩、资源量减少的问题，资源可持续利用引起了普遍关注。通过在西藏高寒灌丛及青海高寒草甸冬虫 夏草适生地建立研究基地，对冬虫夏草资源可持续利用关键技术进行了研究。

项目研究的背景及用途:采用湿法凝固涂层技术开发一种高阻隔可透湿 医用隔离防护材料。该涂层材料具有透气(包括水蒸气)防水、防紫外线、耐化学 药品侵蚀，可完全阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒子(枯草 杆菌芽孢)、液体中 SARS 病毒(80～120 nm)和脊髓灰质炎病毒(27 nm)等，涂层材 料的最小孔径可根据涂层剂配方和加工条件控制在 1 nm 左右，可广泛应用于医 疗卫生行业的阻隔防护服装面料、隔离封闭空间材料、高级篷盖布、帐篷和遮阳 篷等。 涂层剂的主体成分是一种介于一般橡胶与塑料之间的高分子，此外还添 加性质稳定对人体无毒的有机氟拒水剂、紫外线吸收剂、阻燃剂和光催化杀菌灭 毒剂，具有塑料的高强度，又具有橡胶的高弹性，且伸长率大，硬度范围宽。具 有优异的耐油、耐低温、耐臭氧、耐辐射和绝热、吸振的特性。其负重性、电性 能、耐霉菌、耐酸雾和耐某些化学介质的性能也相当优越，耐磨性更为突出。 通过对目前医疗卫生行业高阻隔可透湿医用隔离防护材料的综合考察并结合工农业、运输业、仓储业、物流业、潜水以及功能服装行业的实际需要， 研究开发出一种具有能高效阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒 子(枯草杆菌芽孢)、液体中 SARS 病毒(80～120 nm)和脊髓灰质炎病毒(27 nm)、耐 酸碱、耐老化、耐紫外线和防水透湿的多功能材料。 该多功能涂层材料具有以下特点: (1)耐水压 5 m 以上; (2)有效阻隔空气、水等介质中的自然微生物、粉末状生物粒子(枯草杆 菌芽孢)、液体中 SARS 病毒和脊髓灰质炎病毒; (3)高的透湿量和透气性; (4)优良的抗紫外线和耐候性能; (5)抗静电; (6)耐酸碱，耐化学药品侵蚀; (7)手感柔软，耐低温; (8)优良的机械性能。 技术原理及流程: (1)涂层剂配制 本专利使用 FR902 作为涂层剂的主要成分，溶剂选择 FR903。用 FR904、 FR905 对涂层剂溶液进行改性，并按比例加入紫外线吸收剂、阻燃剂及光催化杀 菌灭毒剂。 (2)阻隔防护材料加工 涂层方法选择凝固涂层法，所使用的设备为湿法凝固涂层机，据了解天 津纺织集团有一台从英国进口的设备，另外南方江浙一带纺织品后整理企业有这 样的设备。 成果水平及主要技术指标:国际先进，已获一项发明专利。 市场分析及效益预测:利用这种多功能滤材可以生产高级医用防护服， 避免了目前医用防护服层数多、透气性差、液体容易穿透、透湿性差的缺点;利 用这种材料还可以制作移动隔离舱的隔离层、疫区帐篷等。通过变换支撑面料还 可以加工成可密封篷盖布，保证跨疫区运输物品的卫生安全。