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一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
云上高博会
2024-01-29
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2024-03-25
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2023-06-12
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2023-07-31
一周科创资讯｜7月18日-24日
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高教科创
2022-07-25
XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型
XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型
一、功能特点：
■ XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人上半身躯干，右侧上臂至腕部，取仰卧头低位，头偏向对侧。
■ 有明显的体表标志，包括锁骨、胸骨上切迹和肋骨以及胸锁乳突肌。
■ 具有逼真的血管结构，主要包括上腔静脉、颈内静脉、锁骨下静脉、头静脉、贵要静脉和肘正中静脉等。
■ 可进行锁骨下静脉穿刺及颈内静脉穿刺，也可进行肘窝静脉穿刺，进针有明显的落空感。
■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和静脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法，包括初始化分布式状态反馈控制器参数；迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题，求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵；将计算得到的最优状态反馈矩阵，分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制，在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间，且安全性、灵活性和可靠性更高，相比分散状态反馈控制，控制品质更高；具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学
2021-04-11
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
药用级黄腐酸的研制技术及应用
年青煤 (泥炭、褐煤、风化煤) 中存在的黄腐酸是天然生物技术和地球物理化学的产物， 采用现代生物技术提取泥炭蛋白、萜类、甾类等化合物，结合分子印迹技术研制药用级的黄 腐酸，于抗病毒、抗肿瘤、抗白血病、抗关节炎、提高免疫T、B细胞方面已通过动物应用试 验，由ID、ED等指标显示效果显著。
华东理工大学
2021-04-11