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钕铁硼晶界组织重构及低成本高性能磁体生产关键技术
浙江大学 2021-05-10
矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统
由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用,并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合,从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果,技术性能达到国际先进水平,填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台,可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多
大连理工大学 2021-04-14
一种基于写重定向的纠删码存储重构优化方法
本发明公开了一种基于写重定向的纠删码存储重构优化方法, 将写入失效数据节点的数据重定向到由存活节点空余空间所组成的 RS 阵列,将数据重定向过程与包括失效数据节点的重构、重定向数据 的迁移以及迁移所引起的校验数据更新的数据迁移过程分开处理,降 低二者对磁盘、内存、网络带宽等资源的竞争,在加速后台重构过程 ·899·的同时,优化前台用户访问性能。
华中科技大学 2021-04-14
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法
一种适于规则网格 DEM 的结构化多尺度重构方法,包括如下步骤:步骤 1,谷地汇水区域的提取 及结构化组织;步骤 2,谷地选取与汇水区域的合并;步骤 3,基于合并后的汇水区域进行约束内插生 成新的、删除次要谷地后的 DEM。其优点是:通过实验对比,传统重采样及滤波综合方法无论谷地和 山脊大小同等程度地削减正向、负向地貌,没有顾及地理特征的保持;而采用本发明方法综合后,图中 表示次要谷地的等高线弯曲呈现成组删除的效果,表示主要谷地源头的等高线弯曲保持较好,与专家手 工综合的效果接近。
武汉大学 2021-04-13
防误码扩散的 JPEG-LS 图像无损/近无损压缩算法硬件实现方法
本发明公开了一种防误码扩散的图像无损/近无损压缩方法:采用并行预测方式,将分块的图像通过两路并行得到预测结果,在每个预测环节,像素之间间隔一个像素时钟周期,使得由参数索引、预测修正、残差计算、参数更新反馈环路可使用流水线设计;在近无损压缩模式下,每个像素有足够的时间进行像素重建,在当前像素进行上下文建模前能刚好得到上一个像素对应的像素重建值;通过引入分块压缩与检纠错编码相结合的方法,防止了误码的大面积扩散,提高了
华中科技大学 2021-04-14
面向手势识别的稀疏二值网络激活图像编解码硬件加速器
本发明属于集成电路技术领域,具体为一种面向手势识别的稀疏二值网络激活图像编解码硬件加速器。本发明的硬件加速器包括:激活图像编码单元,编码图像存储单元,编码图像解码单元。该加速器针对稀疏二值网络的激活图像中存在大量相同向量进行压缩,这些相同的向量是由于二值化的手势边缘作为输入所产生的,压缩激活图像可以有效地降低片上存储容量,降低数据搬运功耗,进而降低芯片功耗;该加速器能够对压缩后的激活图进行译码,在译码过程中跳过重复的计算,从而减少计算次数,提升计算速度,有效地提升硬件性能。本发明具有低功耗,低延时的特性,有效地降低硬件资源,提升硬件的能效比。
复旦大学 2021-01-12
ClassIn OMO智慧教室,提供包含软件、硬件、服务在内的一站式方案。
依托于 ClassIn OMO智慧教室,学校可以轻松实现: 1、教师日常备授课,便捷使用微课工具等,赋予老师更多的教学手段; 2、真实还原“”黑板+粉笔“的教学场景,不限学科,不限形式,板书更唯美; 3、打破围墙,一键联通线上教室,课堂无边界,内容更多样; 4、快速打造常态化直录播教室;实现教学数据的留存和分析。
北京翼鸥教育科技有限公司 2021-12-08
一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
软硬件协同管理的 DRAM-NVM 层次化异构内存访问方法及系 统
本发明提出了一种软硬件协同管理的 DRAM-NVM 层次化异构 内存系统。该系统把 NVM 作为大容量的非易失内存使用,而 DRAM 视为 NVM 的缓存。有效利用 TLB 和页表结构中的一些预留位,消除 了传统硬件管理的层次化异构内存架构中的硬件开销,将异构内存系 统中缓存管理问题转移到软件层次,同时降低了最后一级 cache 缺失 后的访存时延。考虑到大数据应用环境中,很多应用数据局部性比较 差,在 DRAM 缓
华中科技大学 2021-04-14
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